物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域,尤其涉及一種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分,也是"信息化"時代的重要發(fā)展階段。 目前,還沒有將物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用到飛行器上(該飛行器包括四軸飛行器、無人機飛行器等),即 在現(xiàn)有技術(shù)中,控制終端只能通過常用的wifi中繼器控制一個飛行器或飛行器上搭載的 機載相機,如果用戶希望控制多個飛行器或飛行器上搭載的機載相機,則需要多個控制終 端,一個控制終端控制一個飛行器或飛行器上搭載的機載相機,現(xiàn)有的這種方式存在以下 缺陷:由于一個控制終端只能控制一個飛行器或飛行器上搭載的機載相機,則當(dāng)需要控制 多個飛行器或飛行器上搭載的機載相機,需要多個控制終端,將導(dǎo)致資源浪費,且不方便用 戶操作,用戶需要不停切換控制終端,以控制不同的飛行器或飛行器上搭載的機載相機。
[0003] 上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案,并不代表承認上述內(nèi)容是現(xiàn)有技 術(shù)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 本發(fā)明的主要目的在于提供一種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的控制方法及系統(tǒng),旨在解決的現(xiàn)有 技術(shù)中,主控終端只能控制一個物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的技術(shù)缺陷。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的控制方法,該方法包括:
[0006] 無線路由器獲取與所述無線路由器連接的至少兩個物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的IP地址和設(shè)備 類型;并根據(jù)所述獲取的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的IP地址和設(shè)備類型,生成物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表;所述設(shè) 備類型包括飛行器設(shè)備和機載相機;
[0007] 所述無線路由器將所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表發(fā)送給主控終端;
[0008] 所述主控終端接收所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表,并根據(jù)所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表向相應(yīng)的物 聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送控制指令。
[0009] 可選的,所述主控終端接收所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表,并根據(jù)所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表向 相應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送控制指令的步驟包括:
[0010] 所述主控終端接收所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表,并將所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表顯示在主控終 端上;
[0011] 所述主控終端接收用戶基于所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表輸入的鏈表結(jié)點選擇指令,并顯 示所述鏈表結(jié)點選擇指令對應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的控制面板;
[0012] 所述主控終端接收用戶基于所述控制面板輸入的操作指令,對所述鏈表結(jié)點選擇 指令對應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送控制指令。
[0013] 可選的,所述方法還包括:
[0014] 所述無線路由器監(jiān)聽是否有新的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接入,若監(jiān)聽到新的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接 入,則獲取所述新的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的IP地址和設(shè)備類型;
[0015] 所述無線路由器將所述新的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的IP地址和設(shè)備類型添加到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備 鏈表。
[0016] 可選的,所述方法還包括:
[0017] 所述無線路由器檢測所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表中是否存在對應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與無線 路由器斷開連接;
[0018] 若所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表中存在對應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與無線路由器斷開連接,則無線 路由器將與無線路由器斷開連接的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備從物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表中刪除。
[0019] 可選的,所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表包括通信超時標(biāo)志位;所述無線路由器檢測所述物 聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表中是否存在對應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與無線路由器斷開連接的步驟包括:
[0020] 所述無線路由器檢測所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表是否存在通信超時標(biāo)志位被置位,若所 述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表存在通信超時標(biāo)志位被置位,則認為所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表中存在對應(yīng)的 物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與無線路由器斷開連接。
[0021] 此外,為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明還提供一種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的控制系統(tǒng),該系統(tǒng)包括無 線路由器和主控終端,
[0022] 所述無線路由器包括:
[0023] 獲取模塊,用于獲取與所述無線路由器連接的至少兩個物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的IP地址和 設(shè)備類型;所述設(shè)備類型包括飛行器設(shè)備和機載相機;
[0024] 生成模塊,用于根據(jù)所述獲取的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的IP地址和設(shè)備類型,生成物聯(lián)網(wǎng)設(shè) 備鏈表;
[0025] 第一收發(fā)模塊,用于將所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表發(fā)送給主控終端;
[0026] 所述主控終端包括:
[0027] 第二收發(fā)模塊,用于接收所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表;
[0028] 控制模塊,用于根據(jù)所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表向相應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送控制指令。
[0029] 可選的,所述主控終端還包括顯示模塊,所述控制模塊包括接收單元、顯示單元、 控制單元;
[0030] 所述顯示模塊,用于將所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表顯示在主控終端上;
[0031] 所述接收單元,用于接收用戶基于所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表輸入的鏈表結(jié)點選擇指 令;
[0032] 所述顯示單元,用于顯示所述鏈表結(jié)點選擇指令對應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的控制面板;
[0033] 所述控制單元,用于接收用戶基于所述控制面板輸入的操作指令,對所述鏈表結(jié) 點選擇指令對應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送控制指令。
[0034] 可選的,所述無線路由器還包括監(jiān)聽模塊和添加模塊,
[0035] 所述監(jiān)聽模塊,用于監(jiān)聽是否有新的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接入;
[0036] 所述獲取模塊,還用于在監(jiān)聽到新的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接入,獲取所述新的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備 的IP地址和設(shè)備類型;
