同步攻絲指令，分別求出基準側主軸(S2軸)的加工孔深度D2和聯動側主軸(S1軸)的加工孔深度D1，求出孔深度差AD = D1 — D2。數控裝置li對孔深度差AD是否大致為0(即，絕對值小于閾值)進行判斷，在孔深度差A D大致為0 (步驟ST5為“Yes” )的情況下，使處理進入步驟ST9，在孔深度差Δ D不大致為0 (步驟ST5為“No” )的情況下，使處理進入步驟ST6。
[0137]在步驟ST6中，數控裝置li對孔深度差AD是否小于0(即，絕對值大于或等于閾值、且為負值)進行判斷，在孔深度差△0小于0(步驟3了6為“￥^”)的情況下，使處理進入步驟ST8，在孔深度差AD大于或等于0(步驟ST6為“No”)的情況下，使處理進入步驟ST7。
[0138]在步驟ST7中，數控裝置li對Z2軸進行控制，使刀具T1、T2分別向加工開始位置進行移動并進刀。此時，數控裝置li與Z2軸的控制并行地，使Z1軸以與孔深度差AD相對應的量向Z1軸的+Z方向進行移動。另外，根據式5對基準側主軸的進給速度v2和聯動側主軸的進給速度vl進行控制，根據式7對基準側主軸的轉速N2和聯動側主軸的轉速N1進行控制。
[0139]在步驟ST8中，數控裝置li對Z2軸進行控制，使刀具T1、T2分別向加工開始位置進行移動并進刀。此時，數控裝置li與Z2軸的控制并行地，使Z1軸以與孔深度差AD相對應的量向Z1軸的一 Z方向進行移動。另外，根據式5對基準側主軸的進給速度v2和聯動側主軸的進給速度vl進行控制，根據式7對基準側主軸的轉速N2和聯動側主軸的轉速N1進行控制。
[0140]在步驟ST9中，數控裝置li 一邊將Z1軸維持為固定狀態(tài)，一邊對Z2軸進行控制，使刀具T1、T2分別向加工開始位置進行移動并進刀。此時，數控裝置li例如也可以以下述方式進行控制，即，使基準側主軸的轉速N2和聯動側主軸的轉速N1彼此相等。
[0141]如上所述，在實施方式中，在數控裝置li中，控制運算部50i按照聯動同步攻絲指令，使多個主軸中的聯動側主軸(S1軸)的旋轉及進給與基準側主軸(S2軸)的旋轉及進給聯動，利用多個刀具T1、T2同時地進行同步攻絲加工。由此，能夠一邊考慮各主軸(S1軸、S2軸)間的加工條件的差異，一邊利用多個刀具Tl、Τ2同時且高精度地進行同步攻絲加工。即，在各主軸間加工條件不同的情況下，能夠提高利用多個刀具同時地進行同步攻絲加工時的精度，能夠通過計劃時間的縮短而引起周期時間的改善。
[0142]另外，在實施方式中，在數控裝置li中，控制運算部50i例如按照聯動同步攻絲指令，使聯動側主軸的旋轉及進給與基準側主軸的旋轉及進給聯動，以使針對同一進給的、基準側主軸(S2軸)的轉速及聯動側主軸(S1軸)的轉速的差異，與應進行加工的螺紋槽的不同的間距相對應，利用多個刀具T1、T2同時地進行不同間距的同步攻絲加工。由此，能夠一邊考慮各主軸間的加工條件的差異，一邊根據不同的間距，利用多個刀具同時地進行同步攻絲加工。因此，能夠擴展加工的多樣化。
[0143]另外，在實施方式中，在數控裝置li中，控制運算部50i例如按照聯動同步攻絲指令，以使基準側主軸(S2軸)的刀具T2及工件W2間的距離和聯動側主軸(S1軸)的刀具T1及工件W1間的距離的差異，與基準側主軸(S2軸)的刀具長度和聯動側主軸(S1軸)的刀具長度的差異相對應的方式，使它們聯動，利用多個刀具Tl、T2同時進行同步攻絲加工。例如，能夠以在利用Z2軸對各主軸進行進給時使各主軸大致同時到達工件的表面的方式，一邊使多個主軸中的一部分主軸(S1軸)和與一部分主軸(S1軸)相對的工件W1之間的距離改變，一邊聯動地同時進行同步攻絲。由此，在刀具的刀具長度在各主軸間不同的情況下，能夠同時且高精度地進行由多個刀具Tl、T2實施的多個工件Wl、W2的同步攻絲加工。因此，能夠擴展加工的多樣化。
