一種模擬ui與泊車輔助系統(tǒng)進(jìn)行交互的上位機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能汽車領(lǐng)域，特別涉及一種模擬UI與泊車輔助系統(tǒng)進(jìn)行交互的上位機(jī)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前車輛數(shù)量劇增，泊車?yán)щy，使得泊車輔助系統(tǒng)應(yīng)用廣泛。而在其開發(fā)過程中，如何實(shí)現(xiàn)泊車輔助系統(tǒng)與車輛的通信是系統(tǒng)開發(fā)的一個(gè)難題。所以，本發(fā)明提出了一種模擬UI與泊車輔助系統(tǒng)進(jìn)行交互的上位機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅可以模擬車輛的輸入信號(hào)，而且可顯示系統(tǒng)的輸出信息，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是提供一種模擬UI與泊車輔助系統(tǒng)進(jìn)行交互的上位機(jī)系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種模擬UI與泊車輔助系統(tǒng)進(jìn)行交互的上位機(jī)系統(tǒng)，所述泊車輔助系統(tǒng)包括CAN_TOOL、Camera、Main、APP, Disp五個(gè)部分，所述上位機(jī)系統(tǒng)與泊車輔助系統(tǒng)通過CAN卡實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，包括輸入部分和輸出部分，所述輸入部分模擬車輛CAN總線上的輸出信息，包括車輛輸入信號(hào)開關(guān)，檔位信息，車速信息，轉(zhuǎn)向角信息，室外氣溫信息，車輛傾斜信息、左右指示器信息和蜂鳴器音量輸入信息；所述輸出部分包括Camera、Main、APP的連接狀況，Main和APP系統(tǒng)的動(dòng)作狀況，其中Camera、Main、APP的連接狀況均是根據(jù)CAN卡接收到的對(duì)應(yīng)的信息來進(jìn)行“0N”或“OFF”的顯示；Main系統(tǒng)的動(dòng)作狀況主要監(jiān)測(cè)各傳感器是否正常工作；APP系統(tǒng)的動(dòng)作狀況則主要監(jiān)測(cè)前后方傳感器所探測(cè)到的離車輛最近的障礙物，并告知蜂鳴器輸出的類型。
[0005]優(yōu)選的，所述車輛輸入信號(hào)開關(guān)，通過按下“CAN TOOL通信開始SW”的“SW”按鈕，使該上位機(jī)系統(tǒng)與測(cè)試系統(tǒng)的狀態(tài)為“通信”或“停止”，來控制模擬車輛信號(hào)是否與測(cè)試的泊車輔助系統(tǒng)進(jìn)行通訊。
[0006]優(yōu)選的，所述檔位信息，檔位信息的操作按鈕分為“UP”和“DOWN”，車輛可處于“「P」/「R」/「N」/「D」/「其他」”狀態(tài)，“UP”按鈕可使檔位信息按其狀態(tài)所示的項(xiàng)目從下往上變化；“D0WN”按鈕可使檔位信息按其狀態(tài)所示的項(xiàng)目從上往下變化，檔位信息作為泊車輔助系統(tǒng)是否開啟的根據(jù)。
[0007]優(yōu)選的，所述車速信息，操作SW分為“UP”和“DOWN”，每按一下，車速就發(fā)生lkm/h的增減，各狀態(tài)不得跳過。車速的變化范圍為“00?200 km/h”，若車速達(dá)到上下限值，則操作SW不會(huì)起作用，且給出“速度已達(dá)到最上/下限”的提示。根據(jù)車速大小及加減速狀態(tài)、車輛輸入信號(hào)和檔位信息，并結(jié)合系統(tǒng)的一些其他信息，作為系統(tǒng)進(jìn)行距離識(shí)別、聲圖輸出及其他動(dòng)作的有效條件。
[0008]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向角信息，操作SW分為“ Left ”、“ Right ”和“ Center ”，前兩個(gè)按鈕每按一下，轉(zhuǎn)向角就發(fā)生1°的變化，各狀態(tài)不得跳過，“Center”按鈕則為歸零按鈕。轉(zhuǎn)向角的變化范圍為“-550°?0°?+550° ”，若轉(zhuǎn)向角達(dá)到上下限值，則操作SW不會(huì)起作用，且給出“速度已達(dá)到最左/右限”的提示。根據(jù)轉(zhuǎn)向角信息，判斷車輛若以目前轉(zhuǎn)向角行駛時(shí)，分析汽車的預(yù)測(cè)軌跡和期望軌跡的差別，并給出期望的轉(zhuǎn)向角信息，修正駕駛員操作。
