故障模型指令，仿真設(shè)備模擬接入液壓支架控制器的電壓型、電流型、串口型等各類傳感器，同時(shí)監(jiān)測(cè)液壓支架控制器的通訊及電磁閥口輸出，并將監(jiān)測(cè)結(jié)果和液壓支架控制器動(dòng)作狀態(tài)通過(guò)CAN和串口通訊上傳至PC機(jī)服務(wù)器匯總分析。另外，仿真設(shè)備還設(shè)置有接口，用于連接其他的仿真設(shè)備，實(shí)現(xiàn)仿真設(shè)備的串聯(lián)或者并聯(lián)，用于大規(guī)模大范圍的液壓支架組仿真。
[0020]參見(jiàn)附圖2，液壓支架控制展示板其，配合小型化液壓支架展示仿真測(cè)試過(guò)程中的控制器各傳感器數(shù)值及其電磁閥口輸出狀態(tài)，展示板由液壓支架平面圖、傳感器指示燈帶及電磁閥口指示燈組成。指示燈帶包括推移行程指示燈帶、立柱壓力指示燈帶、接近傳感器指示燈帶等，采用顏色漸變和點(diǎn)亮指示燈數(shù)量變化，指示傳感器的數(shù)值變化；電磁閥指示燈采用雙色燈亮、單色燈亮及指示燈滅，指示對(duì)應(yīng)的電磁閥口有兩路輸出、一路輸出及電磁閥口關(guān)閉。電磁閥指示燈和傳感器指示燈帶配合，可以方便展示支架動(dòng)作過(guò)程中傳感器數(shù)值的變化情況。
[0021]PC機(jī)服務(wù)器通過(guò)CAN和串口通訊與液壓支架電液控制器、仿真設(shè)備連接，實(shí)現(xiàn)仿真測(cè)試系統(tǒng)的集中管理、仿真設(shè)備配置、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)分析、液壓支架動(dòng)作模型數(shù)據(jù)提取、仿真測(cè)試系統(tǒng)數(shù)據(jù)收集和分析等功能。
[0022]PC機(jī)服務(wù)器對(duì)每個(gè)仿真設(shè)備接口進(jìn)行配置控制，將待測(cè)軟件的液壓支架控制器接口和支架動(dòng)作配置表、傳感器輸出參數(shù)范圍及變化方式等參數(shù)通過(guò)串口下達(dá)給仿真設(shè)備，仿真設(shè)備根據(jù)參數(shù)指令完成其基本功能的配置。
[0023]綜采工作面電液控制系統(tǒng)主機(jī)記錄有綜采工作面液壓支架的動(dòng)作及其傳感器數(shù)值變化信息，通過(guò)PC機(jī)服務(wù)器處理這些數(shù)據(jù)，使得液壓支架的動(dòng)作和各個(gè)傳感器數(shù)值變化采用統(tǒng)一的時(shí)間軸，通過(guò)對(duì)液壓支架動(dòng)作循環(huán)的分析，提取出包含有液壓支架動(dòng)作及傳感器變化曲線的液壓支架動(dòng)作模型數(shù)據(jù)及故障模型數(shù)據(jù)。
[0024]PC機(jī)服務(wù)器通過(guò)CAN和串口通訊將液壓支架動(dòng)作模型數(shù)據(jù)、故障模型數(shù)據(jù)下發(fā)給仿真設(shè)備，仿真設(shè)備根據(jù)液壓支架動(dòng)作模型的動(dòng)作指令和傳感器變化曲線，控制液壓支架控制器按時(shí)間順序執(zhí)行對(duì)于的動(dòng)作，同時(shí)模擬傳感器變化輸入至液壓支架控制器對(duì)應(yīng)的傳感器接口，同時(shí)仿真測(cè)試過(guò)程中可以根據(jù)需要人工參與調(diào)整。PC機(jī)服務(wù)器通過(guò)CAN和串口通訊收集整個(gè)仿真測(cè)試過(guò)程中的數(shù)據(jù)，并將收集的數(shù)據(jù)以相同的模型分析提取出仿真測(cè)試的液壓支架動(dòng)作模型數(shù)據(jù)。通過(guò)對(duì)兩種模型數(shù)據(jù)的對(duì)比分析，模擬故障查找差異點(diǎn)為下次的仿真測(cè)試和液壓支架控制系統(tǒng)軟件的改進(jìn)提供支撐。
[0025]上述液壓支架電液控制系統(tǒng)的仿真測(cè)試系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下:
[0026]①提取需要分析和復(fù)現(xiàn)的綜采工作面電液控制系統(tǒng)主機(jī)記錄的電液控制系統(tǒng)功能配置、液壓支架動(dòng)作、傳感器數(shù)值等數(shù)據(jù)，通過(guò)仿真測(cè)試系統(tǒng)的PC機(jī)服務(wù)器對(duì)提取的數(shù)據(jù)按時(shí)間序列進(jìn)行分析，生成按時(shí)間序列為主線，以傳感器數(shù)值變化所反映的綜采工作面工況和液壓支架動(dòng)作之間關(guān)系的液壓支架動(dòng)作模型數(shù)據(jù)；
[0027]②PC機(jī)服務(wù)器下載系統(tǒng)功能配置至仿真設(shè)備，仿真設(shè)備根據(jù)系統(tǒng)功能配置，將控制器多功能接口進(jìn)行配置，自動(dòng)切換控制器每個(gè)接口的接口定義；
[0028]③PC機(jī)服務(wù)器下載導(dǎo)入生成的液壓支架模型數(shù)據(jù)至仿真設(shè)備，仿真設(shè)備根據(jù)液壓支架模型數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)工作面數(shù)據(jù)仿真，使小型化液壓支架模型處于和實(shí)際工作面相同的工況條件下，包括:實(shí)現(xiàn)控制器接口的傳感器信號(hào)輸出，控制小型化液壓支架模型動(dòng)作，并將動(dòng)作信息和傳感器數(shù)據(jù)采集上傳到PC機(jī)服務(wù)器；
