大小，使得無人飛行器在狀態(tài)數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)定范圍之前到達(dá)目的地，更好地完成運(yùn)送任務(wù)。
【附圖說明】
[0029]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于監(jiān)控運(yùn)送物品的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的用于監(jiān)控運(yùn)送物品的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的用于監(jiān)控運(yùn)送物品的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的使用用于監(jiān)控運(yùn)送物品的無人飛行器的監(jiān)控方法的步驟示意圖。
[0033]圖5是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的使用用于監(jiān)控運(yùn)送物品的無人飛行器的監(jiān)控方法的步驟示意圖。
[0034]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的解釋。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下詳細(xì)描述實(shí)際上僅是示例性的而并不意欲限制應(yīng)用和使用。此外，并不意欲受以上技術(shù)領(lǐng)域、背景、簡要概述或以下詳細(xì)描述中呈現(xiàn)的任何明確或暗示的理論約束。如本文使用，術(shù)語“模塊”或“單元”是指任何硬件、軟件、固件、電子控制部件、處理邏輯和/或處理器設(shè)備(單獨(dú)地或者以任何組合)，包括而不限于:專用集成電路(ASIC)、電子電路、執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序的處理器(共享、專用或成組的)和存儲(chǔ)器、組合邏輯電路和/或提供所描述的功能性的其他適合的部件。此外，除非明確地具有相反的描述，否則詞語“包括”及其不同的變型應(yīng)被理解為隱含包括所述的部件但不排除任意其他部件。
[0036]本發(fā)明的實(shí)施例描述了一種用于監(jiān)控運(yùn)送物品的無人飛行器，如圖1所示的根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于監(jiān)控運(yùn)送物品的無人飛行器的示意圖，用于監(jiān)控運(yùn)送物品的無人飛行器包括無人飛行器本體1以及設(shè)在所述無人飛行器本體1上的監(jiān)控模塊2。
[0037]在本領(lǐng)域中，無人飛行器是指采用自動(dòng)控制、具有自動(dòng)導(dǎo)航的無人飛行器。該無人飛行器可以是多旋翼式無人飛行器。無人飛行器可以是各種類型的無人飛行器，包括固定翼、多旋翼等各種能夠在空域范圍內(nèi)進(jìn)行多自由度活動(dòng)的飛行器。無人飛行器還可以包括無人飛行器本體1、飛行控制模塊和無線通信模塊。
[0038]所述監(jiān)控模塊2包括測量單元3和處理單元4，所述測量單元3測量所述運(yùn)送物品的狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述處理單元4將實(shí)時(shí)接收的所述狀態(tài)數(shù)據(jù)和預(yù)先設(shè)定的初始狀態(tài)數(shù)據(jù)相比，當(dāng)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)比所述初始狀態(tài)數(shù)據(jù)超出預(yù)定范圍，所述處理單元4發(fā)送飛行指示到所述無人飛行器本體1以調(diào)整所述無人飛行器的飛行狀態(tài)。
[0039]所述測量單元3選自由溫度傳感器、質(zhì)量傳感器、濕度傳感器、濃度傳感器和位置傳感器組成的組中的一個(gè)或多個(gè)，所述狀態(tài)數(shù)據(jù)相應(yīng)地選自由溫度、質(zhì)量、濕度、濃度和位置數(shù)據(jù)組成的組中的一個(gè)或多個(gè)。在一個(gè)實(shí)施例中，所述測量單元3為溫度傳感器，當(dāng)用戶采用無人飛行器來運(yùn)送保藏在保溫箱內(nèi)的冷凍疫苗，從而確保疫苗不至于出問題。此時(shí)無人飛行器除了無人飛行器本體1用于實(shí)現(xiàn)飛行的功能構(gòu)件之外，還包括用于監(jiān)控保溫箱內(nèi)溫度的如電子溫度計(jì)的溫度傳感器，溫度傳感器實(shí)時(shí)測量保溫箱內(nèi)的溫度，并將測量結(jié)果通如無線通信的方式或有線連接發(fā)送給處理單元4。處理單元4對實(shí)時(shí)獲得的溫度結(jié)果進(jìn)行分析，溫度狀態(tài)數(shù)據(jù)和預(yù)先設(shè)定的初始的溫度狀態(tài)數(shù)據(jù)相比，當(dāng)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)比所述初始狀態(tài)數(shù)據(jù)超出預(yù)定范圍，例如測量的溫度超過預(yù)先設(shè)定的初始的溫度3攝氏度時(shí)，所述處理單元4發(fā)出報(bào)警信號(hào)?