緊急停止裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種緊急停止裝置。本發(fā)明更具體地涉及緊急停止裝置致動后的解鎖。
【背景技術(shù)】
[0002]緊急停止裝置用于在緊急情況(例如，發(fā)生故障或即將發(fā)生的危險)下打開電路。為此，其包括操作者作用于其上的控制按鈕。按下該控制按鈕使得電氣控制回路打開。在這樣的裝置中，一旦控制按鈕已經(jīng)被按下，其保持在這個位置，使得電路保持開路直到危險已經(jīng)被消除。為了重置系統(tǒng)，緊急停止裝置必須首先解鎖。通常緊急停止裝置的解鎖是安全的。這里各種解決方案已經(jīng)被實施以解鎖緊急停止裝置。最常見的是使用鑰匙，例如在專利EP1261978B1中的描述。然而鑰匙的管理通常是不切現(xiàn)實的。另一種解決方案在專利申請DE102011109381A1中描述。這使用生物識別讀卡器，使得解鎖僅在操作者認(rèn)證之后進(jìn)行授權(quán)。后一種解決方案具有消除鑰匙管理問題的優(yōu)點，但是需要存在電源為生物識別讀卡器供電。
[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種緊急停止裝置，其中通過認(rèn)證的解鎖是安全的，并且其不需要內(nèi)部或外部電源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]該目的通過一種緊急停止裝置來實現(xiàn)，其包括:
[0005]-至少一個常閉類型的電接觸單元，
[0006]-控制組件，在沿著控制軸線在釋放位置和制動位置之間移動的過程中其可以被致動，并且與接觸單元配合，
[0007]-與控制組件配合的鎖定元件，其能夠轉(zhuǎn)動到鎖定位置以將控制組件保持在其致動位置，
[0008]-讀取裝置，其包括微控制器，該微控制器配置為生成用于授權(quán)控制組件解鎖的命令，
[0009]-解鎖制動器，其配置為接收解鎖授權(quán)命令，并且作用于鎖定裝置，目的是將控制組件從其致動位置釋放，
[0010]-致動元件，其可以被致動以移動產(chǎn)生機械能，
[0011]-能量發(fā)生器，其配置為將由致動元件移動所提供的機械能轉(zhuǎn)換為電能，所述電能用于向讀取裝置供電。
[0012]當(dāng)緊急停止裝置被致動時，這將中斷主要的電力供應(yīng)，這使得難以向用于解鎖的讀取裝置提供電源。于是內(nèi)部能量源是必須的。本發(fā)明的解決方案允許這種內(nèi)部能量源被省略，并且因此使得緊急停止裝置能夠在所有情況下解鎖。
[0013]根據(jù)不同的實施例，讀取裝置是RFID類型的，并且包括連接到微控制器的天線。
[0014]根據(jù)另一個特征，所述天線圍繞控制軸線同軸設(shè)置。
[0015]根據(jù)另一個特征，所述裝置包括天線延伸部，其配置為與所述天線磁耦合。
[0016]根據(jù)另一個不同的實施例，所述讀取裝置是生物識別類型的。
[0017]根據(jù)另一個不同的實施例，所述讀取裝置是NFC類型的。
[0018]根據(jù)另一個特征，所述控制組件包括控制按鈕，其沿著軸向方向在釋放位置和壓下位置之間移動。
[0019]根據(jù)另一個特征，所述控制按鈕包括外殼，其配置為接收徽章。
[0020]根據(jù)另一個特征，所述解鎖致動器包括具有挺桿和電磁線圈的螺線管，其配置為由解鎖授權(quán)信號供電。
[0021]根據(jù)另一個特征，所述致動元件是可旋轉(zhuǎn)移動的環(huán)，并且同軸設(shè)置到控制組件。
[0022]根據(jù)另一個特征，所述發(fā)生器是電磁類型的，并且包括與致動元件配合的可移動元件、至少一個永久磁鐵和電磁線圈，永久磁鐵和電磁線圈配置為相對于彼此移動，目的是在所述電磁線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電流。
【附圖說明】
[0023]通過下面關(guān)于附圖給出的詳細(xì)描述將呈現(xiàn)本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點，其中:
[0024]-圖1以分解視圖示出了根據(jù)本發(fā)明的緊急停止裝置，
[0025]-圖2以分解視圖示出了緊急停止裝置的支撐件，其特別用于容納旋轉(zhuǎn)電磁能量發(fā)生器、印刷電路板和解鎖致動器，
[0026]-圖3以分解視圖示出了緊急停止裝置的支撐件，其特別用于容納具有搖桿橋的電磁能量發(fā)生器、印刷電路板和解鎖致動器，
[0027]-圖4以頂視圖示出了根據(jù)本發(fā)明的緊急停止裝置，
[0028]-圖5示出了沿著圖4中限定截面A-A的在釋放位置的根據(jù)本發(fā)明的緊急停止裝置，
[0029]-圖6示出了沿著圖4中限定截面B-B的在釋放位置的根據(jù)本發(fā)明的緊急停止裝置，
