出第一信號包括:基于上位機發(fā)送的控制指令，主PLC的輸入模塊接收外部信號之后，主PLC的輸出模塊的每一個輸出通道輸出的該輸出通道的第一信號；
[0096]備份PLC基于外部信號及控制指令生成正常邏輯信號包括:基于上位機發(fā)送的控制指令，備份PLC的第一輸入模塊接收外部信號之后，備份PLC生成正常邏輯信號并暫存；
[0097]備份PLC采集主PLC輸出的第一信號包括:備份PLC的第二輸入模塊的輸入通道與主PLC的輸出模塊的輸出通道一一相連，采集主PLC的輸出模塊的每一個輸出通道輸出的該主PLC輸出模塊的輸出通道的第一信號；其中，
[0098]第二輸入模塊的輸入通道與主PLC的輸出模塊的輸出通道數(shù)量相同；并
[0099]在主PLC的輸出模塊的每一個輸出通道設置二極管，每一個輸出通道經過二極管后與備份PLC輸出模塊的輸出通道一一相連并對外輸出，其中，
[0100]主PLC的輸出模塊的輸出通道與備份PLC輸出模塊的輸出通道數(shù)量相同。
[0101]優(yōu)選地，本發(fā)明的上位機在上電初始化后，讀取整個系統(tǒng)的輸出以進一步判斷是否有誤輸出或發(fā)生故障的通道。
[0102]優(yōu)選地，本發(fā)明提供的PLC溫備份冗余系統(tǒng)按照以下方法進行測試:上位機單獨控制主PLC及備份PLC，并模擬主PLC單輸出通道故障、輸出模塊故障及整套PLC故障，觀察整個系統(tǒng)的輸出，得到測試結果。
[0103]本發(fā)明提供的PLC溫備份冗余方法及系統(tǒng)，備份PLC處于靜默監(jiān)測狀態(tài)，無故障時不動作，延長系統(tǒng)工作壽命；系統(tǒng)可靠性和容錯性高；將邏輯控制和故障定位集成，實現(xiàn)誤輸出的監(jiān)測；平滑地進行主備切換，切換后故障消除；主/備份PLC自動事件同步，不丟失任何信息，不影響正常邏輯；合理安排測試流程，提升系統(tǒng)測試覆蓋性。
[0104]本領域普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件來完成，該程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質中，如:R0M/RAM、磁碟、光盤等。
[0105]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種PLC溫備份冗余方法，其特征在于，包括: 主PLC基于接收的外部信號及上位機發(fā)送的控制指令輸出第一信號，備份PLC基于所述外部信號及所述控制指令生成正常邏輯信號； 所述備份PLC采集所述主PLC輸出的第一信號，并基于第一信號與所述正常邏輯信號，判斷所述主PLC處于正常工作模式、故障模式或誤輸出模式中的哪一模式； 當所述備份PLC判斷所述主PLC處于故障模式，則接管所述主PLC的工作。2.如權利要求1所述的PLC溫備份冗余方法，其特征在于，所述主PLC基于接收的外部信號及上位機發(fā)送的控制指令輸出第一信號包括:基于上位機發(fā)送的控制指令，所述主PLC的輸入模塊接收所述外部信號之后，所述主PLC的輸出模塊的每一個輸出通道輸出該輸出通道的第一信號； 所述備份PLC基于所述外部信號及所述控制指令生成正常邏輯信號包括:基于上位機發(fā)送的控制指令，所述備份PLC的第一輸入模塊接收所述外部信號之后，所述備份PLC生成正常邏輯信號并暫存； 所述備份PLC采集所述主PLC輸出的第一信號包括:所述備份PLC的第二輸入模塊的輸入通道與所述主PLC的輸出模塊的輸出通道一一相連，采集所述主PLC的輸出模塊的每一個輸出通道輸出的該輸出通道的第一信號；其中， 所述第二輸入模塊的輸入通道與所述主PLC的輸出模塊的輸出通道數(shù)量相同。3.如權利要求2所述的PLC溫備份冗余方法，其特征在于，在主PLC的輸出模塊的每一個輸出通道設置二極管，所述每一個輸出通道經過所述二極管后與備份PLC的輸出模塊的輸出通道一一相連，其中， 主PLC的輸出模塊的輸出通道與備份PLC輸出模塊的輸出通道數(shù)量相同。4.