阻力；
所述底盤子模塊1134用于計算方向盤轉(zhuǎn)角、車身俯仰角、以及車身的橫擺角速度； 所述車輛動力學(xué)仿真子系統(tǒng)11中各模塊均采用matlab/simulink軟件中相應(yīng)模塊搭建。
[0029]如圖5所示，所述通訊及傳感器信號復(fù)現(xiàn)采集系統(tǒng)12包括車輛動力學(xué)仿真子系統(tǒng)通訊模塊121、傳感器信號復(fù)現(xiàn)模塊122以及傳感器信號采集模塊123。
[0030]所述車輛動力學(xué)仿真子系統(tǒng)通訊模塊121用于接收車輛動力學(xué)仿真子系統(tǒng)11計算數(shù)據(jù)，并將信號發(fā)送給傳感器信號復(fù)現(xiàn)模塊122，同時將數(shù)據(jù)進行顯示和存儲。
[0031]所述傳感器信號復(fù)現(xiàn)模塊122用于接收車輛動力學(xué)仿真子系統(tǒng)通訊模塊121發(fā)送的車輛行駛信息，并將其轉(zhuǎn)化為傳感器信號發(fā)送給AFS2。
[0032]所述傳感器信號采集模塊123用于采集AFS2反饋信號，并進行顯示和存儲。
[0033]所述通訊及傳感器信號復(fù)現(xiàn)采集系統(tǒng)12所有子模塊均采用labview軟件編寫。
[0034]如圖6所示，所述傳感器信號復(fù)現(xiàn)模塊122包括傳感器信號復(fù)現(xiàn)裝置1221和數(shù)據(jù)輸出板卡1222。
[0035]所述傳感器信號復(fù)現(xiàn)裝置1221用于收車輛動力學(xué)仿真子系統(tǒng)通訊模塊121發(fā)送的車輛行駛信息，并對信息進行標(biāo)定后發(fā)送給數(shù)據(jù)輸出板卡1222，并對信息進行顯示和存儲。
[0036]所述數(shù)據(jù)輸出板卡1222用于將傳感器信號復(fù)現(xiàn)裝置1221發(fā)送的數(shù)據(jù)進行數(shù)模轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)化為模擬量電壓信號發(fā)送給AFS2。
[0037]如圖7所示，所述傳感器信號采集模塊123包括傳感器信號采集裝置1231和數(shù)據(jù)采集卡1232。
[0038]所述傳感器信號采集裝置1231用于接收數(shù)據(jù)采集板卡1232數(shù)據(jù)，并進行顯示和存儲。
[0039]所述數(shù)據(jù)采集板卡1232用于采集AFS2反饋信號，并進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，同時發(fā)給傳感器信號采集裝置1231。
[0040]如圖8所示，所述車輛動力學(xué)仿真子系統(tǒng)11通過道路模塊112輸入道路信息，并將其發(fā)送給駕駛員模塊111;駕駛員模塊111對道路信息進行處理后，輸出方向盤轉(zhuǎn)角信號、油門踏板開度信號、制動踏板信號、檔位信號，并將信號發(fā)送給整車模塊113 ;整車模塊113對信號處理后輸出車速信號、車身橫擺角速度信號、車身側(cè)傾角信號、車身俯仰角信號、方向盤轉(zhuǎn)角信號給通訊及傳感器信號復(fù)現(xiàn)采集系統(tǒng)12，同時反饋車速信號給駕駛員模塊111。
[0041]如圖9所示，所述通訊及傳感器信號復(fù)現(xiàn)采集系統(tǒng)12通過車輛動力學(xué)仿真系統(tǒng)通訊模塊121接收車輛動力學(xué)仿真系統(tǒng)11發(fā)送的車速信號、車身橫擺角速度信號、車身側(cè)傾角信號、車身俯仰角信號、方向盤轉(zhuǎn)角信號，并將信號發(fā)送給傳感器信號復(fù)現(xiàn)模塊122 ?’傳感器信號復(fù)現(xiàn)模塊122接收信號后，對信號進行標(biāo)定后轉(zhuǎn)化為模擬量信號輸出給AFS2 ;同時通過傳感器信號采集模塊123采集AFS的車燈水平位移反饋信號、車燈俯仰位移反饋信號，并對信號進行儲存和顯示。
[0042]如圖10所示，這是本發(fā)明汽車AFS的仿真測試平臺的工作原理圖。由上位機系統(tǒng)1中車輛動力學(xué)仿真子系統(tǒng)11輸入道路信息，其對道路信息進行處理后輸出車速信號、車身橫擺角速度信號，車身側(cè)傾角信號、車身俯仰角信號、方向盤轉(zhuǎn)角信號給通訊及傳感器信號復(fù)現(xiàn)采集子系統(tǒng)12 ;通訊及傳感器信號復(fù)現(xiàn)采集子系統(tǒng)12對車輛動力學(xué)仿真子系統(tǒng)11發(fā)送的信號進行顯示和存儲，并處理后轉(zhuǎn)化為傳感器信號發(fā)送給AFS2，同時采集AFS2發(fā)送的車燈水平位移反饋信號、車燈俯仰位移反饋信號，并對信號進行顯示和存儲；AFS2接收通訊及傳感器信號復(fù)現(xiàn)采集子系統(tǒng)12發(fā)送的信號，并對信號處理后執(zhí)行相應(yīng)的動作，同時通過傳感器反饋車燈水平位移反饋信號、車燈俯仰位移反饋信號給通訊及傳感器信號復(fù)現(xiàn)采集子系統(tǒng)12。
