工程裝置、工程系統(tǒng)以及下載處理方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在設備管理系統(tǒng)使用的工程技術，特別是涉及一種將控制程序從工程裝置下載至控制器時所使用的下載處理技術。
【背景技術】
[0002]在構建通過計算機對大樓或工廠設備等設備進行管理的0A (OfficeAutomat1n (辦公室自動化))或FA (Factory Automat1n (工廠自動化))等網(wǎng)絡系統(tǒng)時，通常對配置空調機或電梯、閥門、傳感器等各種設備的場所進行預先定義，通過工程裝置生成并編輯對這些設備的每一個進行設定的數(shù)據(jù)之后，將所設定的數(shù)據(jù)下載至各設備以構建系統(tǒng)。
[0003]在這種工程裝置中，在將新控制程序或設定數(shù)據(jù)下載至控制設備機器的控制器時，使該控制器進入暫時停止正在執(zhí)行的各控制程序的離線狀態(tài)之后，下載新控制程序或設定數(shù)據(jù)，在下載完成后，使各控制程序重啟。
[0004]以往，提出以下技術:為了避免由于這種下載時的控制程序的暫時停止導致設備機器的控制暫時停止的情況，不設成停止了控制器正在執(zhí)行的控制程序的離線狀態(tài)，而是以保持執(zhí)行控制程序的在線狀態(tài)，將新控制程序或設定數(shù)據(jù)下載至控制器，并與下載完成相應地從原控制程序切換至新控制程序(例如，參照專利文獻1等)。
[0005]現(xiàn)有技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1日本特開2001-333128號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]然而，采用這種現(xiàn)有技術的話，在控制器中僅新控制程序或設定數(shù)據(jù)與原控制程序進行切換，其他控制程序繼續(xù)動作。因此，具有如下問題:由于在控制器持續(xù)動作過程中的已有控制程序中的與新控制程序聯(lián)合動作的聯(lián)合控制程序所使用的當前使用的處理數(shù)據(jù)、與重啟的新控制程序所使用的初始的處理數(shù)據(jù)之間的失配等原因，存在聯(lián)合控制程序、新控制程序的動作狀態(tài)變得不穩(wěn)定的情況。
[0010]本發(fā)明是為了解決這樣的課題而做出的，其目的在于，提供一種即使在將控制器正在執(zhí)行的控制程序的一部分替換為新控制程序的情況下，也能夠維持穩(wěn)定的動作狀態(tài)的下載處理技術。
[0011]解決問題的手段
[0012]為了達成這樣的目的，本發(fā)明所涉及的工程裝置，其通過通信線路與控制設備機器的控制器連接，并進行該控制器所使用的控制程序的下載處理，所述工程裝置包括:下載處理部，所述下載處理部對于與所述控制器正在執(zhí)行的已有控制程序中的對象控制程序替換的新控制程序，進行向該控制器的下載處理；聯(lián)合信息存儲部，所述聯(lián)合信息存儲部對聯(lián)合信息進行存儲，所述聯(lián)合信息示出所述已有控制程序中與所述新控制程序聯(lián)合動作的聯(lián)合控制程序；以及重啟通知部，所述重啟通知部在所述下載處理時，將由所述聯(lián)合信息確定的所述新控制程序的聯(lián)合控制程序作為應與該新控制程序同步地重啟的重啟控制程序通知至所述控制器。
[0013]又，本發(fā)明所涉及的上述工程裝置的一個構成例為，還包括聯(lián)合控制程序檢測部，所述聯(lián)合控制程序檢測部基于所述已有控制程序和所述新控制程序的記述內(nèi)容，將與該新控制程序聯(lián)合動作的聯(lián)合控制程序檢測出并作為所述聯(lián)合信息保存在聯(lián)合信息存儲部。
[0014]又，本發(fā)明所涉及的工程系統(tǒng)，其包括控制設備機器的控制器以及工程裝置，所述工程裝置通過通信線路與該控制器連接，并進行該控制器所使用的控制程序或設定數(shù)據(jù)的下載處理，所述工程裝置包括:下載處理部，所述下載處理部對于與所述控制器正在執(zhí)行的已有控制程序中的對象控制程序替換的新控制程序，進行向該控制器的下載處理；聯(lián)合信息存儲部，所述聯(lián)合信息存儲部對聯(lián)合信息進行存儲，所述聯(lián)合信息示出所述已有控制程序中與所述新控制程序聯(lián)合動作的聯(lián)合控制程序；以及重啟通知部，所述重啟通知部在所述下載處理時，將由所述聯(lián)合信息確定的所述新控制程序的聯(lián)合控制程序作為應與該新控制程序同步地重啟的重啟控制程序通知至所述控制器，所述控制部包括下載控制部，所述下載控制部通過從所述工程裝置下載所述新控制程序并使所述新控制程序重啟，與正在執(zhí)行的所述對象控制程序進行替換，且在該重啟時，使該下載時由所述工程裝置通知的所述重啟控制程序與該新控制程序同步地重啟。