[0030]-圖7示出了沿著圖4中限定的相同截面A-A的在致動和鎖定位置的根據(jù)本發(fā)明的緊急停止裝置，并且準(zhǔn)備接收解鎖徽章(badget)，
[0031]-圖8以頂視圖示出了在致動位置的根據(jù)本發(fā)明的緊急停止裝置，其中環(huán)轉(zhuǎn)動以產(chǎn)生電能，
[0032]-圖9示出了沿著圖8中限定截面C-C的根據(jù)本發(fā)明的緊急停止裝置，
[0033]-圖10示出了圖1中所示的印刷電路板，在其上支撐件被組裝，特別是承載控制元件、能量發(fā)生器、解鎖致動器，
[0034]-圖11，12，13，14示出了在裝置的各個操作階段中圖10上標(biāo)記的細(xì)節(jié)Y。
【具體實施方式】
[0035]本發(fā)明的緊急停止裝置包括外殼和設(shè)置在外殼上的控制頭。所述外殼包括形成該裝置基座的插件板20和在其上安裝有控制頭的蓋板22。所述裝置還包括位于外殼內(nèi)的支撐件21，并且在其上安裝有印刷電路板23。
[0036]蓋板22包括中心孔24、圍繞所述中心孔周邊形成的圓柱形軸環(huán)25、內(nèi)部圓柱形套筒26以及在軸環(huán)和套筒之間限定的環(huán)形杯27(圖5和6)。
[0037]所述控制頭包括所述緊急停止裝置的控制組件。所述控制組件包括能夠沿著控制軸線(X)移動的可移動控制按鈕11，以及容納在杯27中螺旋狀類型的復(fù)位彈簧R1，其可以由控制按鈕11抵靠外殼沿著控制軸線(X)壓下。控制按鈕11最初在釋放位置(圖5和
6)，其中控制電路閉合。通過向裝置的內(nèi)部方向按下，控制按鈕11可以被帶到致動位置(圖
7)，其中該控制按鈕11緊靠外殼，因此允許電路可靠地正確地打開。在致動之后，控制按鈕11被釋放但是仍然接合在其致動位置(圖7)，其中電路保持開路。所述電路保持開路，直到該裝置解鎖為止。
[0038]所述緊急停止裝置的控制組件還包括控制元件12，其通過在控制按鈕11上形成的固定元件接合在控制按鈕11上。控制元件12包括軸向中心鉆孔以及位于所述鉆孔周邊的上的軸環(huán)122，并且限定用于容納開放型彈簧R2的底座，其首先抵靠控制元件12，其次抵靠控制按鈕11。在通過開放型彈簧R2抵靠控制按鈕11的固定元件沿著控制軸線(X)移動的過程中，所述控制元件12被壓下。在通過開放型彈簧R2的壓縮而朝向彼此移動的過程中，控制按鈕11和控制元件12是自由的。當(dāng)控制按鈕11處于釋放位置時，控制元件12處于釋放位置(圖5和6)。當(dāng)壓力朝著其致動位置被施加在控制按鈕11上時，控制元件12最初保持在釋放位置，這導(dǎo)致開放型彈簧R2的壓縮以便存儲能量。當(dāng)開放型彈簧R2被充分壓縮時，由開放型彈簧R2所存儲的能量驅(qū)動，控制元件12被突然釋放。然后控制元件12處于致動位置(圖7)。在致動之后，控制元件12通過固定元件保持接合在致動位置，將控制按鈕保持在朝向外殼10內(nèi)部的致動位置。如果控制按鈕被釋放，其保持在致動位置。然后必須解鎖以使控制按鈕和控制元件返回到其釋放位置。
[0039]因此，緊急停止裝置的控制組件包括接合元件121 (圖11)，例如包括在控制元件12上形成的徑向殼體中停止移動的棘爪，允許控制元件被保持在致動位置。該接合元件121安裝在螺旋狀彈簧上，使得能夠相對于控制軸線(X)沿徑向移動。接合元件121被定位使得根據(jù)控制按鈕11的位置與外殼配合。接合元件121能夠在垂直于控制軸線(X)的平面上移動。接合元件121與在外殼上形成的擋塊100配合，以允許在控制按鈕11被壓到其致動位置時控制元件12接合在外殼上，并且因此將控制元件12和控制按鈕11保持在其致動位置。
[0040]緊急停止裝置包括至少一個電接觸單元(通常至少兩個電接觸單元)以確保裝置的致動冗余。每個電接觸單元包括一組常閉(NC)電觸頭。例如，每個接觸單元由一個或多個正向開口和柔性葉片觸頭13組成，所述柔性葉片觸頭13存在于外殼中并且固定到存在于印刷電路板23下方的裝置外殼中的支撐件21?？刂茊卧?2具有沿相對的徑向方向向外延伸的兩個棘爪123。每個棘爪123被設(shè)置為當(dāng)致動元件12被開放型彈簧R2驅(qū)動到其致動位置時，其能夠停留在分離接觸單元的柔性葉片觸頭13上。印刷電路板23具有開口230(圖2和3)，允許控制單元12穿過并且作用在固定到支撐件21的接觸單元上。
[0041]根據(jù)本發(fā)明，緊急停止裝置還包括讀取裝置，其配置為在已經(jīng)執(zhí)行識別過程之后授權(quán)或不授權(quán)緊急停止裝置的解鎖。讀取裝置可以采用徽章讀取器(例如RFID類型)、生物識別讀取器或任何其他允許識別授權(quán)人的解決方案的形式。因此，讀取裝置包括微控制器，例如焊接到印刷電路板23，配置為在肯定識別的情況下產(chǎn)生解鎖授權(quán)信號。
[0042]在下面的描述中，我們以RFID類型的徽章讀取器裝置為例。在這種情況下，控制按鈕11包括插槽形式的殼體110，其中要由裝置讀取的徽章3被插入。為了讀取徽章3，讀取裝置包括連接微控制器的天線40。例如，這個天線40由絲網(wǎng)印刷形