[0144]另外，在實施方式中，在數控裝置li中，控制運算部50i例如按照聯動同步攻絲指令，以使基準側主軸(S2軸)的刀具T2及工件W2間的距離和聯動側主軸(S1軸)的刀具T1及工件W1間的距離的差異，與基準側主軸(S2軸)的加工孔深度D2和聯動側主軸(S1軸)的加工孔深度D1的差異相對應的方式，使它們聯動，利用多個刀具Tl、T2同時地進行同步攻絲加工。例如，能夠以在利用Z2軸對各主軸進行進給時使各主軸的加工孔深度相等的方式，一邊改變多個主軸中的一部分主軸(S1軸)和與一部分主軸(S1軸)相對的工件W1之間的距離，一邊聯動地同時進行同步攻絲。由此，在應進行加工的加工孔深度在各主軸間不同的情況下，能夠同時且高精度地進行由多個刀具T1、T2實施的多個工件W1、W2的同步攻絲加工。因此，能夠擴展加工的多樣化。
[0145]此外，在實施方式中，例示了相對于基準側主軸，1個聯動側主軸進行聯動的情況，但也可以是相對于基準側主軸，多個聯動側主軸進行聯動。例如，在圖3、圖6所示的聯動同步攻絲指令中，也可以取代“SI = S2”的記述而使用“S3 = SI = S2”的記述。在該情況下，也解析為，“S3 = SI = S2”的記述中的最右邊的主軸(S2軸)是基準側主軸，除此以外的軸(S3軸、S1軸)是聯動側主軸。
[0146]或者，工作機械900j的結構也可以是圖12所示的結構。在工作機械900j中，在Z2軸側設置有2個工件支撐部907il、907i2，在Z1軸側設置有2個刀架906il、906i2。刀架906i2被固定。在工作機械900j中，Z2軸(進給軸)將多個工件Wl、W2向接近多個刀具Tl、T2的方向進行進給。Z1軸(第2進給軸)將1個刀具T1向接近與1個刀具T1相對的工件W1的方向進行進給。在該情況下，也能夠對各主軸(S1軸、S2軸)、Z1軸、Z2軸進行控制，進行與實施方式相同的控制。
[0147]或者，工作機械900k的結構也可以是圖13所示的結構。在工作機械900k中，在Z2軸側設置有工件支撐部907il及刀架906i2，在Z1軸側設置有刀架906il及工件支撐部907i2o刀架907i2被固定。在工作機械900k中，Z2軸(進給軸)將多個工件W1、W2中的一部分工件W1向接近刀具T1的方向進行進給，并且將多個刀具T1、T2中的除了刀具Tl以外剩余的刀具T2向接近與剩余的刀具T2相對的工件W2的方向進行進給。Z1軸(第2進給軸)將1個刀具T1向接近與1個刀具T1相對的工件W1的方向進行進給。在該情況下，也能夠對各主軸(S1軸、S2軸)、Z1軸、Z2軸進行控制，進行與實施方式相同的控制。
[0148]或者，工作機械900p的結構也可以是圖14所示的結構。在工作機械900p中，在Z2軸側設置有2個刀架906il、906i2，在Z1軸側設置有2個工件支撐部907il、907i2。工件支撐部907i2被固定。在工作機械900p中，Z2軸(進給軸)將多個刀具Tl、T2向接近多個工件W1、W2的方向進行進給。Z1軸(第2進給軸)將與1個刀具T1相對的工件W1向接近1個刀具T1的方向進行進給。在該情況下，也能夠對各主軸(S1軸、S2軸)、Z1軸、Z2軸進行控制，進行與實施方式相同的控制。
[0149]工業(yè)實用性
[0150]如上所述，本發(fā)明所涉及的數控裝置在同步攻絲加工中是有用的。
[0151]標號的說明