[0043]本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種汽車AFS的硬件在環(huán)仿真試驗臺，其特征是，包括有內(nèi)置車輛動力學(xué)仿真子系統(tǒng)、通訊及傳感器信號復(fù)現(xiàn)采集子系統(tǒng)的上位機系統(tǒng)； 所述車輛動力學(xué)仿真子系統(tǒng)用于計算車輛在各種道路工況下的車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)； 所述通訊及傳感器信號復(fù)現(xiàn)采集子系統(tǒng)用于接收車輛動力學(xué)仿真子系統(tǒng)計算數(shù)據(jù)，并將計算數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為傳感器信號發(fā)送給AFS，同時采集AFS反饋信號，并將所有數(shù)據(jù)進行顯示和存儲。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車AFS的硬件在環(huán)仿真試驗臺，其特征在于:所述車輛動力學(xué)仿真子系統(tǒng)包括駕駛員模塊、道路模塊、整車模塊， 所述駕駛員模塊用于根據(jù)道路工況信息，對整車模塊進行加速，換擋、自動、轉(zhuǎn)向操作； 所述道路模塊用于輸入道路工況信息； 所述整車模塊用于計算車輛當(dāng)前行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車AFS的硬件在環(huán)仿真試驗臺，其特征在于:所述通訊及傳感器信號復(fù)現(xiàn)子系統(tǒng)包括車輛動力學(xué)仿真子系統(tǒng)通訊模塊、傳感器信號復(fù)現(xiàn)模塊、傳感器信號采集模塊， 所述車輛動力學(xué)仿真子系統(tǒng)通訊模塊用于接收車輛動力學(xué)仿真子系統(tǒng)計算數(shù)據(jù)，并儲存及顯不； 所述傳感器信號復(fù)現(xiàn)模塊用于將車輛動力學(xué)仿真系統(tǒng)通訊模塊接收的車輛動力學(xué)仿真系統(tǒng)計算數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為傳感器信號，并發(fā)送給AFS ; 所述傳感器信號采集模塊用于采集AFS反饋信號，并儲存及顯示。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車AFS的硬件在環(huán)仿真試驗臺，其特征在于:所述整車模塊包括發(fā)動機子模塊、傳動系子模塊、輪胎子模塊、底盤子模塊， 所述發(fā)動機子模塊用于計算發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩，輸出轉(zhuǎn)速； 所述傳動系子模塊用于計算車速； 所述輪胎子模塊用于計算行駛阻力； 所述底盤子模塊用于計算方向盤轉(zhuǎn)角、車身俯仰角、以及車身的橫擺角速度。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車AFS的硬件在環(huán)仿真試驗臺，其特征在于:傳感器信號復(fù)現(xiàn)模塊包括傳感器信號復(fù)現(xiàn)裝置和數(shù)據(jù)輸出板卡， 所述傳感器信號復(fù)現(xiàn)裝置用于接收車輛動力學(xué)仿真子系統(tǒng)通訊模塊發(fā)送的車輛行駛信息，并對信息進行標(biāo)定后發(fā)送給數(shù)據(jù)輸出板卡，并對信息進行顯示和存儲； 所述數(shù)據(jù)輸出板卡用于將傳感器信號復(fù)現(xiàn)裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)進行數(shù)模轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)化為模擬量電壓信號發(fā)送給AFS。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車AFS的硬件在環(huán)仿真試驗臺，其特征在于:傳感器信號采集模塊包括傳感器信號采集裝置和數(shù)據(jù)采集板卡， 所述傳感器信號采集裝置用于接收數(shù)據(jù)采集板卡數(shù)據(jù)，并進行顯示和存儲； 所述數(shù)據(jù)采集板卡用于采集AFS反饋信號，并進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，同時發(fā)給傳感器信號采集裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車AFS的硬件在環(huán)仿真試驗臺，包括有內(nèi)置車輛動力學(xué)仿真子系統(tǒng)、通訊及傳感器信號復(fù)現(xiàn)采集子系統(tǒng)的上位機系統(tǒng)；所述車輛動力學(xué)仿真子系統(tǒng)用于計算車輛在各種道路工況下的車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)；所述通訊及傳感器信號復(fù)現(xiàn)采集子系統(tǒng)用于接收車輛動力學(xué)仿真子系統(tǒng)計算數(shù)據(jù)，并將計算數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為傳感器信號發(fā)送給AFS，同時采集AFS反饋信號，并將所有數(shù)據(jù)進行顯示和存儲。本發(fā)明可以對汽車AFS進行各種測試，解決了在汽車AFS開發(fā)后期通過實車安裝進行試驗測試時危險系數(shù)高、花費高、周期長、重復(fù)性差的問題，從而為AFS系統(tǒng)控制策略研究和算法設(shè)計驗證奠定必要的基礎(chǔ)。
【IPC分類】G05B17/02
【公開號】CN105242569
【申請?zhí)枴緾N201510675939
【發(fā)明人】李禮夫, 龔定旺, 張忠波, 侯俊偉, 楊明俊
【申請人】華南理工大學(xué)
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年10月16日