極坐標(biāo)式直線全伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種伺服驅(qū)動控制系統(tǒng),尤其涉及一種極坐標(biāo)式直線全伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]高精度運動定位、程序控制、電子伺服驅(qū)動控制是極坐標(biāo)式直線全伺服驅(qū)動控制供湯機(jī)的主要核心部件;目前,市場上給湯機(jī)都以四連桿、旋轉(zhuǎn)編碼器定位、變頻驅(qū)動結(jié)構(gòu)為主。
[0003]如今還沒有出現(xiàn)極坐標(biāo)式直線全伺服運動控制供湯機(jī);四連桿給湯機(jī)是通過可編程控制器控制變頻驅(qū)動器帶動三相異步電機(jī)進(jìn)行四連桿定位工作,通過旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行位置、角度信息的反饋,并將信息傳遞給可編程控制器,這種結(jié)構(gòu)的不足是定位精度低,給湯誤差大,不能實現(xiàn)人機(jī)交互,適用性不強(qiáng),以上設(shè)備嚴(yán)重制約了生產(chǎn)效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種極坐標(biāo)式直線全伺服驅(qū)動控制系統(tǒng),可實現(xiàn)高速、精確定位。
[0005]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種極坐標(biāo)式直線全伺服驅(qū)動控制系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:若干伺服電機(jī)、若干伺服驅(qū)動控制器、若干減速機(jī)、可編程控制器、人機(jī)界面、旋轉(zhuǎn)裝置、橫動裝置、豎動裝置、鏈輪傳動裝置;
[0007]所述可編程控制器通過通訊接口與人機(jī)界面連接;各伺服驅(qū)動控制器驅(qū)動輸出端連接到對應(yīng)伺服電機(jī);各伺服驅(qū)動控制器信號輸入端連接到可編程控制器輸出端;各伺服電機(jī)負(fù)載軸與對應(yīng)減速機(jī)入力軸進(jìn)行裝配連接;各減速機(jī)負(fù)載軸與外圍裝置連接;
[0008]若干伺服驅(qū)動控制器包括第一伺服驅(qū)動控制器、第二伺服驅(qū)動控制器、第三伺服驅(qū)動控制器、第四伺服驅(qū)動控制器,若干伺服電機(jī)包括第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī),若干減速機(jī)中包括第一減速機(jī)、第二減速機(jī)、第三減速機(jī)、第四減速機(jī);第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、第四伺服電機(jī)分別連接第一減速機(jī)、第二減速機(jī)、第三減速機(jī)、第四減速機(jī);
[0009]所述旋轉(zhuǎn)裝置與第一減速機(jī)連接,由第一減速機(jī)出力軸帶動旋轉(zhuǎn)軸作平面式的旋轉(zhuǎn)定位動作;
[0010]所述橫行裝置、豎動裝置分別與第二減速機(jī)、第三減速機(jī)連接,由第二減速機(jī)、第三減速機(jī)出力軸帶動齒輪在直線式導(dǎo)軌上進(jìn)行定位運動,實現(xiàn)橫行裝置、豎動裝置在空間Y軸、Z軸的運動定位;
[0011]所述鏈輪傳動裝置與第四減速機(jī)連接,由第四減速機(jī)帶動鏈輪進(jìn)行鏈條傳動,從而控制湯勺的供湯量,實現(xiàn)精確給湯。
[0012]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案,所述人機(jī)界面是顯示觸摸型,所述通訊接口是RS232口或 RS485 口。
[0013]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案,所述可編程控制器是4路高速脈沖輸出型,所述通訊接口是 RS232 口或 RS485 口。
[0014]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案,所述伺服電機(jī)負(fù)載軸安裝于減速機(jī)入力軸,減速機(jī)出力軸與外圍運動定位裝置配套使用。
[0015]—種極坐標(biāo)式直線全伺服驅(qū)動控制系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:驅(qū)動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動控制器、減速機(jī)、控制器、控制界面、旋轉(zhuǎn)裝置、橫動裝置、豎動裝置、傳動裝置;
