運(yùn)輸裝置及其實(shí)現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種運(yùn)輸裝置及其實(shí)現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 物料運(yùn)輸裝置是工業(yè)自動化、生產(chǎn)智能化、以及高危特種作業(yè)等領(lǐng)域迫切需要的 一種運(yùn)輸設(shè)備。物料運(yùn)輸是各個(gè)行業(yè)不可或缺的過程，其影響不容小視。
[0003] 現(xiàn)今主要通過人工操作物料運(yùn)輸裝置進(jìn)行運(yùn)輸，操作復(fù)雜，智能化程度有待提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種運(yùn)輸裝置及其實(shí)現(xiàn)方法，以改善現(xiàn) 有技術(shù)中缺乏一種實(shí)施方便，智能化程度較高的物料運(yùn)輸裝置，無法滿足實(shí)際需求的問題。
[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：
[0006] 第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種運(yùn)輸裝置，包括設(shè)有貨箱的車體和安裝在所 述車體上的卸料裝置，還包括控制系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)和通信系統(tǒng)；
[0007] 所述控制系統(tǒng)包括與所述卸料裝置相連的控制器，與所述控制器相連的直流電機(jī) 和方向舵機(jī)，所述車體的前后兩側(cè)分別設(shè)有車輪，所述直流電機(jī)與所述車體后側(cè)的車輪相 連、用于在所述控制器的控制下驅(qū)動所述車體后側(cè)的車輪運(yùn)動；所述方向舵機(jī)與所述車體 前側(cè)的車輪相連、用于在所述控制器的控制下驅(qū)動所述車體前側(cè)的車輪按預(yù)設(shè)方向運(yùn)動， 所述控制器還用于控制所述卸料裝置卸下裝載在所述貨箱內(nèi)的物料；
[0008] 所述監(jiān)測系統(tǒng)包括處理器，與所述處理器相連的攝像頭和方向傳感器，所述處理 器用于接收所述攝像頭和方向傳感器監(jiān)測得到的車體運(yùn)行狀態(tài)和卸料裝置的工作狀態(tài)；
[0009] 所述通信系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)所述控制系統(tǒng)和監(jiān)測系統(tǒng)與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸。
[0010] 結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所 述監(jiān)測系統(tǒng)還包括與所述處理器相連的人機(jī)交互裝置，以及與所述處理器相連的調(diào)制解調(diào) 器，所述調(diào)制解調(diào)器通過所述通信系統(tǒng)與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0011] 結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所 述卸料裝置包括與所述控制器相連的伺服電機(jī)，以及連接于所述伺服電機(jī)和所述貨箱之間 的鋼絲繩，所述伺服電機(jī)用于在所述控制器的控制下帶動所述鋼絲繩移動，拉動所述貨箱 卸下裝載在所述貨箱內(nèi)的物料。
[0012] 結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種 可能的實(shí)施方式，其中，所述控制器與所述直流電機(jī)、方向舵機(jī)和伺服電機(jī)之間連接有驅(qū)動 電路，所述控制器上還集成有下載串口和通信接口。
[0013] 結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，還 包括充電電池，所述控制器連接有紅外壁障裝置、燈光裝置、報(bào)警裝置和語音裝置，所述控 制器和處理器均與所述充電電池相連。
[0014] 第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種運(yùn)輸裝置的實(shí)現(xiàn)方法，應(yīng)用于運(yùn)輸裝置，所述 運(yùn)輸裝置包括設(shè)有貨箱的車體和安裝在所述車體上的卸料裝置，以及控制系統(tǒng)和監(jiān)測系 統(tǒng)，所述方法包括：
[0015] 所述監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測所述車體的運(yùn)行狀態(tài)和所述卸料裝置的工作狀態(tài)，將監(jiān)測得到 的狀態(tài)信息發(fā)送至上位機(jī)，所述狀態(tài)信息包括所述車體是否處于運(yùn)行狀態(tài)、所述車體處于 運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的運(yùn)行方向和所述卸料裝置是否處于卸料狀態(tài)；
[0016] 所述控制系統(tǒng)接收所述上位機(jī)發(fā)送的控制指令，所述控制指令中包括物料卸料位 置；
[0017] 所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述控制指令控制所述車體運(yùn)行至所述物料卸料位置，在所述 車體運(yùn)行至所述物料卸料位置之后，控制所述卸料裝置卸下裝載在所述貨箱內(nèi)的物料。
