無人駕駛系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子通訊及傳感領(lǐng)域，尤其涉及一種無人駕駛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子通訊及傳感技術(shù)的快速發(fā)展，各種智能機器人、無人駕駛飛行器等得到了很大的發(fā)展和普及，但是現(xiàn)有技術(shù)中的無人駕駛飛行器多利用控制者的人眼對飛行器進行觀測，從而控制飛行器的速度、航行方向等，由此飛行器必須在人眼觀測范圍內(nèi)飛行，即使控制者利用望眼鏡來協(xié)助觀測，飛行器的飛行范圍仍非常有限，不能超出望遠鏡的觀測范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種無人駕駛系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明所提供的無人駕駛系統(tǒng)，包括控制臺(4)和飛行器(7)，其特征在于:所述飛行器(7)上設(shè)置有檢測模塊和第一通信模塊；所述控制臺(4)上設(shè)置有監(jiān)視模塊、控制模塊、中央處理模塊(11)和第二通信模塊。
[0005]所述檢測模塊包括檢測信息處理單元⑶、檢測信息獲取單元和PCB電路板，所述檢測信息處理單元(8)和檢測信息獲取單元設(shè)置在PCB電路板上，所述檢測信息處理單元(8)與檢測信息獲取單元相互電路連接。所述檢測信息獲取單元包括攝像頭模組。所述攝像頭模組包括第一攝像頭(3)、第二攝像頭(1)和第三攝像頭(2)，所述飛行器(7)包括左側(cè)機翼和右側(cè)機翼；所述第一攝像頭(3)和第二攝像頭(1)設(shè)置分別設(shè)置在左側(cè)機翼底部和右側(cè)機翼底部，所述第三攝像頭(2)設(shè)置在第一攝像頭(3)和第二攝像頭(1)的中間位置。所述中央處理模塊(11)包括將不同攝像頭拍攝的圖像信息進行整合處理的圖像信息處理單元。所述監(jiān)視模塊包括一與所述控制臺(4)實現(xiàn)無線信號連接的虛擬現(xiàn)實眼鏡
[6]。所述檢測信息獲取單元還包括與所述檢測信息處理單元(8)電路連接的飛行參數(shù)檢測裝置(12)。所述監(jiān)視模塊包括一 LCD顯示器(13)。所述控制臺(4)還設(shè)有一模擬駕駛艙(5)，所述模擬駕駛艙(5)通過一球形軸連接在地面上，所述球形軸連接有一電機(14)，電機(14)的控制端與所述控制臺(4)的中央處理模塊(11)實現(xiàn)信號連接。所述LCD顯示器(13)設(shè)置在模擬駕駛艙(5)內(nèi)。
[0006]本發(fā)明所提供的無人駕駛系統(tǒng)，利用飛行器上設(shè)置的檢測信息處理單元實時的將飛行器的飛行場景及飛行參數(shù)反饋給控制臺，無人駕駛不受視線范圍限制，利用模擬現(xiàn)實技術(shù)，操控者可身臨其境的感受到飛行器的駕駛狀況，從而及時準確的進行操控，實現(xiàn)完全現(xiàn)場仿真的虛擬-實地駕駛，可廣泛應(yīng)用于超載視野范圍的無人機影視拍攝、遠程復(fù)雜環(huán)境下的無人滅火、拋物，急需物資的精準快遞等領(lǐng)域。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明實施例所述的無人駕駛系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本發(fā)明實施例所述的無人駕駛系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]其中:
[0010]1-第一攝像頭，2-第三攝像頭，
[0011]3-第二攝像頭，4-控制臺，
[0012]5-模擬駕駛艙，6-虛擬現(xiàn)實眼鏡，
[0013]7-飛行器8-檢測信息處理單元，
[0014]9-第一通訊模塊，10-第二通訊模塊，
[0015]11-中央處理模塊，12-飛行參數(shù)檢測裝置，
[0016]13-LCD 顯示器，14-電機。
【具體實施方式】
[0017]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0018]如圖1所示，本實施例提供一種無人駕駛系統(tǒng)，包括控制臺4和飛行器7，所述飛行器7上設(shè)置有檢測模塊和第一通信模塊；所述控制臺4上設(shè)置有監(jiān)視模塊、控制模塊、中央處理模塊11和第二通信模塊。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，所述檢測模塊用于獲取飛行器7當前飛行狀況信息并通過所述第一通信模塊發(fā)送給所述控制臺4 ;所述控制臺4通過所述第二通信模塊接收所述飛行器7發(fā)來的飛行器7當前飛行狀況信息并利用所述中央處理模塊11對該飛行器7當前飛行狀況信息進行處理，并根據(jù)處理結(jié)果產(chǎn)生輸出信號，此時控制臺4的操控人員可根據(jù)輸出信號對控制模塊進行外部操作從而產(chǎn)生操控信號，所述中央處理模塊11對操控信號進行處理，并根據(jù)處理結(jié)果產(chǎn)生控制指令，所述第二通信模塊將所述控制指令發(fā)送給所述飛行器7，飛行器7通過第一通信模塊收到控制指令后調(diào)整自身的飛行狀況。
