用于升降裝置的啟動(dòng)系統(tǒng)和啟動(dòng)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種軟啟動(dòng)裝置，特別涉及一種用于升降裝置的啟動(dòng)系統(tǒng)和用于升降裝置的啟動(dòng)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]升降設(shè)備由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)構(gòu)，電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)組成的一種升降機(jī)械設(shè)備。升降設(shè)備在工業(yè)企業(yè)應(yīng)用十分廣泛，如:高空作業(yè)車，登車橋，升降平臺(tái)，升降作業(yè)平臺(tái)等。目前，升降設(shè)備啟動(dòng)方式為直接啟動(dòng)方式，對(duì)于大型機(jī)器，如果采用直接啟動(dòng)方式，則啟動(dòng)時(shí)沖擊電流很大，這將會(huì)對(duì)電網(wǎng)及其他負(fù)載造成干擾甚至危害電網(wǎng)的安全運(yùn)行，并且起步瞬間由于電機(jī)的高轉(zhuǎn)速使得油栗的出油量和油壓沒(méi)有任何的緩沖會(huì)導(dǎo)致起步瞬間有較大的沖擊！此沖擊會(huì)嚴(yán)重影響液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件和被執(zhí)行元件的使用壽命和使用安全！會(huì)導(dǎo)致升降設(shè)備部件的連接處或傳動(dòng)件連接處的緊固件或銷子出現(xiàn)磨損較大斷裂現(xiàn)象，也會(huì)導(dǎo)致焊接部位的斷裂，沖擊也會(huì)導(dǎo)致每個(gè)部件的連接處的間隙過(guò)大導(dǎo)致機(jī)器的晃動(dòng)增加嚴(yán)重影響使用安全和壽命，也會(huì)使鏈條長(zhǎng)時(shí)間由于沖擊的影響導(dǎo)致變形甚至斷裂，起步液壓沖擊會(huì)對(duì)電動(dòng)液壓機(jī)械或設(shè)備的任何一個(gè)受力部位或傳動(dòng)部件產(chǎn)生一個(gè)較大的受力沖擊嚴(yán)重會(huì)導(dǎo)致變形等安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可自動(dòng)控制且可以提高升降設(shè)備使用壽命的用于升降裝置的啟動(dòng)系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:用于升降裝置的啟動(dòng)系統(tǒng)，包括可控硅，所述可控硅的控制端與控制單元相連，且可控硅的輸入端連接電源，還包括第一通電延時(shí)繼電器和斷電延時(shí)繼電器，所述第一通電延時(shí)繼電器的觸點(diǎn)形式為常開(kāi)，且通電延時(shí)繼電器的一端與控制單元相連，另一端與可控硅的輸入端相連，以用來(lái)給予控制單元啟動(dòng)的信號(hào)；所述斷電延時(shí)繼電器的觸點(diǎn)形式為常開(kāi)，斷電延時(shí)繼電器的一端與控制單元相連，另一端與可控硅的輸入端相連且與第一通電延時(shí)繼電器并聯(lián)，以用來(lái)給予控制單元停止的信號(hào)；還包括一個(gè)旁路接觸器，所述旁路接觸器與可控硅并聯(lián)，且旁路接觸器與控制單元相連，以使可控硅短路。
[0005]進(jìn)一步的是:還包括第五斷路器，所述第五斷路器設(shè)置在可控硅輸入端與并聯(lián)的第一通電延時(shí)繼電器和斷電延時(shí)繼電器所組成的支路之間，還包括第三通電延時(shí)繼電器，第四通電延時(shí)繼電器，第六斷路器和第七斷路器，所述第三通電延時(shí)繼電器的觸點(diǎn)形式為常開(kāi)且一端連接控制單元，另一端與第六斷路器串聯(lián)，所述第四通電延時(shí)繼電器的觸點(diǎn)形式為常開(kāi)且一端連接控制單元，另一端與第七斷路器串聯(lián)。
