風門控制方法、裝置及烘烤系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及烘烤設備領域，具體地，涉及一種風門控制方法、裝置及烘烤系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在烘烤系統(tǒng)中，例如在煙草或其他食品(香菇、枸杞、葡萄、金銀花等)烘烤控制系統(tǒng)中，濕度的控制是烘烤成敗的關鍵因素之一，而風門對烘烤系統(tǒng)的排濕起著關鍵的作用，所以風門的控制也影響著烘烤的質量。
[0003]當前的烘烤系統(tǒng)基本都是采用直流電機驅動風門的方法，屬于開環(huán)控制。相關技術中，在進行風門控制時，一般首先確定現(xiàn)場應用的風門型號，不同的應用需要不同型號的風門，不同型號的風門有不同的控制參數(shù)。
[0004]現(xiàn)場應用之前必須先確定風門的型號，實際測試出風門的全開、全關時間，例如通過大量的測試數(shù)據(jù)得到風門從全關(0度)到全開(90度)的平均動作時間，把這個時間預先固化在程序里，平均分為9分，每份就是風門每開或關10度的動作時間。
[0005]在相關技術的應用中，不考慮相同型號的風門之間的個體差異，對所有同型號風門采用相同的控制參數(shù)。但是烘烤系統(tǒng)中采用的風門品牌不一，大小不一，對驅動信號的反應不一，而且由于風門制造的一致性差異，相同型號的風門會存在個體化的差異，且同一個風門在應用過程中會出現(xiàn)不同程度的生銹、磨損等問題，采用固化的參數(shù)進行風門的控制，風門的動作精確性比較差，風門的運行會出現(xiàn)一定角度的偏差，對烘烤的質量有很大的影響。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明提供一種風門控制方法、裝置及烘烤設備，以至少解決上述采用固化的參數(shù)進行風門的控制，風門的動作精確性比較差，風門的運行會出現(xiàn)一定角度的偏差，對烘烤的質量有很大的影響。
[0007]—方面，提供了一種風門控制方法，包括:風門上電后，分別檢測所述風門在打開或關閉預設角度所耗費的時間；根據(jù)所述預設角度和所述風門在打開或關閉預設角度所耗費的時間，確定所述風門打開或關閉在單位角度所耗費的時間；根據(jù)所述單位角度所耗費的時間，對本次上電之后的所述風門進行控制。
[0008]優(yōu)選地，分別檢測風門在打開或關閉預設角度所耗費的時間包括:
[0009]分別檢測風門在到達打開或關閉所述預設角度之前，所述風門運行的第一電流或第一電壓；
[0010]分別檢測所述風門在到達打開或關閉所述預設角度之后，所述風門運行的第二電流或第二電壓；
[0011]分別確定第一電壓和第二電壓之間的變化的第一時間差；或，分別確定所述第一電流和所述第二電流之間變化的第二時間差；
[0012]分別確定所述第一時間差或所述第二時間差為所述打開或關閉所述預設角度所耗費的時間。
[0013]優(yōu)選地，分別檢測風門在打開或關閉所述預設角度之前，所述風門運行的第一電流或第一電壓包括:
[0014]所述風門接收單片機發(fā)送的風門關閉信號，檢測到所述風門處于第一堵轉狀態(tài)；
[0015]所述風門接收所述單片機發(fā)送的風門開啟信號，檢測到所述風門處于第二堵轉狀態(tài)；
[0016]檢測所述風門處于第二堵轉狀態(tài)之前，所述風門運行的電流為第一電流，所述風門的運行的電壓為所述第一電壓。
[0017]優(yōu)選地，分別檢測所述風門在打開或關閉所述預設角度之后，所述風門運行的第二電流或第二電壓包括:
[0018]所述風門接收所述單片機發(fā)送的風門打開或關閉的信號；
[0019]檢測所述風門處于第三堵轉狀態(tài)時，所述風門運行的電流為第二電流，所述風門的運行的電壓為所述第二電壓。
[0020]優(yōu)選地，根據(jù)所述預設角度和所述風門在打開或關閉預設角度所耗費的時間，確定所述風門打開或關閉在單位角度所消費的時間包括:
[0021]確定所述風門打開或關閉在單位角度所消費的時間為所述風門在打開或關閉預設角度所耗費的時間與所述預設角度的商。
[0022]另一方面，還提供了一種風門控制裝置，包括:檢測模塊，用于在風門上電后，分別檢測所述風門在打開或關閉預設角度所耗費的時間；確定模塊，用于根據(jù)所述預設角度和所述風門在打開或關閉預設角度所耗費的時間，確定所述風門打開或關閉在單位角度所耗費的時間；控制模塊，用于根據(jù)所述單位角度所耗費的時間，對本次上電之后的所述風門進行控制。
[0023]優(yōu)選地，所述檢測模塊包括:
[0024]第一檢測單元，用于分別檢測風門在到達打開或關閉所述預設角度之前，所述風門運行的第一電流或第一電壓；
