用于執(zhí)行器的節(jié)拍測量裝置以及傳感器信號檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于執(zhí)行器的測量執(zhí)行器的可動(dòng)部件從移動(dòng)范圍的一端移動(dòng)至另一端所花費(fèi)的節(jié)拍時(shí)間的節(jié)拍測量裝置，以及由節(jié)拍測量裝置使用的傳感器信號檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)場所，為了管理執(zhí)行器等等的性能，出現(xiàn)一些情況，在這些情況中，必須測量執(zhí)行器的可動(dòng)部件從移動(dòng)范圍的一端移動(dòng)至另一端需要花費(fèi)的時(shí)間，例如，測量活塞在汽缸內(nèi)從移動(dòng)范圍的一端移動(dòng)至另一端需要花費(fèi)的時(shí)間。這樣的行程時(shí)間(操作時(shí)間)被稱為節(jié)拍時(shí)間，或者被簡單地稱為節(jié)拍。
[0003]作為用于測量節(jié)拍的一種測量方法，例如，一種方法被使用，在該方法中，諸如線性位移傳感器或者激光位移計(jì)的裝置被安置為鄰近執(zhí)行器的可動(dòng)部件，并且可動(dòng)部件的位移被測量。此外，在配備有分別被設(shè)置在汽缸的一端(活塞的移動(dòng)范圍的一端)和另一端(活塞的移動(dòng)范圍的另一端)的磁性接近傳感器(自動(dòng)開關(guān))，并且通過使用磁性接近傳感器的輸出信號進(jìn)行汽缸的停止位置確認(rèn)的設(shè)備中，汽缸的節(jié)拍可以通過從磁性接近傳感器輸出信號至PLC (可編程邏輯控制器)而被測量。
[0004]在第2005-242522號日本特開專利公布和第2000-153432號日本特開專利公布中公開了在其中上述測量方法被使用的技術(shù)。根據(jù)第2005-242522號日本特開專利公布和第2000-153432號日本特開專利公布，公開了方法，在該方法中，使用限位開關(guān)或者接近開關(guān)等等檢測執(zhí)行器的可動(dòng)部件的位置，并且通過發(fā)送輸出信號至諸如PLC的控制設(shè)備來測量執(zhí)行器的節(jié)拍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]如果使用諸如線位移傳感器或者激光位移計(jì)的裝置來測量節(jié)拍，那么有必要使其傳感器頭部被設(shè)置在指定的安置。然而，存在這樣的考慮，在執(zhí)行器附近，不能夠保障能夠安裝傳感器頭部的足夠的空間。
[0006]此外，在來自預(yù)先存在的磁接近傳感器的信號被使用的情況下，為了進(jìn)行節(jié)拍測量，有必要將新的程序添加至諸如PLC的控制單元。然而，對于添加這些類型的新程序而言，必需具有對于每一線路的系統(tǒng)的了解。此外，有必要對于在PLC中使用的每一種編程語言準(zhǔn)備程序。進(jìn)一步，如果用于存儲(chǔ)這樣的程序的存儲(chǔ)單元的能力小，那么必需增加存儲(chǔ)單元的能力?？傮w考慮這些方面，必須進(jìn)行準(zhǔn)備以促成程序的添加。因此，為實(shí)施節(jié)拍測量所施加的負(fù)載或者負(fù)擔(dān)被增加。
[0007]本發(fā)明考慮到上述問題而被設(shè)計(jì)，并且具有提供簡單結(jié)構(gòu)、能夠減小由于實(shí)施節(jié)拍測量而招致的負(fù)載的用于執(zhí)行器的節(jié)拍測量裝置以及由節(jié)拍測量裝置使用的傳感器信號檢測裝置的目的。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的用于執(zhí)行器的節(jié)拍測量裝置測量執(zhí)行器的可動(dòng)部件從移動(dòng)范圍的一端移動(dòng)至另一端所需要的節(jié)拍時(shí)間，并且包括與布置在執(zhí)行器上的傳感器分開設(shè)置的檢測單元和測量單元。