[0006]進(jìn)一步的是:還包括可控開(kāi)關(guān)和第三斷路器，所述第三斷路器設(shè)置在可控硅輸入端與旁路接觸器之間且第三斷路器與旁路接觸器串聯(lián)，同時(shí)第三斷路器的控制端與控制單元相連，用來(lái)導(dǎo)通或切斷流向旁路接觸器的電流，所述可控開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)形式為常閉，且可控開(kāi)關(guān)串聯(lián)于可控硅的輸出端，且可控開(kāi)關(guān)與可控硅組成的支路與旁路接觸器和第三斷路器組成的支路并聯(lián)，且可控開(kāi)關(guān)的控制端連接于旁路接觸器和第三斷路器之間，以用來(lái)切斷流向可控硅的電流。
[0007]進(jìn)一步的是:所述可控開(kāi)關(guān)為第二通電延時(shí)繼電器。
[0008]進(jìn)一步的是:還包括第二斷路器，所述第二斷路器與控制模塊并聯(lián)，用以使控制模塊短路，所述控制模塊包括第三斷路器，旁路接觸器，可控開(kāi)關(guān)，通電延時(shí)繼電器，斷電延時(shí)繼電器和控制單元；還包括第一斷路器，所述第一斷路器與控制模塊串聯(lián)，并且與控制模塊形成的支路與第二斷路器并聯(lián)，用以導(dǎo)通和切斷流經(jīng)控制模塊的電流。
[0009]進(jìn)一步的是:控制單元與控制單元供電電源之間設(shè)置有第四斷路器。
[0010]本發(fā)明還提供了一種用于升降設(shè)備的啟動(dòng)方法:此發(fā)明包括可控硅，所述可控硅的控制端與控制單元相連，且可控硅的輸入端連接電源，還包括第一通電延時(shí)繼電器和斷電延時(shí)繼電器，所述第一通電延時(shí)繼電器的觸點(diǎn)形式為常開(kāi)，且第一通電延時(shí)繼電器的一端與控制單元相連，另一端與可控硅的輸入端相連，以用來(lái)給予控制單元啟動(dòng)的信號(hào)；所述斷電延時(shí)繼電器的觸點(diǎn)形式為常開(kāi)，斷電延時(shí)繼電器的一端與控制單元相連，另一端與可控硅的輸入端相連且與第一通電延時(shí)繼電器并聯(lián)，以用來(lái)給予控制單元停止的信號(hào)，還包括一個(gè)旁路接觸器，所述旁路接觸器與可控硅并聯(lián)，且旁路接觸器的控制端與控制單元相連，以使可控硅短路；
[0011]當(dāng)啟動(dòng)升降設(shè)備時(shí)，先打開(kāi)電源，斷電延時(shí)繼電器斷開(kāi)，經(jīng)0.1至I秒后，第一通電延時(shí)繼電器閉合，控制單元得到通電延時(shí)繼電器給予的信號(hào)控制可控硅的導(dǎo)通率逐漸增加，電流經(jīng)可控硅流向升降設(shè)備，當(dāng)控制單元控制的可控硅的導(dǎo)通率到達(dá)設(shè)定值時(shí)，控制單元控制旁路接觸器閉合，電流不再進(jìn)過(guò)可控硅而經(jīng)旁路接觸器到達(dá)升降設(shè)備，當(dāng)關(guān)閉升降設(shè)備時(shí)，先關(guān)閉電源，第一通電延時(shí)繼電器斷開(kāi)，經(jīng)0.1至I秒后，斷電延時(shí)繼電器閉合，控制單元得到斷電延時(shí)繼電器給予的信號(hào)使用于升降裝置的啟動(dòng)系統(tǒng)由控制單元控制的器件恢復(fù)到通電前的狀態(tài)。
[0012]進(jìn)一步的是:還包括第五斷路器，所述第五斷路器設(shè)置在可控硅輸入端與并聯(lián)的第一通電延時(shí)繼電器(和斷電延時(shí)繼電器所組成的支路之間，還包括第三通電延時(shí)繼電器，第四通電延時(shí)繼電器，第六斷路器和第七斷路器，所述第三通電延時(shí)繼電器的觸點(diǎn)形式為常開(kāi)且一端連接控制單元，另一端與第六斷路器串聯(lián)，所述第四通電延時(shí)繼電器的觸點(diǎn)形式為常開(kāi)且一端連接控制單元，另一端與第七斷路器串聯(lián)；