[0019]如圖2所示，所述檢測模塊包括檢測信息處理單元8、檢測信息獲取單元和PCB電路板，所述檢測信息處理單元8和檢測信息獲取單元設(shè)置在PCB電路板上，所述檢測信息處理單元8與檢測信息獲取單元相互電路連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，所述檢測信息獲取單元用于獲取飛行器7當前飛行狀況信息，所述檢測信息處理單元8用于對飛行器7當前飛行狀況信息進行處理，從而生成適應(yīng)第一通信模塊進行傳輸?shù)耐ㄓ嵭盘枴?br>[0020]所述檢測信息獲取單元包括攝像頭模組。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，飛行器7當前飛行狀況信息包括飛行場景信息，所述攝像頭模組用于獲取飛行器7當前飛行場景信息，從而將飛行器7當前飛行場景信息經(jīng)過處理后發(fā)送給控制臺4。
[0021]所述攝像頭模組包括第一攝像頭3、第二攝像頭1和第三攝像頭2，所述飛行器7包括左側(cè)機翼和右側(cè)機翼；所述第一攝像頭3和第二攝像頭1設(shè)置分別設(shè)置在左側(cè)機翼底部和右側(cè)機翼底部，所述第三攝像頭2設(shè)置在第一攝像頭3和第二攝像頭1的中間位置。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，利用第一攝像頭3、第二攝像頭1和第三攝像頭2可分別獲取飛行器7左側(cè)、右側(cè)及底部的場景信息，從而使得操控臺的操控人員獲得較為全面的飛行器7場景情況。
[0022]所述中央處理模塊η包括將不同攝像頭拍攝的圖像信息進行整合處理的圖像信息處理單元。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，所述第一攝像頭3將拍攝到的左側(cè)場景圖片數(shù)據(jù)發(fā)送給所述檢測信息處理單元8進行處理后通過第一通信模塊發(fā)送給所述控制臺4，所述控制臺4通過第二通信模塊接收到所述左側(cè)場景圖片數(shù)據(jù)；所述第二攝像頭1將拍攝到的右側(cè)場景圖片數(shù)據(jù)發(fā)送給所述檢測信息處理單元8進行處理后通過第一通信模塊發(fā)送給所述控制臺4，所述控制臺4通過第二通信模塊接收到所述右側(cè)場景圖片數(shù)據(jù)；所述第三攝像頭2將拍攝到的底部場景圖片數(shù)據(jù)發(fā)送給所述檢測信息處理單元8進行處理后通過第一通信模塊發(fā)送給所述控制臺4，所述控制臺4通過第二通信模塊接收到所述底部場景圖片數(shù)據(jù)；所述圖像信息處理單元將所述左側(cè)場景圖片數(shù)據(jù)、右側(cè)場景圖片數(shù)據(jù)及底部場景圖片數(shù)據(jù)進行整合，拼接處理成立體場景圖片數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述監(jiān)視模塊，所述監(jiān)視模塊對所述立體場景圖片數(shù)據(jù)進行顯示，從而使操控者了解當前飛行器7的飛行場景。
[0023]所述監(jiān)視模塊包括一與所述控制臺4連接的虛擬現(xiàn)實眼鏡6 (VR Glass，VirtualReality Glass)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，當控制臺4接收到攝像頭拍攝的航行場景圖片時，控制臺4的中央處理模塊11對所述航行場景圖片進行處理虛擬現(xiàn)實處理，從而形成立體效果的航行虛擬場景并通過所述虛擬現(xiàn)實眼鏡6進行顯示，所述航行虛擬場景與無人飛行器當前航行的場景效果一樣，因而，佩戴該虛擬現(xiàn)實眼鏡的人員，可通過該虛擬顯示眼鏡觀看到上述航行虛擬場景，仿佛置身于飛行器7內(nèi)身臨其境的感受到飛行器7的當前飛行場景，從而及時、準確的對飛行器7進行遠程控制。
[0024]所述檢測信息獲取單元還包括與所述檢測信息處理單元8電路連接的飛行參數(shù)檢測裝置12。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，所述飛行參數(shù)包括速度參數(shù)、航向參數(shù)、機身傾斜度參數(shù)及高度參數(shù)，所述飛行參數(shù)檢測裝置12用于檢