；蛘撸鎏幚韱卧?發(fā)送加速飛行的飛行指示到所述無人飛行器本體1以調(diào)整所述無人飛行器的飛行速度快速到達(dá)目的地。例如測量的溫度超過預(yù)先設(shè)定的初始的溫度10攝氏度時(shí)，所述處理單元4發(fā)出報(bào)警信號(hào)切所述處理單元4發(fā)送返航飛行的飛行指示到所述無人飛行器本體1以調(diào)整所述無人飛行器的飛行航向返回出發(fā)地，以更快的速度重新裝載疫苗。這在醫(yī)療救助領(lǐng)域具有重要的意義。
[0040]在另一個(gè)實(shí)施例中，用戶采用無人飛行器來運(yùn)送農(nóng)藥液，該藥液的完整性非常重要。比如賣方通過無人飛行器的方式來發(fā)貨給買方，如果在運(yùn)送過程中發(fā)生泄漏，導(dǎo)致分量減少，則買方拿到手的藥液不足，此時(shí)極易引發(fā)后續(xù)的復(fù)雜糾紛及糾紛解決過程。采用與上述類似的方式，只要將由濃度傳感器和如電子秤的質(zhì)量傳感器組成的測量單元3對藥液測量，即可依據(jù)其重力和濃度來判斷藥液質(zhì)量是否發(fā)生了變化。處理單元4對實(shí)時(shí)獲得的重力和濃度結(jié)果進(jìn)行分析，重力和濃度狀態(tài)數(shù)據(jù)和預(yù)先設(shè)定的初始的重力和濃度狀態(tài)數(shù)據(jù)相比，當(dāng)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)比所述初始狀態(tài)數(shù)據(jù)超出預(yù)定范圍，例如測量的濃度超過預(yù)先設(shè)定的初始的濃度_2%時(shí)，所述處理單元4發(fā)出報(bào)警信號(hào)且所述處理單元4發(fā)送加速飛行的飛行指示到所述無人飛行器本體1以調(diào)整所述無人飛行器的飛行速度快速到達(dá)目的地。本發(fā)明的無人飛行器實(shí)現(xiàn)了對被運(yùn)送物品的智能化管理，通過監(jiān)測狀態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)送物品的狀態(tài)，通過處理單元對狀態(tài)數(shù)據(jù)分析制定合適的控制策略。此類策略包括返航策略、加速飛行策略、減速飛行策略、原地等待策略。各種策略可以借由事先設(shè)定的預(yù)定范圍或數(shù)值來實(shí)施，而且可以根據(jù)預(yù)設(shè)的條件來觸發(fā)。
[0041]本發(fā)明的實(shí)施例描述了一種用于監(jiān)控運(yùn)送物品的無人飛行器，如圖2所示的根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于監(jiān)控運(yùn)送物品的無人飛行器的示意圖，用于監(jiān)控運(yùn)送物品的無人飛行器包括無人飛行器本體1以及設(shè)在所述無人飛行器本體1上的監(jiān)控模塊2。所述無人飛行器本體1包括飛行控制器6。
[0042]所述監(jiān)控模塊2包括測量單元3和處理單元4，所述測量單元3測量所述運(yùn)送物品的狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述處理單元4將實(shí)時(shí)接收的所述狀態(tài)數(shù)據(jù)和預(yù)先設(shè)定的初始狀態(tài)數(shù)據(jù)相比，當(dāng)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)比所述初始狀態(tài)數(shù)據(jù)超出預(yù)定范圍，所述處理單元4發(fā)送飛行指示到所述飛行控制器6，所述飛行控制器6根據(jù)所述飛行指示調(diào)整飛行狀態(tài)。所述飛行指示選自由返航、加速、減速和懸停指示組成的組中的一個(gè)，所述飛行狀態(tài)相應(yīng)地選自由返航、加速、減速和懸停組成的組中的一個(gè)。
[0043]所述處理單元4還包括存儲(chǔ)單元5，其中，所述初始狀態(tài)數(shù)據(jù)可修改地存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元5中。存儲(chǔ)單元5可以是易失性存儲(chǔ)器或非易失性存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)單元5可以包括一個(gè)或多個(gè)只讀存儲(chǔ)器R0M、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM、快閃存儲(chǔ)器、電子可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器EEPR0M或其它類型的存儲(chǔ)器。處理單元4可編譯、組織或分析在存儲(chǔ)單元的存儲(chǔ)格式的傳感數(shù)據(jù)以執(zhí)行對數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析。處理單元4可以包括通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器、專用集成電路ASIC，現(xiàn)場可編程門陣列FPGA、模擬電路、數(shù)字電路、及其組合、或其他已知或以后開發(fā)的處理器。