[0013]當(dāng)想要更改控制單元啟動(dòng)、停止的信號(hào)源時(shí)，可以閉合第六斷路器和第七斷路器，手動(dòng)斷開(kāi)第五斷路器，此時(shí)控制單元的控制信號(hào)源會(huì)發(fā)生變化，變?yōu)榕c第六斷路器和第七斷路器連接的外部拓展設(shè)備，當(dāng)外部設(shè)備給第四通電延時(shí)繼電器一個(gè)信號(hào)使其閉合時(shí)，第四通電延時(shí)繼電器的閉合給了控制單元一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，當(dāng)外部設(shè)備給第三通電延時(shí)繼電器一個(gè)信號(hào)使其閉合時(shí)，第三通電延時(shí)繼電器的閉合會(huì)給控制單元一個(gè)停止信號(hào)；當(dāng)將第六斷路器和第七斷路器斷開(kāi)時(shí)，第五斷路器必須要手動(dòng)閉合，此時(shí)控制單元的控制信號(hào)源變回此系統(tǒng)的電源信號(hào)。進(jìn)一步的是:還包括可控開(kāi)關(guān)和第三斷路器，所述第三斷路器設(shè)置在可控硅輸入端與旁路接觸器之間且第三斷路器與旁路接觸器串聯(lián)，同時(shí)第三斷路器的控制端與控制單元相連，用來(lái)導(dǎo)通或切斷流向旁路接觸器的電流，所述可控開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)形式為常閉，且可控開(kāi)關(guān)串聯(lián)于可控硅的輸出端，且可控開(kāi)關(guān)與可控硅組成的支路與旁路接觸器和第三斷路器組成的支路并聯(lián)，且可控開(kāi)關(guān)的控制端連接于旁路接觸器和第三斷路器之間，以用來(lái)切斷流向可控硅的電流；
[0014]當(dāng)可控硅的導(dǎo)通率到達(dá)設(shè)定值時(shí)，控制單元控制第三斷路器閉合，且可控開(kāi)關(guān)的控制端得到一個(gè)電流信號(hào)使可控開(kāi)關(guān)也斷開(kāi)。
[0015]進(jìn)一步的是:還包括第二斷路器，所述第二斷路器與控制模塊并聯(lián)，用以使控制模塊短路，所述控制模塊包括第三斷路器，旁路接觸器，可控開(kāi)關(guān)，第一通電延時(shí)繼電器，斷電延時(shí)繼電器和控制單元；還包括第一斷路器，所述第一斷路器與控制模塊串聯(lián)，并且與控制模塊形成的支路與第二斷路器并聯(lián)，用以導(dǎo)通和切斷流經(jīng)控制模塊的電流；
[0016]當(dāng)控制模塊損壞時(shí)，將第一斷路器斷路，第二斷路器閉合，電流經(jīng)第二斷路器直接到達(dá)升降設(shè)備。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:當(dāng)電流流入啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，控制單元可自動(dòng)控制啟動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)和停止從而減小時(shí)間延遲，方便快捷，且使用可控硅可提高升降設(shè)備的使用壽命，旁路接觸器和可控開(kāi)關(guān)的設(shè)置也增加了可控硅的使用壽命，且當(dāng)其控制模塊出現(xiàn)故障癱瘓時(shí)可以臨時(shí)啟用旁路的第二斷路器使升降設(shè)備仍能正常工作，同時(shí)第一斷路器斷路，防止有電流流入控制模塊造成控制模塊的二次傷害，在此之外，用戶還可以選擇其他信號(hào)源來(lái)控制控制單元，使得整套系統(tǒng)的使用更加靈活便捷。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為啟動(dòng)系統(tǒng)整體電路圖。
[0019]圖2為可控硅連接外部設(shè)備M的電路圖。
[0020]圖中標(biāo)記為:可控硅1、旁路接觸器2、可控開(kāi)關(guān)3、第二斷路器4、第一斷路器5、第一通電延時(shí)繼電器6、斷電延時(shí)繼電器7、第四斷路器8、控制模塊9、第三斷路器10、第五斷路器11、第三通電延時(shí)繼電器12、第四通電延時(shí)繼電器13、第六斷路器14、第七斷路器15。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]如圖1所示，本發(fā)明的用于升降裝置的啟動(dòng)系統(tǒng)包括可控硅1，所述可控硅I的控制端與控制單元相連，且可控硅I的輸入端與電源相連，還包括第一通電延時(shí)繼電器6和斷電延時(shí)繼電器7，所述第