[0009]更具體地，在根據(jù)本發(fā)明的用于執(zhí)行器的節(jié)拍測量裝置中，檢測單元檢測第一輸出信號并輸出第一檢測信號，以及進(jìn)一步檢測第二輸出信號并輸出第二檢測信號，第一輸出信號響應(yīng)于由第一傳感器檢測出可動(dòng)部件被安置在移動(dòng)范圍的一端而被輸出，第一傳感器被布置在執(zhí)行器上，第二輸出信號響應(yīng)于由第二傳感器檢測出可動(dòng)部件被安置在移動(dòng)范圍的所述另一端而被輸出，第二傳感器被布置在執(zhí)行器上?；诘谝粰z測信號和第二檢測信號，測量單元測量可動(dòng)部件從移動(dòng)范圍的一端移動(dòng)至另一端所需要的節(jié)拍時(shí)間。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，僅僅通過相對于具有檢測執(zhí)行器的可動(dòng)部件的位置的第一傳感器和第二傳感器的預(yù)先存在的執(zhí)行器布置檢測單元，可以測量節(jié)拍。因此，可以容易地進(jìn)行節(jié)拍的測量。此外，與諸如線位移傳感器或者激光位移計(jì)的大型設(shè)備相比，檢測單元在結(jié)構(gòu)上簡單且節(jié)省空間。此外，本發(fā)明使得能夠以低成本測量節(jié)拍。
[0011]此外，根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)橛深A(yù)先存在的第一傳感器和第二傳感器輸出的輸出信號被檢測，并且通過獨(dú)立于執(zhí)行器的控制單元設(shè)置的測量單元來測量節(jié)拍，所以不需要將用于節(jié)拍測量的程序添加至諸如PLC的控制單元。因此，不需要進(jìn)行添加程序的準(zhǔn)備(了解每一線路的系統(tǒng)、為每一種由PLC使用的編程語言準(zhǔn)備程序、增加用于存儲(chǔ)這種程序的存儲(chǔ)單元的能力等等)。相應(yīng)地，當(dāng)節(jié)拍測量被執(zhí)行時(shí)所施加的負(fù)擔(dān)被減小。
[0012]在根據(jù)本發(fā)明的節(jié)拍測量裝置中，檢測單元可以包括第一檢測單元和第二檢測單元。在這種情況下，第一檢測單元可以包括第一輸出信號檢測單元和第一檢測信號輸出單元，第一輸出信號檢測單元檢測第一輸出信號并輸出第一檢測信號；第一檢測信號輸出單元將由第一輸出信號檢測單元輸出的第一檢測信號輸出至測量單元。此外，第二檢測單元可以包括第二輸出信號檢測單元和第二檢測信號輸出單元，第二輸出信號檢測單元檢測第二輸出信號并輸出第二檢測信號，第二檢測信號輸出單元將由第二輸出信號檢測單元輸出的第二檢測信號輸出至測量單元。通過將檢測單元?jiǎng)澐殖傻谝粰z測單元和第二檢測單元，第一檢測單元和第二檢測單元可以在尺寸上單獨(dú)被減小。因此，可以達(dá)到在空間上的進(jìn)一步的節(jié)省。
[0013]在根據(jù)本發(fā)明的節(jié)拍測量裝置中，第一檢測單元可以包括第一連接器，第一連接器被配置成將第一輸出信號檢測單元能拆卸地安裝到被布置在執(zhí)行器上的第一傳感器，以及第二檢測單元可以包括第二連接器，第二連接器被配置成將第二輸出信號檢測單元能拆卸地安裝到被布置在執(zhí)行器上的第二傳感器。通過能拆卸地設(shè)置第一檢測單元和第二檢測單元，當(dāng)執(zhí)行器被操作時(shí)，第一檢測單元和第二檢測單元可以從執(zhí)行器被拆卸。因此，可以防止執(zhí)行器周圍的空間變窄。
[0014]在根據(jù)本發(fā)明的節(jié)拍測量裝置中，第一檢測單元可以包括標(biāo)記，標(biāo)記指示相對于被布置在執(zhí)行器上的第一傳感器的附接方向，以及第二檢測單元可以包括標(biāo)記，標(biāo)記指示相對于被布置在執(zhí)行器上的第二傳感器的附接方向。通過包括標(biāo)記的第一和第二檢測單元，該標(biāo)記指示其中第一和第二檢測單元應(yīng)當(dāng)被安裝的方向，在檢測單元被附接時(shí)的操作可以被簡化。
[0015]在根據(jù)本發(fā)明的用于執(zhí)行器的節(jié)拍測量裝置中，第一連接器可以包括第一夾持部件，第一夾持部件夾持被布置在執(zhí)行器上的第一傳感器，以及第二連接器可以包括第二夾持部件，第二夾持部件夾持被布置在執(zhí)行器上的第二傳感器。第一和第二夾持部件的結(jié)構(gòu)是簡單的。此外，如果第一和第二夾持部件被使用，那么相對于被布置在執(zhí)行器上的第一和第二傳感器附接和放置第一和第二檢測單元的操作可以被簡化。