[0044]在一個(gè)實(shí)施例中，所述處理單元4根據(jù)所述測量單元3實(shí)時(shí)發(fā)送的所述狀態(tài)數(shù)據(jù)計(jì)算所述狀態(tài)數(shù)據(jù)的變化趨勢，當(dāng)根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)的變化趨勢所述狀態(tài)數(shù)據(jù)在到達(dá)目的地之前將超出預(yù)定范圍時(shí)，所述處理單元4根據(jù)所述測量單元3實(shí)時(shí)發(fā)送的所述狀態(tài)數(shù)據(jù)計(jì)算所述狀態(tài)數(shù)據(jù)的變化趨勢以確定所述飛行指示的數(shù)值大小。在一個(gè)實(shí)施例中，所述監(jiān)控模塊2包括無線通信單元7，所述無線通信單元7發(fā)送所述狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或所述狀態(tài)數(shù)據(jù)的變化趨勢到用戶。
[0045]在一個(gè)實(shí)施例中，用戶采用無人飛行器來運(yùn)送凍結(jié)海鮮，為了確保海鮮的口感，必須保證該運(yùn)送抵達(dá)時(shí)，海鮮仍能夠完好的保存于冰凍層中。由于凍結(jié)物品的融化過程也需要時(shí)間，可能一直溫度在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，但是部分冰已經(jīng)化成了水，并且流失掉了，此時(shí)通過質(zhì)量狀態(tài)數(shù)據(jù)的監(jiān)測能夠有效的對物品的狀況給出預(yù)警。凍結(jié)海鮮的溫度和質(zhì)量均應(yīng)該在一個(gè)正常范圍內(nèi)，測量單元3由溫度傳感器與質(zhì)量傳感器組成，測量單元3實(shí)時(shí)監(jiān)測海鮮的溫度和質(zhì)量狀態(tài)數(shù)據(jù)，處理單元4還可以根據(jù)所述測量單元3實(shí)時(shí)發(fā)送的所述狀態(tài)數(shù)據(jù)計(jì)算所述狀態(tài)數(shù)據(jù)的變化趨勢，例如，處理單元4可以計(jì)算得出海鮮每10分鐘升高0.1攝氏度溫度和流失2克的質(zhì)量，因此，處理單元可以根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)的變化趨勢來計(jì)算到達(dá)預(yù)定范圍的時(shí)間，例如，預(yù)定范圍的溫度差為1度，則100分鐘后，海鮮的溫度將突破預(yù)定范圍，處理單元4可根據(jù)無人飛行器的速度和剩余飛行距離發(fā)送具體的加速飛行指示如加速到400公里每小時(shí)到無人飛行控制器6使得無人飛行器在海鮮的狀態(tài)數(shù)據(jù)到達(dá)預(yù)定范圍之前到達(dá)目的地。
[0046]上述方案僅是示例性的給出了一種情況，實(shí)際上根據(jù)對運(yùn)送物品的具體情況不同，還可以按照實(shí)驗(yàn)的方式，得出該物品不同形狀下的各種狀態(tài)數(shù)據(jù)，從而制，針對特定情況的狀態(tài)數(shù)據(jù)模板，然后依據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)模板對被監(jiān)控物品的性狀進(jìn)行判斷，即使沒有直接看到該物品，也能有效的了解被運(yùn)送物品的實(shí)際情況。
[0047]本發(fā)明的實(shí)施例描述了一種用于監(jiān)控運(yùn)送物品的無人飛行器，如圖3所示的根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于監(jiān)控運(yùn)送物品的無人飛行器的示意圖，一種用于監(jiān)控運(yùn)送物品的無人飛行器，其包括無人飛行器本體1以及設(shè)在所述無人飛行器本體1上的測量單元3和無線通信單元7。
[0048]所述測量單元3測量所述運(yùn)送物品的狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述無線通信單元7將所述狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶的處理單元4，所述處理單元4將實(shí)時(shí)接收的所述狀態(tài)數(shù)據(jù)和預(yù)先設(shè)定的初始狀態(tài)數(shù)據(jù)相比，當(dāng)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)比所述初始狀態(tài)數(shù)據(jù)超出預(yù)定范