[0018] 結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所 述狀態(tài)信息還包括所述車體的當(dāng)前位置，所述控制系統(tǒng)中預(yù)存有所述車體所在區(qū)域的路徑 圖，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述控制指令控制所述車體運(yùn)行至所述物料卸料位置，包括：
[0019] 所述控制系統(tǒng)接收所述監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測得到的所述車體的當(dāng)前位置；
[0020] 從所述路徑圖中查找出從所述當(dāng)前位置到所述物料卸料位置的路線；
[0021] 控制所述車體按查找出的所述路線運(yùn)行至所述物料卸料位置。
[0022] 結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第二種 可能的實(shí)施方式，其中，所述車體上還設(shè)有燈光裝置，所述控制系統(tǒng)連接有語音裝置；
[0023] 所述控制系統(tǒng)控制所述車體按查找出的所述路線運(yùn)行至所述物料卸料位置的同 時(shí)，控制所述燈光裝置打轉(zhuǎn)向燈并控制所述語音裝置通過語音進(jìn)行車輛行駛路線提醒。
[0024] 結(jié)合第二方面，或第二方面的第一種、第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供 了第二方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述運(yùn)輸裝置還包括人機(jī)交互裝置，所述方法 還包括：
[0025] 所述控制系統(tǒng)接收用戶通過所述人機(jī)交互裝置發(fā)送的控制指令，根據(jù)所述控制指 令控制所述車體運(yùn)行至物料卸料位置，在所述車體運(yùn)行至所述物料卸料位置之后，控制所 述卸料裝置卸下裝載在所述貨箱內(nèi)的物料。
[0026] 結(jié)合第二方面的第三種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第四種 可能的實(shí)施方式，其中，所述上位機(jī)與所述控制系統(tǒng)和監(jiān)測系統(tǒng)之間以數(shù)據(jù)包或單字符形 式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0027] 本發(fā)明實(shí)施例中所提供的運(yùn)輸裝置及其實(shí)現(xiàn)方法，在運(yùn)輸裝置中集成了控制系統(tǒng) 和監(jiān)測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對車體狀態(tài)和卸料裝置狀態(tài)的監(jiān)測，可根據(jù)上位機(jī)的控制指令，控制車 體自動運(yùn)行至所需的物料卸料位置并卸下物料，無需人工操作，智能化程度較高，能夠顯著 提高運(yùn)輸效率，降低人工運(yùn)輸成本，實(shí)施方便，易于推廣應(yīng)用。
[0028] 進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例中所提供的運(yùn)輸裝置及其實(shí)現(xiàn)方法，控制系統(tǒng)中預(yù)存有 車體所在區(qū)域的路徑圖，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)車體所處位置及物料卸料位置在路徑圖中自動 查找出車體運(yùn)行路線，使得車體能夠按最優(yōu)路線行進(jìn)，進(jìn)一步提高了運(yùn)輸效率。
[0029] 為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合 所附附圖，作詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0030] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附 圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對 范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這 些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0031] 圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032] 圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種圖1所示的運(yùn)輸裝置卸下貨物時(shí)的結(jié)構(gòu)示 意圖。
[0033] 圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種運(yùn)輸裝置的系統(tǒng)框圖。
[0034] 圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種驅(qū)動電路的電路圖。
[0035] 圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種運(yùn)輸裝置實(shí)