[0016]在根據(jù)本發(fā)明的用于執(zhí)行器的節(jié)拍測量裝置中，第一連接器可以包括第一突起部，第一突起部被嵌入布置在執(zhí)行器上的第一傳感器，以及第二連接器可以包括第二突起部，第二突起部被嵌入布置在執(zhí)行器上的第二傳感器。第一和第二突起部的結(jié)構(gòu)簡單。此夕卜，如果第一和第二突出被使用時(shí)，相對于被布置在執(zhí)行器上的第一和第二傳感器附接和放置第一和第二檢測單元的操作可以被簡化。
[0017]在根據(jù)本發(fā)明的用于執(zhí)行器的節(jié)拍測量裝置中，第一連接器可以包括第一粘合劑，第一粘合劑被粘附至被布置在執(zhí)行器上的第一傳感器；以及第二連接器可以包括第二粘合劑，第二粘合劑被粘附至被布置在執(zhí)行器上的第二傳感器。第一和第二粘合劑的設(shè)置是簡單的。此外，通過使用第一和第二粘合劑，相對于被布置在執(zhí)行器上的第一和第二傳感器附接第一和第二檢測單元的操作可以被簡化。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的傳感器信號檢測裝置包括:輸出信號檢測單元，輸出信號檢測單元檢測由傳感器輸出的信號，并輸出檢測信號；檢測信號輸出單元，檢測信號輸出單元向外部輸出由輸出信號檢測單元輸出的檢測信號；以及連接器，連接器被配置成將輸出信號檢測單元能拆卸地安裝到傳感器。
[0019]在根據(jù)本發(fā)明的傳感器信號檢測裝置中，可以進(jìn)一步設(shè)置標(biāo)記，該標(biāo)記指示相對于傳感器的附接方向。此外，連接器可以包括夾持部件，夾持部件夾持傳感器，連接器可以包括突起部，突起部被嵌入傳感器，或者連接器可以包括粘合劑，粘合劑被粘附至傳感器。
[0020]根據(jù)本發(fā)明，僅僅通過相對于具有檢測執(zhí)行器的可動(dòng)部件的位置的第一傳感器和第二傳感器而預(yù)先存在的執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)裝置布置檢測單元(第一檢測單元和第二檢測單元，即，傳感器信號檢測裝置)，可以測量節(jié)拍。因此，節(jié)拍的測量可以容易地進(jìn)行。此外，與諸如線位移傳感器或者激光位移計(jì)的大型設(shè)備相比，檢測單元在結(jié)構(gòu)上簡單，且節(jié)省空間。此外，本發(fā)明使得能夠以低成本測量節(jié)拍。
[0021]此外，根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)橛深A(yù)先存在的第一傳感器和第二傳感器輸出的輸出信號被檢測，并且節(jié)拍通過獨(dú)立于執(zhí)行器的控制單元而被提供的測量單元被測量，所有不需要將用于節(jié)拍測量的程序添加至諸如PLC的控制單元。因此，不需要為添加程序進(jìn)行準(zhǔn)備(了解每一條線路的系統(tǒng)、為每一種由PLC使用的編程語言準(zhǔn)備程序、增加用于存儲(chǔ)這種程序的存儲(chǔ)單元的能力等等)。相應(yīng)地，當(dāng)節(jié)拍測量被執(zhí)行時(shí)施加的負(fù)擔(dān)被減小。
[0022]當(dāng)結(jié)合附圖，從以下的說明中，其中，本發(fā)明的較佳實(shí)施例通過說明性的實(shí)例的方式被顯示，本發(fā)明的上述及其他目的、特征以及優(yōu)勢將變得更加顯然易見。
【附圖說明】
[0023]圖1是顯示其中根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的執(zhí)行器的節(jié)拍測量裝置被布置在執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)裝置中的配置的框圖；
[0024]圖2是顯示在圖1中所示的第一檢測單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的電路圖；
[0025]圖3是顯示在圖1中所示的第一檢測單元的外觀的立體圖；
[0026]圖4