操作器信號(hào)的接口已知的有按鍵矩陣(key matrix)方式。該方式是在操作器14上將按鍵開關(guān)(key switch)以電路方式根據(jù)按鍵地址(key address)和按鍵數(shù)據(jù)(key data)配置在矩陣上的方式，CNC控制部12指定按鍵地址，讀取從操作器14返回的按鍵數(shù)據(jù)，由此對(duì)按鍵開關(guān)的操作狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別。根據(jù)CNC裝置廠商的差異、CNC裝置的機(jī)型、操作器的差異而存在按鍵地址數(shù)量、按鍵數(shù)據(jù)數(shù)的差異、按鍵定位(keylocat1n)的差異、按鍵地址和按鍵數(shù)據(jù)的信號(hào)定時(shí)的差異，必須在事先識(shí)別該差異之后準(zhǔn)備適合于該差異的操作信號(hào)轉(zhuǎn)換單元。
[0050]因此，在本發(fā)明中，為了判別上述操作器信號(hào)的接口差異，提供一種具備操作信號(hào)檢測(cè)/判別單元16g的遠(yuǎn)程診斷裝置。
[0051]操作信號(hào)檢測(cè)/判別單元16g首先在通過操作信號(hào)切換單元16e將操作器信號(hào)切換為端子16a與端子16b相連接的狀態(tài)下讀取收發(fā)操作器信號(hào)的狀態(tài)，對(duì)按鍵地址數(shù)量、按鍵數(shù)據(jù)數(shù)、按鍵定位、按鍵地址和按鍵數(shù)據(jù)的信號(hào)定時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，確定操作器信號(hào)的接口。所確定的結(jié)果被傳遞至操作信號(hào)轉(zhuǎn)換單元16f，根據(jù)操作器信號(hào)的接口差異，將遠(yuǎn)程操作信號(hào)轉(zhuǎn)換為操作器信號(hào)，并發(fā)送至操作信號(hào)切換單元16e。通過操作信號(hào)切換單元16e切換為端子16a與操作信號(hào)轉(zhuǎn)換單元16f相連接的狀態(tài)，由此能夠進(jìn)行CNC控制部12的操作。
[0052]另外，對(duì)于操作器有時(shí)具有用于識(shí)別該操作器的ID信號(hào)，還有時(shí)通過使上述操作器信號(hào)的接口執(zhí)行該ID信號(hào)的識(shí)別來使CNC控制部12判別操作器的種類。也可以在操作信號(hào)檢測(cè)/判別單元16g中讀取該ID信號(hào)的收發(fā)狀態(tài)，來判別操作器的種類。
[0053]接著，使用圖3說明本發(fā)明的計(jì)算機(jī)控制設(shè)備的遠(yuǎn)程診斷裝置的第二實(shí)施方式。
[0054]本實(shí)施方式相當(dāng)于，在圖2 (第一實(shí)施方式)示出的信號(hào)轉(zhuǎn)換適配器16中代替該操作信號(hào)檢測(cè)/判別單元16g(圖2)，如圖3所示，設(shè)置操作信號(hào)檢測(cè)單元16j。并且，在本實(shí)施方式中，在信號(hào)轉(zhuǎn)換適配器16中不進(jìn)行操作器信號(hào)的接口、操作器的種類的判別，而是將讀取的操作器信號(hào)通過網(wǎng)絡(luò)信號(hào)轉(zhuǎn)換單元16i直接進(jìn)行發(fā)送，并經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)通信線路發(fā)送至診斷用計(jì)算機(jī)17。
[0055]接著，使用圖4說明本發(fā)明的計(jì)算機(jī)控制設(shè)備的遠(yuǎn)程診斷裝置的第三實(shí)施方式。
[0056]本實(shí)施方式相當(dāng)于，在圖1(第一實(shí)施方式)示出的診斷用計(jì)算機(jī)17中追加了操作信號(hào)判別功能17c。并且，在本實(shí)施方式中，也可以通過該操作信號(hào)判別功能17c，根據(jù)從信號(hào)轉(zhuǎn)換適配器16發(fā)送過來的操作器信號(hào)的收發(fā)的狀態(tài)的信息、操作器的識(shí)別信號(hào)來確定操作器信號(hào)的接口，將其確定結(jié)果使用于遠(yuǎn)程操作信號(hào)的生成。通過具有這種結(jié)構(gòu)，不需要在信號(hào)轉(zhuǎn)換適配器16中設(shè)置判別操作器信號(hào)的接口的單元(圖3的操作信號(hào)檢測(cè)單元16j)，而能夠得到縮小信號(hào)轉(zhuǎn)換適配器16的電路規(guī)模的效果。