[0029]④PC機(jī)服務(wù)器通過(guò)對(duì)比現(xiàn)場(chǎng)提取的液壓支架模型數(shù)據(jù)和仿真設(shè)備采集到的液壓支架模型數(shù)據(jù)，分析模型的變化和控制系統(tǒng)軟件的控制流程，進(jìn)行故障診斷分析、模型沖突分析和系統(tǒng)軟件在環(huán)境適應(yīng)性方面的問(wèn)題。
[0030]以上所述，僅為本發(fā)明專利較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明專利的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明專利揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓支架電液控制系統(tǒng)的仿真測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:包括小型化液壓支架模型、液壓支架展示板、仿真設(shè)備、PC機(jī)服務(wù)器。 所述小型化液壓支架上設(shè)置有多種傳感器，用于展示液壓支架動(dòng)作和支架各個(gè)部件的姿態(tài)； 所述液壓支架展示板，用于圖形化直觀方式展示液壓支架動(dòng)作和主要傳感器數(shù)值大??； 所述仿真設(shè)備電氣連接所述傳感器，接收所述傳感器的數(shù)據(jù)并對(duì)其進(jìn)行初步處理；所述PC機(jī)服務(wù)器電氣連接所述仿真設(shè)備，所述PC機(jī)服務(wù)器功能之一用于接收所述仿真設(shè)備初步處理后的數(shù)據(jù)并對(duì)其進(jìn)行后期處理，功能之二用于將現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)下載到測(cè)試系統(tǒng)，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)的復(fù)現(xiàn)和系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境模擬。2.如權(quán)利要求1所述的液壓支架電液控制系統(tǒng)的仿真測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感器包括傾角傳感器、接近傳感器、壓力傳感器、行程傳感器、高度傳感器中的一種或幾種。3.如權(quán)利要求1所述的液壓支架電液控制系統(tǒng)的仿真測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述小型化液壓支架還包括帶有電機(jī)的控制系統(tǒng)。4.如權(quán)利要求1所述的液壓支架電液控制系統(tǒng)的仿真測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述仿真設(shè)備包括處理器模塊、傳感器輸出模塊、電磁閥識(shí)別模塊、串口通信模塊、CAN通信模塊、控制器功能接口配置模塊、故障仿真模塊。5.如權(quán)利要求1所述的液壓支架電液控制系統(tǒng)的仿真測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述液壓支架展示板包括液壓支架平面圖、傳感器指示燈帶及電磁閥口指示燈。
【專利摘要】一種液壓支架電液控制系統(tǒng)的仿真測(cè)試系統(tǒng)，包括小型化液壓支架模型、液壓支架展示板、仿真設(shè)備、PC機(jī)服務(wù)器；所述小型化液壓支架上設(shè)置有多種傳感器，用于展示液壓支架動(dòng)作和支架各個(gè)部件的姿態(tài)；所述液壓支架展示板，用于圖形化直觀方式展示液壓支架動(dòng)作和主要傳感器狀態(tài)；所述仿真設(shè)備電氣連接所述傳感器，接收所述傳感器的數(shù)據(jù)并對(duì)其進(jìn)行初步處理；所述PC機(jī)服務(wù)器電氣連接所述仿真設(shè)備，所述PC機(jī)服務(wù)器功能之一用于接收所述仿真設(shè)備初步處理后的數(shù)據(jù)并對(duì)其進(jìn)行后期處理，功能之二用于將現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)下載到測(cè)試系統(tǒng)，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)的復(fù)現(xiàn)和系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境模擬。本發(fā)明將現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)收集并下載到測(cè)試系統(tǒng)中，并通過(guò)控制系統(tǒng)與模擬的測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行相互融合，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境工況的實(shí)驗(yàn)室仿真測(cè)試。
【IPC分類】G05B17/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105404171
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510616938
【發(fā)明人】牛劍峰, 李俊士, 吳桐, 楊立, 楊明利, 劉杰, 王迪, 魏文艷, 劉清, 畢東柱
【申請(qǐng)人】北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年9月24日