[0016]所述控制器通過通訊接口與控制界面連接;驅(qū)動控制器驅(qū)動輸出端連接到驅(qū)動機(jī)構(gòu);驅(qū)動控制器信號輸入端連接到控制器輸出端;
[0017]所述旋轉(zhuǎn)裝置與減速機(jī)連接,由減速機(jī)出力軸帶動旋轉(zhuǎn)軸作平面式的旋轉(zhuǎn)定位動作;
[0018]所述橫行裝置、豎動裝置與減速機(jī)連接,由減速機(jī)出力軸帶動齒輪在直線式導(dǎo)軌上進(jìn)行定位運動,實現(xiàn)橫行裝置、豎動裝置在空間Y軸、Z軸的運動定位;
[0019]所述傳動裝置與減速機(jī)連接,由減速機(jī)帶動傳動裝置傳動,實現(xiàn)精確給湯。
[0020]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提出的極坐標(biāo)式直線全伺服驅(qū)動控制系統(tǒng),可實現(xiàn)高速、精確定位。
[0021]本發(fā)明結(jié)合了傳統(tǒng)給湯機(jī)的優(yōu)點并在其原有基礎(chǔ)上進(jìn)行了很大程度的改造,通過可編程控制器控制高精度定位裝置,實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)裝置精準(zhǔn)定位;橫行裝置與豎動裝置在齒輪的高速運轉(zhuǎn)下,從而實現(xiàn)在導(dǎo)軌上高速精確定位;鏈輪裝置通過鏈輪與鏈條的傳動能夠更好的實現(xiàn)湯量的增減,為后續(xù)工位提供便利;該系統(tǒng)各運動裝置都以實現(xiàn)自動化作業(yè),大大減少了人工成本,降低了噪聲,減少了能耗,提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明極坐標(biāo)式直線全伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)的組成示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
[0024]實施例一
[0025]請參閱圖1,本發(fā)明揭示了一種極坐標(biāo)式直線全伺服驅(qū)動控制系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:若干伺服電機(jī)(高精度伺服電機(jī))、若干伺服驅(qū)動控制器、若干減速機(jī)、可編程控制器1、人機(jī)界面2、旋轉(zhuǎn)裝置3、橫動裝置4、豎動裝置5、鏈輪裝置6 (鏈輪傳動裝置)。
[0026]所述可編程控制器1通過通訊接口與人機(jī)界面2連接;本實施例中,所述人機(jī)界面2是顯示觸摸型,所述可編程控制器是4路高速脈沖輸出型,所述通訊接口是RS232 口或RS485 口。
[0027]各伺服驅(qū)動控制器驅(qū)動輸出端連接到對應(yīng)伺服電機(jī);伺服驅(qū)動控制器信號輸入端連接到可編程控制器1的輸出端。各伺服電機(jī)負(fù)載軸與對應(yīng)減速機(jī)入力軸進(jìn)行裝配連接;各減速機(jī)負(fù)載軸與外圍裝置連接。
[0028]本實施例中,所述伺服電機(jī)負(fù)載軸安裝于減速機(jī)入力軸,減速機(jī)出力軸與外圍運動定位裝置配套使用。
[0029]若干伺服驅(qū)動控制器包括第一伺服驅(qū)動控制器71、第二伺服驅(qū)動控制器72、第三伺服驅(qū)動控制器73、第四伺服驅(qū)動控制器74,若干伺服電機(jī)包括第一伺服電機(jī)81、第二伺服電機(jī)82、第三伺服電機(jī)83、第四伺服電機(jī)84,若干減速機(jī)中包括第一減速機(jī)91、第二減速機(jī)92、第三減速機(jī)93、第四減速機(jī)94 ;
[0030]第一伺服驅(qū)動控制器71、第一伺服電機(jī)81、第一減速機(jī)91依次連接,第二伺服驅(qū)動控制器72、第二伺服電機(jī)82、第二減速機(jī)92依次連接,第三伺服驅(qū)動控制器73、第三伺服電機(jī)83、第三減速機(jī)93依次連接,第四伺服驅(qū)動控制器74、第四伺服電機(jī)84、第四減速機(jī)94依次連接。
[0031]所述旋轉(zhuǎn)裝置3與第一減速機(jī)91連接,由第一減速機(jī)91出力軸帶動旋轉(zhuǎn)軸作平面式的旋轉(zhuǎn)定位動作。
[0032]所述橫行裝置4、豎動裝置5分別與第二減速機(jī)92、第三減速機(jī)93連接,由第二減速機(jī)92、第三減速機(jī)93出力軸帶動齒輪在直線式導(dǎo)軌上進(jìn)行定位運動,實現(xiàn)橫行裝置4、豎動裝置5在空間Y軸、Z軸的運動定位。
[0033]所述鏈輪裝置6與第四減速機(jī)94連接,由第四減速機(jī)94帶動鏈輪進(jìn)行鏈條傳動,從而控制湯勺的供湯量,實現(xiàn)精確給湯。
[0034]實施例二
[0035]參見圖1,一種極坐標(biāo)式直線全伺服驅(qū)動控制系統(tǒng),包括電子伺服驅(qū)動控