[0152]l、li數控裝置、50、50i控制運算部。
【主權項】
1.一種數控裝置，其對工作機械進行控制，該工作機械具有:多個主軸，其使與工件相對的刀具，繞刀具軸分別相對于所述工件而相對地進行旋轉；以及進給軸，其進行進給動作，以使多個所述刀具相對地接近多個所述工件， 該數控裝置的特征在于， 具有聯動同步攻絲加工單元，該聯動同步攻絲加工單元按照聯動同步攻絲指令，使所述多個主軸中的聯動側主軸的旋轉及進給與基準側主軸的旋轉及進給聯動，利用所述多個刀具同時地進行同步攻絲加工。2.根據權利要求1所述的數控裝置，其特征在于， 所述聯動同步攻絲加工單元按照所述聯動同步攻絲指令，以使所述基準側主軸的旋轉方向與所述聯動側主軸的旋轉方向相反的方式使它們聯動，利用所述多個刀具同時地進行反攻絲加工。3.根據權利要求1所述的數控裝置，其特征在于， 所述聯動同步攻絲加工單元按照所述聯動同步攻絲指令，以使針對同一進給的所述基準側主軸的轉速及所述聯動側主軸的轉速的差異與不同的間距相對應的方式使它們聯動，利用所述多個刀具同時地進行所述不同的間距的同步攻絲加工。4.根據權利要求3所述的數控裝置，其特征在于， 所述聯動同步攻絲加工單元按照所述聯動同步攻絲指令，以使所述基準側主軸的旋轉方向和所述聯動側主軸的旋轉方向相反的方式使它們聯動，利用所述多個刀具同時地進行反攻絲加工。5.根據權利要求1所述的數控裝置，其特征在于， 所述工作機械還具有第2進給軸，該第2進給軸對所述多個刀具中的I個刀具和與所述I個刀具相對的工件之間的距離進行改變， 所述聯動同步攻絲加工單元按照所述聯動同步攻絲指令，以使所述基準側主軸的刀具及工件間的距離和所述聯動側主軸的刀具及工件間的距離的差異，與所述基準側主軸的刀具長度和所述聯動側主軸的刀具長度的差異相對應的方式，使它們聯動，利用所述多個刀具同時地進行同步攻絲加工。6.根據權利要求1所述的數控裝置，其特征在于， 所述工作機械還具有第2進給軸，該第2進給軸對所述多個刀具中的I個刀具和與所述I個刀具相對的工件之間的距離進行改變， 所述聯動同步攻絲加工單元按照所述聯動同步攻絲指令，以使所述基準側主軸的刀具及工件間的距離和所述聯動側主軸的刀具及工件間的距離的差異，與所述基準側主軸的加工孔深度和所述聯動側主軸的加工孔深度的差異相對應的方式，使它們聯動，利用所述多個刀具同時地進行同步攻絲加工。7.根據權利要求5或6所述的數控裝置，其特征在于， 所述進給軸將所述多個工件向接近所述多個刀具的方向進行進給， 所述第2進給軸將所述I個刀具向接近與所述I個刀具相對的工件的方向進行進給。
【專利摘要】數控裝置(1i)對工作機械(900i)進行控制，該工作機械(900i)具有：多個主軸，其相對于工件，使與所述工件相對的刀具繞刀具軸分別相對地進行旋轉；以及進給軸，其進行進給動作，以使多個所述刀具相對地接近多個所述工件，該數控裝置(1i)具有聯動同步攻絲加工單元(50i)，該聯動同步攻絲加工單元(50i)按照聯動同步攻絲指令，使所述多個主軸中的聯動側主軸的旋轉及進給與基準側主軸的旋轉及進給聯動，利用所述多個刀具同時地進行同步攻絲加工。
【IPC分類】G05B19/18, B23Q15/00
【公開號】CN105247424
【申請?zhí)枴緾N201380076091
【發(fā)明人】嵯峨崎正一, 寺田浩司
【申請人】三菱電機株式會社
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2013年4月30日
【公告號】DE112013006911T5, US20160109872, WO2014178115A1