[0057]這樣，通過使用本發(fā)明的遠(yuǎn)程診斷裝置，能夠從遠(yuǎn)處修復(fù)CNC控制部12的故障。在發(fā)生了搭載于機(jī)床的CNC的故障時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)通過該遠(yuǎn)程診斷裝置從遠(yuǎn)處查明發(fā)生故障的原因的遠(yuǎn)程診斷。作為本發(fā)明的實(shí)施方式，說明了針對(duì)搭載有CNC的機(jī)床的遠(yuǎn)程診斷，但是本發(fā)明的遠(yuǎn)程診斷還能夠應(yīng)用于CNC以外的、被計(jì)算機(jī)控制的FA設(shè)備等設(shè)備中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種計(jì)算機(jī)控制設(shè)備的遠(yuǎn)程診斷裝置，其經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)通信線路從遠(yuǎn)處對(duì)計(jì)算機(jī)控制設(shè)備進(jìn)行故障診斷，該計(jì)算機(jī)控制設(shè)備的遠(yuǎn)程診斷裝置的特征在于，具備: 攝像頭，其與上述計(jì)算機(jī)控制設(shè)備分體地構(gòu)成，并對(duì)上述計(jì)算機(jī)控制設(shè)備的顯示畫面的圖像進(jìn)行拍攝； 信號(hào)轉(zhuǎn)換適配器；以及 診斷用計(jì)算機(jī)，其被設(shè)置于遠(yuǎn)處， 上述信號(hào)轉(zhuǎn)換適配器具備: 圖像輸出部，其將由上述攝像頭拍攝的圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并將該轉(zhuǎn)換后的圖像信號(hào)輸出到上述網(wǎng)絡(luò)通信線路； 網(wǎng)絡(luò)信號(hào)轉(zhuǎn)換部，其從網(wǎng)絡(luò)信號(hào)中提取從上述診斷用計(jì)算機(jī)經(jīng)由上述網(wǎng)絡(luò)通信線路輸入的遠(yuǎn)程操作信號(hào)； 操作信號(hào)轉(zhuǎn)換部，其將由上述網(wǎng)絡(luò)信號(hào)轉(zhuǎn)換部提取的上述遠(yuǎn)程操作信號(hào)轉(zhuǎn)換為上述計(jì)算機(jī)控制設(shè)備的操作器的輸入輸出信號(hào)；以及 操作信號(hào)切換部，其將由上述操作信號(hào)轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換后的上述輸入輸出信號(hào)輸出到上述計(jì)算機(jī)控制設(shè)備， 上述診斷用計(jì)算機(jī)具備: 圖像顯示部，其顯示經(jīng)由上述網(wǎng)絡(luò)通信線路接收到的上述圖像信號(hào)；以及遠(yuǎn)程操作信號(hào)輸出部，其經(jīng)由上述網(wǎng)絡(luò)通信線路輸出用于從遠(yuǎn)處操作上述計(jì)算機(jī)控制設(shè)備的上述遠(yuǎn)程操作信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)控制設(shè)備的遠(yuǎn)程診斷裝置，其特征在于， 上述信號(hào)轉(zhuǎn)換適配器還具備:操作信號(hào)檢測(cè)/判別部，其具有取入上述計(jì)算機(jī)控制設(shè)備與上述操作器之間的輸入輸出信號(hào)的狀態(tài)并判別上述輸入輸出信號(hào)的種類的功能和/或取入上述操作器的識(shí)別信號(hào)并判別上述操作器的種類的功能， 上述操作信號(hào)轉(zhuǎn)換部根據(jù)上述操作信號(hào)檢測(cè)/判別部的判別結(jié)果，將上述遠(yuǎn)程操作信號(hào)轉(zhuǎn)換為上述操作器的上述輸入輸出信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)控制設(shè)備的遠(yuǎn)程診斷裝置，其特征在于， 上述信號(hào)轉(zhuǎn)換適配器還具備:操作信號(hào)檢測(cè)部，其對(duì)上述操作器的輸入輸出信號(hào)或上述操作器的識(shí)別信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，并經(jīng)由上述網(wǎng)絡(luò)通信線路輸出該檢測(cè)出的結(jié)果， 上述診斷用計(jì)算機(jī)還具備: 操作信號(hào)判別部，其根據(jù)接收到的上述操作信號(hào)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來判別上述操作器的種類；以及 遠(yuǎn)程操作信號(hào)輸出部，其根據(jù)上述操作器的種類，將上述遠(yuǎn)程操作信號(hào)輸出到上述計(jì)算機(jī)控制設(shè)備。