汽車、汽車控制系統(tǒng)及電子控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車、汽車控制系統(tǒng)及電子控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電控系統(tǒng)的日益復(fù)雜以及對汽車內(nèi)部電控單元之間通信能力要求的日益增長，采用點對點的連接會使得汽車內(nèi)部線束增多，在汽車內(nèi)部通訊的可靠性、安全性以及成本等方面都給汽車設(shè)計和制造帶來了很大的困擾。為了減少汽車內(nèi)部的連線，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和快速交換，同時也為了提高汽車內(nèi)部通訊的可靠性，在快速發(fā)展的計算機網(wǎng)絡(luò)上，實現(xiàn)了控制器局域網(wǎng)(CAN, Controller Area Network)、局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN,Local Interconnect Network)、以及多媒體定向系統(tǒng)傳輸(MOST, Media Oriented SystemsTransport)等基礎(chǔ)構(gòu)造的車載網(wǎng)絡(luò)。
[0003]圖1是常見的一種汽車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述汽車控制系統(tǒng)包括BCM(車身控制模塊，Body Control Module) 10、ABS (防抱死制動系統(tǒng),Ant1-lock Braking System) 11、TCU(自動變速箱控制單元，Transmiss1n Control Unit) 12以及ECM(引擎控制模塊，Engine Control Module) 13等控制模塊,還包括車載網(wǎng)絡(luò)14。其中，所述BCM 10、所述ABS11、所述T⑶12以及所述ECM 13均連接至所述車載網(wǎng)絡(luò)14，各個控制模塊之間通過所述車載網(wǎng)絡(luò)14進行通信。所述BCM 10作為汽車內(nèi)部最重要的模塊之一，其被用來控制不需專用控制器的常用汽車車身裝置，包括車窗、車鏡、車門鎖以及車燈等的控制。所述BCM 10實現(xiàn)了對眾多離散汽車車身裝置的控制，其研究和應(yīng)用大大提高了整車的控制性能。
[0004]隨著汽車電子技術(shù)的進一步發(fā)展，汽車車身裝置的功能越來越多，各種功能都需要通過所述BCM 10來實現(xiàn)，使得所述BCM 10的功能更加強大。然而，所述BCM 10集成的功能越多，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜、控制壓力也越大，造成整車控制系統(tǒng)控制穩(wěn)定性差、控制效率低以及車內(nèi)布線復(fù)雜等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明解決的是汽車控制系統(tǒng)控制穩(wěn)定性差、控制效率低以及車內(nèi)布線復(fù)雜的問題。
[0006]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種電子控制器，包括傳感信號接收電路、微處理器、控制電路以及收發(fā)器；其中，
[0007]所述傳感信號接收電路適于將來自汽車車身后部的傳感信號轉(zhuǎn)換為第一數(shù)字信號，并將所述第一數(shù)字信號發(fā)送至所述微處理器；
[0008]所述微處理器適于根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序?qū)Φ诙?shù)字信號、第三數(shù)字信號以及所述第一數(shù)字信號進行運算處理以產(chǎn)生第四數(shù)字信號，并將所述第四數(shù)字信號發(fā)送至所述控制電路、將所述第一數(shù)字信號和所述第三數(shù)字信號發(fā)送至所述收發(fā)器；
[0009]所述控制電路適于檢測自身工作狀態(tài)以及位于所述汽車車身后部的電器裝置的工作狀態(tài)以產(chǎn)生所述第三數(shù)字信號，并將所述第四數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為控制信號，所述控制信號適于控制位于所述汽車車身后部的電器裝置；
[0010]所述收發(fā)器適于接收來自車載網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)以產(chǎn)生所述第二數(shù)字信號，并將所述第一數(shù)字信號和所述第三數(shù)字信號發(fā)送至所述車載網(wǎng)絡(luò)。