[0037] 所述添加模塊,用于將所述新的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的IP地址和設(shè)備類型添加到物聯(lián)網(wǎng) 設(shè)備鏈表。
[0038] 可選的,所述無線路由器還包括檢測模塊和刪除模塊,
[0039] 所述檢測模塊,用于檢測所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表中是否存在對應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與無 線路由器斷開連接;
[0040] 所述刪除模塊,用于在所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表中存在對應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與無線路由 器斷開連接時,將與無線路由器斷開連接的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備從物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表中刪除。
[0041] 可選的,所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表包括通信超時標(biāo)志位;所述檢測模塊,還用于檢測所 述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表是否存在通信超時標(biāo)志位被置位,若所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表存在通信超時 標(biāo)志位被置位,則認為所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表中存在對應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與無線路由器斷開連 接。
[0042] 本發(fā)明物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的控制方法及系統(tǒng),通過無線路由器獲取與所述無線路由器連 接的至少兩個物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的IP地址和設(shè)備類型;并根據(jù)所述獲取的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的IP地址 和設(shè)備類型,生成物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表;所述設(shè)備類型包括飛行器設(shè)備和機載相機;所述無線 路由器將所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表發(fā)送給主控終端;所述主控終端接收所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表, 并根據(jù)所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表向相應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送控制指令;即無線路由器先根據(jù)與該 無線路由器連接的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備生成物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表,再將該物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表發(fā)送給主控終 端,主控終端根據(jù)該物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表,對該物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表中相應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進行控制, 實現(xiàn)對多個物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進行控制,可解決現(xiàn)有技術(shù)中,主控終端只能控制一個物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備 的技術(shù)缺陷。
【附圖說明】
[0043] 圖1為本發(fā)明物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的控制方法的一實施例的流程示意圖;
[0044] 圖2為本發(fā)明物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表的不意圖;
[0045] 圖3為本發(fā)明物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的控制方法中的所述主控終端接收所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈 表,并根據(jù)所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表向相應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送控制指令的的詳細流程示意圖;
[0046] 圖4為本發(fā)明控制面板的一實施例示意圖;
[0047] 圖5為本發(fā)明控制面板的另一實施例示意圖;
[0048] 圖6為本發(fā)明物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的控制系統(tǒng)的第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0049] 圖7為本發(fā)明物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的控制系統(tǒng)的第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0050] 圖8為本發(fā)明物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的控制系統(tǒng)的第三實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0051] 圖9為本發(fā)明物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的控制系統(tǒng)的第四實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052] 本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例,參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0053] 應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0054] 參照圖1,圖1為本發(fā)明物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的控制方法的一實施例的流程示意圖,該方法 包括:
[0055] S10、無線路由器獲取與該無線路由器連接的至少兩個物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的IP地址和設(shè) 備類型;并根據(jù)該獲取的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的IP地址和設(shè)備類型,生成物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表;該設(shè)備 類型包括飛行器設(shè)備和機載相機。
[0056] 物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備包括飛行器設(shè)備及/或機載相機,該無線路由器可連接多個飛行器設(shè) 備和多個機載相機設(shè)備,該機載相機搭載在飛行器設(shè)備的云臺上,通常的,在一個飛行器設(shè) 備上搭載一個機載相機。
[0057] 在該步驟中,該無線路由器獲取與該無線路由器連接的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的IP地址和 設(shè)備類型,該物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的IP地址由無線路由器分配,該物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的設(shè)備類型由該無線 路由器從該物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送的心跳包中提取,無線路由器與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備建立連接后,物聯(lián) 網(wǎng)設(shè)備定時向無線路由器發(fā)送心跳包,該心跳包包括物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的設(shè)備類型。
[0058] 在該步驟中,根據(jù)該獲取的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的IP地址和設(shè)備類型,生成物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈 表,與無線路由器連接的每個物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備對應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表中的一個結(jié)點,將與無線路 由器連接的每個物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的IP地址和設(shè)備類型存儲在該物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備鏈表的同一個結(jié)點 上,如,將一個物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的IP地址和設(shè)備類型保存在該物聯(lián)網(wǎng)鏈表中的一個結(jié)點上,將 另一個物聯(lián)網(wǎng)設(shè)