[0009]優(yōu)選的，所述室外氣溫信息，操作SW分為“UP”和“DOWN”，每按一下，室外氣溫就發(fā)生l°c的增減。室外氣溫的變化范圍為“-40?+60°C ”，若氣溫達(dá)到上下限值，則操作SW不會(huì)起作用，且給出“室外氣溫已達(dá)到最上/下限”的提示。超聲波在空氣中傳播的速度主要與溫度有關(guān)，因此測(cè)距系統(tǒng)需要探知外界環(huán)境的溫度，以此為根據(jù)對(duì)所測(cè)的距離數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，來提高系統(tǒng)檢測(cè)精度。
[0010]優(yōu)選的，所述車輛傾斜信息，操作SW分為“UP”和“DOWN”，每按一下，車輛傾斜信息就發(fā)生1°的增減，各狀態(tài)不得跳過。車輛傾斜的變化范圍為“-20?+20° ”，前方上升為正，下降為負(fù)。若車輛傾斜信息達(dá)到上下限值，則操作SW不會(huì)起作用，且給出“車輛傾斜已達(dá)到最上/下限”的提示。根據(jù)車輛傾斜信號(hào)來控制軟件并修正探測(cè)范圍，避免系統(tǒng)對(duì)路面或可通過的障礙物進(jìn)行誤判。
[0011]優(yōu)選的，所述左右指示器信息，左右指示器信息的操作按鈕分為“Left”、“Right”和“None”，使車輛處于「Left」/「None」/「Right」?fàn)顟B(tài)。每個(gè)按鈕按下，則該信息轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)應(yīng)的狀態(tài)。根據(jù)此信息來開啟盲區(qū)監(jiān)測(cè)功能，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛視野盲區(qū)范圍內(nèi)的障礙物狀況。
[0012]優(yōu)選的，所述蜂鳴器音量輸入信息，是控制蜂鳴器音量大小的按鈕，通過按下Buzzer.1和Buzzer.2的“SW”開關(guān)，分別控制Buzzer.1和Buzzer.2的音量從上往下移動(dòng)。該項(xiàng)按鈕是測(cè)試階段選擇適合音量的途徑。
[0013]優(yōu)選的，所述Main系統(tǒng)根據(jù)CAN卡接收到的對(duì)應(yīng)的傳感器信息，通過解析并顯示各傳感器的狀態(tài)為正常、一時(shí)故障或需修理故障，其中，一時(shí)故障是指不需維修的暫時(shí)故障。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
本發(fā)明所提供的模擬UI與泊車輔助系統(tǒng)進(jìn)行交互的上位機(jī)系統(tǒng)，考慮到實(shí)車測(cè)試的人力成本及便捷性，發(fā)明出一種兼模擬車輛信號(hào)與信息輸出顯示功能為一體的數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)，可方便快捷的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與車輛的數(shù)據(jù)交互，進(jìn)一步驗(yàn)證系統(tǒng)的功能。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
圖1為本發(fā)明的模擬UI與泊車輔助系統(tǒng)進(jìn)行交互的上位機(jī)系統(tǒng)的輸入部分界面圖； 圖2為本發(fā)明的模擬UI與泊車輔助系統(tǒng)進(jìn)行交互的上位機(jī)系統(tǒng)的輸出部分界面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本發(fā)明所揭示的模擬UI與泊車輔助系統(tǒng)進(jìn)行交互的上位機(jī)系統(tǒng)，所述泊車輔助系統(tǒng)包括CAN_T00L、Camera、Main、APP、Disp五個(gè)部分，所述上位機(jī)系統(tǒng)與泊車輔助系統(tǒng)通過CAN卡實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，包括輸入部分和輸出部分，所述輸入部分模擬車輛CAN總線上的輸出信息，包括車輛輸入信號(hào)開關(guān)，檔位信息，車速信息，轉(zhuǎn)向角信息，室外氣溫信息，車輛傾斜信息、左右指示器信息和蜂鳴器音量輸入信息；所述輸出部分包括Camera、Main、APP的連接狀況，Main和APP系統(tǒng)的動(dòng)作狀況，其中Camera、Main、APP的連接狀況均是根據(jù)CAN卡接收到的對(duì)應(yīng)的信息來進(jìn)行“ON”或“OFF”的顯示；Main系統(tǒng)的動(dòng)作狀況主要監(jiān)測(cè)各傳感器是否正常工作；APP系統(tǒng)的動(dòng)作狀況則主要監(jiān)測(cè)前后方傳感器所探測(cè)到的離車輛最近的障礙物，并告知蜂鳴器輸出的類型。