[0011]可選的，所述傳感信號由位于所述汽車車身后部的傳感器產(chǎn)生。
[0012]可選的，所述位于所述汽車車身后部的電器裝置包括倒車雷達、后視攝像頭、后備箱鎖、轉(zhuǎn)向燈、倒車燈、霧燈、示廓燈、高位剎車燈、剎車燈、雨刷以及后窗加熱裝置，所述控制電路包括倒車雷達控制電路、后視攝像頭控制電路、后備箱鎖控制電路、轉(zhuǎn)向燈控制電路、倒車燈控制電路、霧燈控制電路、示廓燈控制電路、高位剎車燈控制電路、剎車燈控制電路、雨刷控制電路以及后窗加熱裝置控制電路。
[0013]可選的，所述電子控制器還包括電源轉(zhuǎn)換電路，所述電源轉(zhuǎn)換電路適于將汽車電源模塊提供的電源電壓轉(zhuǎn)換為所述傳感信號接收電路、所述微處理器以及所述控制電路的工作電壓。
[0014]可選的，所述電子控制器還包括自適應(yīng)模塊，所述自適應(yīng)模塊適于統(tǒng)計并學(xué)習(xí)汽車行駛中的數(shù)據(jù)。
[0015]基于上述電子控制器，本發(fā)明還提供一種汽車控制系統(tǒng)，包括車身控制模塊以及車載網(wǎng)絡(luò)，還包括上述電子控制器。
[0016]基于上述汽車控制系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種汽車，包括位于所述汽車車身后部的電器裝置，還包括上述汽車控制系統(tǒng)。
[0017]可選的，所述汽車控制系統(tǒng)中的電子控制器位于與所述位于所述汽車車身后部的電器裝置的距離和最短的位置。
[0018]可選的，所述位于所述汽車車身后部的電器裝置包括倒車雷達、后視攝像頭、后備箱鎖、轉(zhuǎn)向燈、倒車燈、霧燈、示廓燈、高位剎車燈、剎車燈、雨刷以及后窗加熱裝置。
[0019]可選的，所述汽車控制系統(tǒng)中的電子控制器位于所述倒車雷達、所述后視攝像頭、所述后備箱鎖、所述轉(zhuǎn)向燈、所述倒車燈、所述霧燈、所述示廓燈、所述高位剎車燈、所述剎車燈、所述雨刷以及所述后窗加熱裝置分布的幾何中心。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點:
[0021]本發(fā)明提供的電子控制器，能夠統(tǒng)一對位于汽車車身后部的電器裝置進行控制，使BCM與位于汽車車身后部的電器裝置由主從式控制結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)閷Φ仁娇刂平Y(jié)構(gòu)，將對位于汽車車身后部的電器裝置的控制信號從BCM中獨立出來。由于本發(fā)明減少了受BCM控制的電器裝置，因此，減輕BCM的控制負擔(dān)的同時，也提高了整車控制系統(tǒng)的控制穩(wěn)定性和控制效率，從而使汽車的安全風(fēng)險降低。并且，所述電子控制器能夠通過車載網(wǎng)絡(luò)與其他汽車控制模塊進行通信和交互，利用更為合理的協(xié)議來管理傳感信號和控制信號，不僅可以方便汽車的各個控制模塊之間進行通信，而且可以很快地根據(jù)診斷故障代碼解決相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)問題，進一步提高汽車的安全性能。
[0022]進一步，所述電子控制器代替BCM對位于汽車車身后部的電器裝置進行控制，位于汽車車身后部的電器裝置與位于汽車車身前部引擎?zhèn)}的BCM之間不再需要大量傳輸模擬信號的線束，僅通過一組車載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)線就能與車身網(wǎng)絡(luò)里的控制器(也包括BCM在內(nèi))進行通信和交互，簡化了車內(nèi)的線束結(jié)構(gòu)，從而能夠減輕汽車車身重量、降低汽車開發(fā)成本。
[0023]本發(fā)明的可選方案中，所述電子控制器還包括電源轉(zhuǎn)換電路。所述電源轉(zhuǎn)換電路能夠?qū)⑵囯娫茨K提供的電源電壓轉(zhuǎn)換為所述電子控制器中各模塊的工作電壓，即可以對所述電子控制器中各模塊進行單獨供電，降低所述電子控制器的功耗。
[0024]本發(fā)明的可選方案中，所述電子控制器還包括自適應(yīng)模塊。所述自適應(yīng)模塊能夠統(tǒng)計并學(xué)習(xí)汽車行駛中的數(shù)據(jù)，成為所述電子控制器的學(xué)習(xí)程序，使所述電子控制器適應(yīng)駕駛?cè)藛T的駕駛習(xí)慣，從而提供最佳的控制狀態(tài)。
[0025]本發(fā)明提供的汽車，所述電子控制器位于與位于汽車車身后部的電器裝置的距離和最短的位置，減低了模擬信號線之間的電磁干擾，并進一步降低了汽車的開發(fā)成本。
【附圖說明】
[0026]圖1是常見的一種汽車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2