一種控制系統(tǒng)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)及其方法，特別是一種可于接收到控制信號之前預(yù)先執(zhí)行啟動操作的控制系統(tǒng)及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的控制系統(tǒng)，都是在接收到控制信號后，才啟動控制系統(tǒng)，因控制系統(tǒng)從剛被啟動至完成啟動操作進(jìn)入可操作模式(operat1n mode)需要一端時間，所以在控制系統(tǒng)執(zhí)行使用者預(yù)期的動作前，使用者常需等待，這段等待時間常導(dǎo)致使用者體驗(yàn)(userexperience)不佳。圖1是【背景技術(shù)】的控制系統(tǒng)對應(yīng)的時間圖。當(dāng)控制系統(tǒng)于時間點(diǎn)tx接收到例如來自使用者的控制信號Srantral，需等待至?xí)r間點(diǎn)ty，控制系統(tǒng)的啟動操作才完成且可執(zhí)行功能操作。因此，使用者于時間點(diǎn)tx下達(dá)控制信號Srontrol后，需等待延遲時間T—yl，控制系統(tǒng)才會執(zhí)行功能操作。此延遲時間T—yl隨控制系統(tǒng)種類不同，常高達(dá)數(shù)秒甚至叔10秒以上，除了導(dǎo)致使用者體驗(yàn)不佳，如果控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)具，在工業(yè)作業(yè)環(huán)境中，此延遲時間T—甚至可能造成使用者難以順暢操控或誤判控制系統(tǒng)的狀態(tài)，而提高工安意外的風(fēng)險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例揭露了一種控制系統(tǒng)，包含感應(yīng)器，預(yù)備啟動裝置，啟動單元及接收端。該感應(yīng)器，用以接收感應(yīng)信號及發(fā)送通知信號。該預(yù)備啟動裝置，用以接收該通知信號，執(zhí)行啟動操作及發(fā)送操作指令及/或操作動力。該啟動單元，耦接于該預(yù)備啟動裝置，用以接收控制信號，接收與傳送該操作指令及/或該操作動力。該接收端，耦接于該啟動單元，用以接收該操作指令及/或該操作動力及執(zhí)行接收端操作。其中該感應(yīng)器接收該感應(yīng)信號后，該感應(yīng)器發(fā)送該通知信號至該預(yù)備啟動裝置，該預(yù)備啟動裝置執(zhí)行該啟動操作，待該預(yù)備啟動裝置完成該啟動操作，該預(yù)備啟動裝置發(fā)送該操作指令及/或該操作動力至該啟動單元，如果該啟動單元接收到該控制信號，則該啟動單元傳送該操作指令及/或該操作動力至該接收端以使該接收端執(zhí)行該接收端操作。
[0004]本發(fā)明另一實(shí)施例揭露了一種控制控制系統(tǒng)的方法，該控制系統(tǒng)包含感應(yīng)器，預(yù)備啟動裝置，啟動單元及接收端，該方法包含當(dāng)該感應(yīng)器接收感應(yīng)信號，該感應(yīng)器發(fā)送通知信號至該預(yù)備啟動裝置；當(dāng)該預(yù)備啟動裝置接收該通知信號，該預(yù)備啟動裝置執(zhí)行啟動操作；當(dāng)該預(yù)備啟動裝置完成該啟動操作，發(fā)送操作指令及/或操作動力至該啟動單元；如果該啟動單元接收到控制信號，則該啟動單元傳送該操作指令及/或該操作動力至該接收端以使該接收端執(zhí)行接收端操作。
[0005]本發(fā)明另一實(shí)施例揭露了一種控制控制系統(tǒng)的方法，該控制系統(tǒng)包含感應(yīng)器，預(yù)備啟動裝置，啟動單元及接收端，該方法包含當(dāng)該感應(yīng)器接收感應(yīng)信號，該感應(yīng)器發(fā)送通知信號至該預(yù)備啟動裝置；當(dāng)該預(yù)備啟動裝置接收該通知信號，該預(yù)備啟動裝置執(zhí)行啟動操作；當(dāng)該預(yù)備啟動裝置完成該啟動操作，發(fā)送操作指令及/或操作動力至該啟動單元；及如果該啟動單元于預(yù)定時段仍未接收到控制信號，則該啟動單元通知該預(yù)備啟動裝置停止發(fā)送該操作指令及/或該操作動力至該啟動單元。
[0006]通過本發(fā)明實(shí)施例揭露的控制系統(tǒng)及其控制的方法，可助于簡短造成使用者等待的延遲時間，可增進(jìn)操作便利度與改善使用者體驗(yàn)。
【附圖說明】
[0007]圖1是【背景技術(shù)】的控制系統(tǒng)對應(yīng)的時間圖；
[0008]圖2是本發(fā)明一種控制系統(tǒng)實(shí)施例的控制系統(tǒng)示意圖；
[0009]圖3是本發(fā)明一種控制系統(tǒng)實(shí)施例的控制系統(tǒng)對應(yīng)的時間圖；
[0010]圖4是本發(fā)明一種控制系統(tǒng)實(shí)施例的控制系統(tǒng)對應(yīng)的另一時間圖；
[0011]圖5是本發(fā)明一種控制系統(tǒng)實(shí)施例的控制系統(tǒng)對應(yīng)的另一時間圖；
[0012]圖6是本發(fā)明一種控制系統(tǒng)實(shí)施例的控制系統(tǒng)對應(yīng)的另一時間圖；
[0013]圖7是本發(fā)明控制控制系統(tǒng)方法的流程圖；