4.一種信號(hào)轉(zhuǎn)換適配器，其由計(jì)算機(jī)控制設(shè)備的遠(yuǎn)程診斷裝置所具備，該信號(hào)轉(zhuǎn)換適配器的特征在于， 該遠(yuǎn)程診斷裝置經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)通信線路從設(shè)置于遠(yuǎn)處的診斷用計(jì)算機(jī)對(duì)上述計(jì)算機(jī)控制設(shè)備進(jìn)行故障診斷， 上述信號(hào)轉(zhuǎn)換適配器具備: 圖像輸出部，其與上述計(jì)算機(jī)控制設(shè)備分體地構(gòu)成，并將由對(duì)上述計(jì)算機(jī)控制設(shè)備的顯示畫面的圖像進(jìn)行拍攝的攝像頭所拍攝的圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并將該轉(zhuǎn)換后的圖像信號(hào)輸出到上述網(wǎng)絡(luò)通信線路； 網(wǎng)絡(luò)信號(hào)轉(zhuǎn)換部，其從網(wǎng)絡(luò)信號(hào)中提取從上述診斷用計(jì)算機(jī)經(jīng)由上述網(wǎng)絡(luò)通信線路輸入的遠(yuǎn)程操作信號(hào)； 操作信號(hào)轉(zhuǎn)換部，其將由上述網(wǎng)絡(luò)信號(hào)轉(zhuǎn)換部提取的上述遠(yuǎn)程操作信號(hào)轉(zhuǎn)換為上述計(jì)算機(jī)控制設(shè)備的操作器的輸入輸出信號(hào)；以及 操作信號(hào)切換部，其將由上述操作信號(hào)轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換后的上述輸入輸出信號(hào)輸出到上述計(jì)算機(jī)控制設(shè)備。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信號(hào)轉(zhuǎn)換適配器，其特征在于， 還具備:操作信號(hào)檢測(cè)/判別部，其具有取入上述計(jì)算機(jī)控制設(shè)備與上述操作器之間的輸入輸出信號(hào)的狀態(tài)并判別上述輸入輸出信號(hào)的種類的功能和/或取入上述操作器的識(shí)別信號(hào)并判別上述操作器的種類的功能， 上述操作信號(hào)轉(zhuǎn)換部根據(jù)上述操作信號(hào)檢測(cè)/判別部的判別結(jié)果，將上述遠(yuǎn)程操作信號(hào)轉(zhuǎn)換為上述操作器的上述輸入輸出信號(hào)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信號(hào)轉(zhuǎn)換適配器，其特征在于， 還具備:操作信號(hào)檢測(cè)部，其對(duì)上述操作器的輸入輸出信號(hào)或上述操作器的識(shí)別信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，并經(jīng)由上述網(wǎng)絡(luò)通信線路輸出該檢測(cè)出的結(jié)果。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種計(jì)算機(jī)控制設(shè)備的遠(yuǎn)程診斷裝置，其具備：攝像頭，其對(duì)計(jì)算機(jī)控制設(shè)備的顯示畫面的圖像進(jìn)行拍攝；診斷用計(jì)算機(jī)，其被設(shè)置于遠(yuǎn)處；以及信號(hào)轉(zhuǎn)換適配器。信號(hào)轉(zhuǎn)換適配器將攝像頭所拍攝的圖像經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)通信線路發(fā)送到診斷用計(jì)算機(jī)，并且對(duì)計(jì)算機(jī)控制設(shè)備的操作器進(jìn)行自動(dòng)判別，將從診斷用計(jì)算機(jī)接收到的遠(yuǎn)程操作信號(hào)轉(zhuǎn)換為操作器的輸入輸出信號(hào)并輸出到計(jì)算機(jī)控制設(shè)備。
【IPC分類】G05B15/02
【公開號(hào)】CN105404159
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510567537
【發(fā)明人】伊藤堅(jiān)一, 劉成
【申請(qǐng)人】發(fā)那科株式會(huì)社
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年9月8日
【公告號(hào)】DE102015114627A1, US20160073103