[0015]又，本發(fā)明所涉及的下載處理方法，其在工程裝置中使用，所述工程裝置通過通信線路與控制設備機器的控制器連接，并進行該控制器所使用的控制程序的下載處理，所述下載處理方法包括:下載處理步驟，下載處理部對于與所述控制器正在執(zhí)行的已有控制程序中的對象控制程序替換的新控制程序，進行向該控制器的下載處理；聯(lián)合信息存儲步驟，聯(lián)合信息存儲部對聯(lián)合信息進行存儲，所述聯(lián)合信息示出所述已有控制程序中與所述新控制程序聯(lián)合動作的聯(lián)合控制程序；以及重啟通知步驟，重啟通知部在所述下載處理時，將由所述聯(lián)合信息確定的所述新控制程序的聯(lián)合控制程序作為應與該新控制程序同步地重啟的重啟控制程序通知至所述控制器。
[0016]又，本發(fā)明所涉及的另一下載處理方法，其在工程系統(tǒng)中使用，所述工程系統(tǒng)包括控制設備機器的控制器以及工程裝置，所述工程裝置通過通信線路與該控制器連接，并進行該控制器所使用的控制程序或設定數(shù)據(jù)的下載處理，所述下載處理方法包括:下載處理步驟，下載處理部對于與所述控制器正在執(zhí)行的已有控制程序中的對象控制程序替換的新控制程序，進行向該控制器的下載處理；聯(lián)合信息存儲步驟，聯(lián)合信息存儲部對聯(lián)合信息進行存儲，所述聯(lián)合信息示出所述已有控制程序中與所述新控制程序聯(lián)合動作的聯(lián)合控制程序；重啟通知步驟，重啟通知部在所述下載處理時，將由所述聯(lián)合信息確定的所述新控制程序的聯(lián)合控制程序作為應與該新控制程序同步地重啟的重啟控制程序通知至所述控制器；以及下載控制步驟，下載控制部通過從所述工程裝置下載所述新控制程序并使所述新控制程序重啟，與正在執(zhí)行的所述對象控制程序進行替換，且在該重啟時，使該下載時由所述工程裝置通知的所述重啟控制程序與該新控制程序同步地重啟。
[0017]發(fā)明效果
[0018]根據(jù)本發(fā)明，在控制器中，將成為替換對象的對象控制程序替換為新控制程序并開始執(zhí)行，且聯(lián)合控制程序與新控制程序的開始執(zhí)行同步地重新開始執(zhí)行。
[0019]因此，由于新控制程序和聯(lián)合控制程序所使用的處理數(shù)據(jù)都使用初始的處理數(shù)據(jù)，能夠使新控制程序和聯(lián)合控制程序的動作狀態(tài)穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0020]圖1是示出工程系統(tǒng)的結構的框圖。
[0021 ] 圖2是聯(lián)合信息的構成例。
[0022]圖3是示出下載處理的時序圖。
【具體實施方式】
[0023]接著，邊參照附圖，邊對本發(fā)明的一個實施方式進行說明。
[0024][工程系統(tǒng)]
[0025]首先，參照圖1，對本實施方式所涉及的工程系統(tǒng)1進行說明。圖1是示出工程系統(tǒng)的結構的框圖。
[0026]該工程系統(tǒng)1包括:在通過計算機對大樓或工廠設備等設備進行管理的0A或FA等網(wǎng)絡系統(tǒng)中所使用的工業(yè)用的控制器20 ;以及通過通信線路L與該控制器20連接，進行在控制器20中使用的控制程序或設定數(shù)據(jù)的下載處理的工程裝置10。
[0027]控制器20具有從工程裝置10下載控制用程序或設定數(shù)據(jù)的下載控制部21，具有基于這些控制用程序或設定數(shù)據(jù)，控制閥門或傳感器等設備機器30的功能。
[0028][工程裝置]
[0029]接著，參照圖1，對本實施方式所涉及的工程裝置10進行詳細說明。
[0030]工程裝置10作為整體由個人電腦等信息通信終端構成，設置有通信I/F部11、操作輸入部12、界面顯示部13、控制程序存儲部14A、聯(lián)合信息存儲部14B及運算處理部15，以作為主要的功能部。
[0031]通信I/F部11具有通過通信線路與控制器20進行數(shù)據(jù)通信的功能。
[0032]操作輸入部12由鍵盤、鼠標、觸摸板等操作輸入裝置構成，具有對操作者的操作進行檢測并將該操作向運算處理部15輸出的功能。
[0033]界面顯示部13由IXD等界面顯示裝置構成，具有按照來自運算處理部15的指令，顯示控制程序的生成界面或下載處理界面等各種界面的功能。
[0034]控制程序存儲部14A由硬盤或半導體存儲器等存儲裝置構成，具有存儲在由控制器20控制設備機器30時所使用的控制程序的功能。
[0035]聯(lián)合信息存儲部14B具有對聯(lián)合信息進行存儲的功能，所述聯(lián)合信息示出在控制器20正在執(zhí)行的已有控制程序中的與替換對象控制程序的新控制程序聯(lián)合動作的聯(lián)合控制程序。
[0036]圖2是聯(lián)合信息的構成例。在此，控制器20所執(zhí)行的控制程序之間的有聯(lián)合/無聯(lián)合被登記。例如，新控制程序為A的情況下，已有控制程序B、C相當于A的聯(lián)合控制程序。
[0037]運算處理部15具有CPU和其周邊電路，具有從存儲部(未圖示)讀入并執(zhí)行程序，由此實現(xiàn)各種處理部的功能。
[0038]作為由運算處理部15實現(xiàn)的主要處理部，有控制程序生成部15A、聯(lián)合控制程序檢測部15B、下載處理部15C及重啟通知部15D。
[0039]控制程序生成部15A具有:按照由操作輸入部12檢測到的操作者的操作，生成新控制程序或設定數(shù)據(jù)的功能；以及將生成好的新控制程序或設定數(shù)據(jù)存儲于控制程序存儲部14A的功能。
[0040]聯(lián)合控制程序檢測部15B