[0017]本上位機(jī)系統(tǒng)與泊車輔助系統(tǒng)通過周立功的CAN卡來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，分為輸入和輸出兩部分。
[0018]如附圖1所示，輸入部分即模擬車輛CAN總線上的輸出信息，包含車輛輸入信號(hào)開關(guān)，檔位信息，車速信息，轉(zhuǎn)向角信息，室外氣溫信息，車輛傾斜信息、左右指示器信息，蜂鳴器音量輸入信息等，另外可根據(jù)需求加入一些系統(tǒng)開發(fā)時(shí)需要的其他信息。
[0019]其中:
車輛輸入信號(hào)開關(guān)，通過按下“CAN TOOL通信開始SW”的“SW”按鈕，使該上位機(jī)系統(tǒng)與測(cè)試系統(tǒng)的狀態(tài)為“通信”或“停止”，來控制模擬車輛信號(hào)是否與測(cè)試的泊車輔助系統(tǒng)進(jìn)行通訊。
[0020]檔位信息，檔位信息的操作按鈕分為“UP”和“DOWN”，車輛可處于“「P」/「R」/「N」/「D」/「其他」”狀態(tài)。“UP”按鈕可使檔位信息按其狀態(tài)所示的項(xiàng)目從下往上變化；“DOWN”按鈕可使檔位信息按其狀態(tài)所示的項(xiàng)目從上往下變化。檔位信息作為泊車輔助系統(tǒng)是否開啟的根據(jù)。
[0021]車速信息，操作SW分為“UP”和“D0WN”，每按一下，車速就發(fā)生lkm/h的增減，各狀態(tài)不得跳過。車速的變化范圍為“00?200 km/h”，若車速達(dá)到上下限值，則操作SW不會(huì)起作用，且給出“速度已達(dá)到最上/下限”的提示。根據(jù)車速大小及加減速狀態(tài)、車輛輸入信號(hào)和檔位信息，并結(jié)合系統(tǒng)的一些其他信息，作為系統(tǒng)進(jìn)行距離識(shí)別、聲圖輸出及其他動(dòng)作的有效條件。
[0022]轉(zhuǎn)向角信息，操作SW分為“ Left ”、“ Right ”和“ Center ”，前兩個(gè)按鈕每按一下，轉(zhuǎn)向角就發(fā)生1°的變化，各狀態(tài)不得跳過，“Center”按鈕則為歸零按鈕。轉(zhuǎn)向角的變化范圍為“-550°?0°?+550° ”，若轉(zhuǎn)向角達(dá)到上下限值，則操作SW不會(huì)起作用，且給出“速度已達(dá)到最左/右限”的提示。根據(jù)轉(zhuǎn)向角信息，判斷車輛若以目前轉(zhuǎn)向角行駛時(shí)，分析汽車的預(yù)測(cè)軌跡和期望軌跡的差別，并給出期望的轉(zhuǎn)向角信息，修正駕駛員操作。
[0023]室外氣溫信息，操作SW分為“UP”和“D0WN”，每按一下，室外氣溫就發(fā)生1°C的增減。室外氣溫的變化范圍為“-40?+60°C”，若氣溫達(dá)到上下限值，則操作SW不會(huì)起作用，且給出“室外氣溫已達(dá)到最上/下限”的提示。超聲波在空氣中傳播的速度主要與溫度有關(guān)，因此測(cè)距系統(tǒng)需要探知外界環(huán)境的溫度，以此為根據(jù)對(duì)所測(cè)的距離數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，來提高系統(tǒng)檢測(cè)精度。
[0024]車輛傾斜信息，操作SW分為“UP”和“D0WN”，每按一下，車輛傾斜信息就發(fā)生I。的增減，各狀態(tài)不得跳過。車輛傾斜的變化范圍為“-20?+20° ”，前方上升為正，下降為負(fù)。若車輛傾斜信息達(dá)到上下限值，則操作SW不會(huì)起作用，且給出“車輛傾斜已達(dá)到最上/下限”的提示。根據(jù)車輛傾斜信號(hào)來控制軟件并修正探測(cè)范圍，避免系統(tǒng)對(duì)路面或可通過的障礙物進(jìn)行誤判。
[0025]左右指示器信息，左右指示器信息的操作按鈕分為“Left”、“Right”和“None”，使車輛處于「Left」/「None」/「Right