[0014]圖8是本發(fā)明控制控制系統(tǒng)另一方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下文中，以“及/或”連結(jié)的兩項(xiàng)，例如“A及/或B”，是表示A、B 二者兼具，或A、B
二者之一。例如，下文提及的“接收操作指令S-m■及/或操作動力P operatlon",即表示“接收操作指令S—Λ “接收操作動力Ρ—η”與“接收操作指令S—也接收操作動力Poperat.0n"共三種情況的敘述。其余涉及“及/或”處，其意思也如此，下文不另贅述。
[0016]參閱圖2，本發(fā)明一種控制系統(tǒng)實(shí)施例的控制系統(tǒng)示意圖?？刂葡到y(tǒng)200包含感應(yīng)器210，預(yù)備啟動裝置220，啟動單元230及接收端240。感應(yīng)器210用以接收感應(yīng)信號Ssense及發(fā)送通知信號SMtlOT。其中，控制系統(tǒng)200是可配合供應(yīng)/不供應(yīng)操作動力Ρ—η (如供電/斷電)的操作以達(dá)到省電節(jié)能的功效。預(yù)備啟動裝置220用以接收通知信號SMtlOT，執(zhí)行啟動操作及發(fā)送操作指令ScipCTaticin& /或操作動力P operat1n ο啟動單元230親接于預(yù)備啟動裝置220，用以接收控制信號Srantral，接收與傳送操作指令ScipCTatlcin& /或操作動力P operatlono接收端240耦接于啟動單元230，用以接收操作指令/或操作動力P 及執(zhí)行接收端操作。其中感應(yīng)器210接收感應(yīng)信號Ssense后，感應(yīng)器210發(fā)送通知信號S nc]tlce至預(yù)備啟動裝置220，預(yù)備啟動裝置220執(zhí)行啟動操作，待預(yù)備啟動裝置220完成啟動操作，預(yù)備啟動裝置220發(fā)送操作指令S—rm?信號及/或操作動力Ρ —Μ—至啟動單元230，如果啟動單元230接收到控制信號Srantrol，則啟動單元230傳送操作指令ScipCTatimvS /或操作動力Ρ。，-?至接收端240以使接收端240執(zhí)行接收端操作。
[0017]參閱圖3，本發(fā)明一種控制系統(tǒng)實(shí)施例的控制系統(tǒng)對應(yīng)的時間圖。以自動門控制系統(tǒng)為例，本發(fā)明實(shí)施例可使自動門控制系統(tǒng)于使用者進(jìn)入自動門控制系統(tǒng)周圍一較長距離時，預(yù)先以預(yù)備啟動裝置220執(zhí)行啟動操作，待使用者進(jìn)入自動門控制系統(tǒng)周圍一較短距離時，因預(yù)備啟動裝置220已將啟動操作執(zhí)行完成，所以可以在較短時間內(nèi)于接收端240(如自動門門片)執(zhí)行接收端操作(如自動門門片開啟)，而減少使用者等待時間，控制系統(tǒng)200也可降低長期待機(jī)的能耗，其操作敘述如下。
[0018]在自動門控制系統(tǒng)的實(shí)施例中，感應(yīng)器210可為感應(yīng)范圍較廣(例如5米)的紅外線感應(yīng)器，所以當(dāng)人體接近感應(yīng)器210周圍5米時，感應(yīng)器210即于時間點(diǎn)tl接收到感應(yīng)信號Ss_(其可為波長約10um的紅外線的人體熱能)，供電并發(fā)送通知信號Snc^至預(yù)備啟動裝置220 (其為電路啟動裝置與直流馬達(dá)的復(fù)合裝置)，預(yù)備啟動裝置220開始執(zhí)行啟動操作，例如將電路啟動裝置自非運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及將直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)速開始預(yù)轉(zhuǎn)至某特定轉(zhuǎn)速(如2500RPM)等，待此啟動操作完成(對應(yīng)于時間點(diǎn)t2)，預(yù)備啟動裝置220即可發(fā)送操作指令S-mJ如可開門的操作指令)及/或操作動力Ρ_Μ?1ειη(如電力、機(jī)械動力等)至啟動單元230。
[0019]啟動單元230的操作條件為:如果啟動單元230接收到控制信號S_trol，則啟動單元230傳送操作指令一-^—及/或操作動力P ___至接收端240以使接收端240執(zhí)行接收端操作；但如果啟動單元230未接收到控制信號Srantrol，則啟動單元230不傳送操作指令S—及/或操作動力P __。?至接收端240以使接收端240不執(zhí)行接收端操作。
[0020]在自動門控制系統(tǒng)的實(shí)施例中，啟動單元230可為感應(yīng)范圍較小(例如50厘米)的紅外線感應(yīng)器，如果使用者進(jìn)一步靠近自動門控制系統(tǒng)(即控制系統(tǒng)200)周圍50厘米內(nèi)，則視為啟動單元230有接收到控制信號S_trol。由于啟動單元230有接收到控制信號
S?！?，所以啟動單元230會傳送其從預(yù)備啟動裝置220接收到的操作指令S。。#.(如可開門的操作指令)及/或操作動力？___ (如電力、機(jī)械動力等)到接收端240 (在此例中為自動門門片)以使接收端240執(zhí)行接收端操作(如自動門門片的開啟)。
[0021]如果將操作指令3。__及/或操作動力？。|5(31^。11發(fā)送到啟動單元230又從啟動單元230傳送到接收端240過程中，啟動單元230本身與傳遞路徑造成的延遲視為可忽略，則可視為:如果啟動單元230有接收到控制信號Srantrol，則當(dāng)預(yù)備啟動裝置220于時點(diǎn)t2完成啟動操作且發(fā)送