如權利要求3所述的PLC溫備份冗余方法，其特征在于，所述基于第一信號與所述正常邏輯信號，判斷所述主PLC處于正常工作模式、故障模式或誤輸出模式中的哪一模式具體包括: 當備份PLC檢測到主PLC輸出模塊的某一輸出通道輸出的第一信號為0N，且與該輸出通道對應的正常邏輯信號為0N，則判斷該輸出通道處于正常工作模式； 當備份PLC檢測到主PLC輸出模塊的某一輸出通道輸出的第一信號為OFF，且與該輸出通道對應的正常邏輯信號為OFF，則判斷該輸出通道處于正常工作模式； 當備份PLC檢測到主PLC輸出模塊的某一輸出通道輸出的第一信號為OFF，且與該輸出通道對應的正常邏輯信號為0N，則判斷該輸出通道處于故障模式； 當備份PLC檢測到主PLC輸出模塊的每一個輸出通道輸出的該主PLC輸出模塊的輸出通道的第一信號為OFF，且與該每一個輸出通道對應的正常邏輯信號為0N，則判斷該輸出模塊處于故障模式； 當備份PLC檢測到主PLC輸出模塊的某一輸出通道輸出的第一信號為0N，且與該輸出通道對應的正常邏輯信號為OFF，則判斷該輸出通道處于誤輸出模式； 當主PLC輸出模塊的每一個輸出通道都處于正常工作模式，則判斷主PLC處于正常工作模式； 當主PLC輸出模塊的部分輸出通道或所述輸出模塊處于故障模式，則判斷主PLC處于故障模式； 當主PLC輸出模塊的部分或全部輸出通道處于誤輸出模式，則判斷主PLC處于誤輸出模式。5.如權利要求4所述的PLC溫備份冗余方法，其特征在于，所述當所述備份PLC判斷所述主PLC處于故障模式，則接管所述主PLC的工作具體包括: 當備份PLC判斷主PLC輸出模塊的某一輸出通道處于故障模式，則以與該處于故障模式的輸出通道相連的備份PLC的輸出模塊的輸出通道進行接管，并記錄故障信息上報至上位機； 當備份PLC判斷主PLC輸出模塊處于故障模式，則以備份PLC的輸出模塊接管主PLC輸出模塊的工作，并記錄故障信息上報至上位機。6.如權利要求5所述的PLC溫備份冗余方法，其特征在于， 當備份PLC判斷主PLC輸出模塊的輸出通道處于正常模式，備份PLC不對外輸出；當備份PLC判斷主PLC輸出模塊的輸出通道處于誤輸出模式，則記錄誤輸出信息并上報至上位機。7.如權利要求6所述的PLC溫備份冗余方法，其特征在于，當上位機監(jiān)測到主PLC的電源模塊、CPU模塊或輸入模塊發(fā)生故障時，停止主PLC運行，切換至備份PLC。8.如權利要求1-7任一所述的PLC溫備份冗余方法，其特征在于，在備用PLC接管主PLC的工作之后，當主PLC故障解除時，主PLC接管備份PLC的工作。9.一種PLC溫備份冗余系統(tǒng)，其特征在于，包括:上位機、主PLC及備份PLC，其中， 主PLC基于接收的外部信號及上位機發(fā)送的控制指令輸出第一信號，備份PLC基于所述外部信號及所述控制指令生成正常邏輯信號； 所述備份PLC采集所述主PLC輸出的第一信號，并基于第一信號與所述正常邏輯信號，判斷所述主PLC處于正常工作模式、故障模式或誤輸出模式中的哪一模式； 當所述備份PLC判斷所述主PLC處于故障模式，則接管所述主PLC的工作。10.如權利要求9所述的PLC溫備份冗余系統(tǒng)，其特征在于， 所述主PLC包括輸入模塊及輸出模塊； 所述備份PLC包括第一輸入模塊、第二輸入模塊及輸出模塊； 所述主PLC基于接收的外部信號及上位機發(fā)送的控制指令輸出第一信號包括:基于上位機發(fā)送的控制指令，所述主PLC的輸入模塊接收所述外部信號之后，所述主PLC的輸出模塊的每一個輸出通道輸出該輸出通道的第一信號； 所述備份PLC基于所述外部信號及所述控制指令生成正常邏輯信號包括:基于上位機發(fā)送的控制指令，所述備份PLC的第一輸入模塊接收所述外部信號之后，所述備份PLC生成正常邏輯信號并暫存； 所述備份PLC采集所述主PLC輸出的第一信號包括:所述備份PLC的第二輸入模塊的輸入通道與所述主PLC的輸出模塊的輸出通道一一相連，采集所述主PLC的輸出模塊的每一個輸出通道輸出的該輸出通道的第一信號；其中， 所述第二輸入模塊的輸入通道與所述主PLC的輸出模塊的輸出通道數(shù)量相同；并在主PLC的輸出模塊的每一個輸出通道設置二極管，所述每一個輸出通道經過所述二極管后與備份PLC輸出模塊的輸出通道 相連；其中， 主PLC的輸出模塊的輸出通道與備份PLC輸出模塊的輸出通道數(shù)量相同。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種PLC溫備份冗余方法及系統(tǒng)，包括：主PLC基于接收的外部信號及上位機發(fā)送的控制指令輸出第一信號，備份PLC基于外部信號及控制指令生成正常邏輯信號；備份PLC采集主PLC輸出的第一信號，并基于第一信號與正常邏輯信號，判斷主PLC處于正常工作模式、故障模式或誤輸出模式中的哪一模式；當備份PLC判斷主PLC處于故障模式，則接管主PLC的工作；本發(fā)明能夠在不降低PLC系統(tǒng)可靠性和安全性的基礎上，延長系統(tǒng)工作壽命，提高容錯性，實現(xiàn)故障識別定位和故障即時消除。
【IPC分類】G05B19/05
【公開號】CN105259863
【申請?zhí)枴緾N201510729600
【發(fā)明人】孟恭, 李海孟, 劉江, 賈龍, 律新偉
【申請人】北京航天自動控制研究所
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年10月30日