[0025]第二檢測單元，用于分別檢測所述風門在到達打開或關閉所述預設角度之后，所述風門運行的第二電流或第二電壓；
[0026]第一確定單元，用于分別確定第一電壓和第二電壓之間的變化的第一時間差；或，用于分別確定所述第一電流和所述第二電流之間變化的第二時間差；
[0027]第二確定單元，用于分別確定所述第一時間差和所述第二時間差為所述打開或關閉所述預設角度所耗費的時間。
[0028]優(yōu)選地，所述第一檢測單元包括:
[0029]第一接收單元，用于接收單片機發(fā)送的風門關閉信號；
[0030]第三檢測單元，用于檢測到所述風門處于第一堵轉狀態(tài)；
[0031]第二接收單元，用于接收所述單片機發(fā)送的風門開啟信號；
[0032]第三確定單元，用于確定到所述風門處于第二堵轉狀態(tài)之前，所述風門運行的電流為第一電流，所述風門的運行的電壓為所述第一電壓。
[0033]優(yōu)選地，所述第二檢測單元包括:
[0034]第三接收單元，用于接收所述單片機發(fā)送的風門打開或關閉的信號；
[0035]第四確定單元，用于確定所述風門處于第三堵轉狀態(tài)時，所述風門運行的電流為第二電流，所述風門的運行的電壓為所述第二電壓。
[0036]優(yōu)選地，所述確定模塊，用于確定所述風門打開或關閉在單位角度所消費的時間為所述風門在打開或關閉預設角度所耗費的時間與所述預設角度的商。
[0037]再一方面，還提供了一種烘烤裝置，包括上述的一個或多個風門控制裝置。
[0038]通過本發(fā)明的技術方案，在風門上電之后，分別檢測風門打開或關閉單位角度所耗費的時間，然后確定風門打開或關閉單元角度所耗費的時間，然后使用該打開或關閉單位角度所耗費的時間對本次上電的風門進行控制，實現(xiàn)了風門每次上電后，根據(jù)確定的風門的參數(shù)來對風門進行控制，克服了相關技術中采用固化的參數(shù)進行風門的控制，風門的動作精確性比較差，風門的運行會出現(xiàn)一定角度的偏差，對烘烤的質量有很大的影響的問題，在一定程度上提高了風門控制的精確度。另外，采用該技術方案，還可以克服風門在運行過程中，由于電流波動，對風門精確性的影響。由于風門通過直流電機控制，直流電機的供電電壓對風門的動作有很大的影響，當直流電壓出現(xiàn)波動時，風門動作的精確度會受到影響，但是通過本申請?zhí)峁┑募夹g方案，在每次上電之后，確定控制參數(shù)，可以提高風門控制的精確性。
【附圖說明】
[0039]通過以下對附圖的描述，本發(fā)明實施方式的特征和優(yōu)點將變得更加容易理解，其中
[0040]圖1是根據(jù)本發(fā)明的風門控制方法的流程圖；
[0041]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的風門控制方法的流程圖一；
[0042]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的風門堵轉檢測電路的電路圖；
[0043]圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的測量風門正常運行和堵轉狀態(tài)波形的示意圖一；
[0044]圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的風門控制方法的流程圖二 ；
[0045]圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的測量風門正常運行和堵轉狀態(tài)波形的示意圖二 ；
[0046]圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的風門控制裝置的結構框圖；
[0047]圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的風門控制裝置的優(yōu)選的結構框圖；
[0048]圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例的烘烤系統(tǒng)的結構框圖。
【具體實施方式】
[0049]下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0050]本實施例提供了一種風門控制方法，圖1是根據(jù)本發(fā)明的風門控制方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟:
[0051]步驟S102，風門上電后，分別檢測風門在打開或關閉預設角度所耗費的時間。
[0052]步驟S104，根據(jù)預設角度和風門在打開或關閉預設角度所耗費的時間，確定風門打開或關閉在單位角度所耗費的時間。
[0053]步驟S106，根據(jù)單位角度所耗費的時間，對本次上電之后的風門進行控制。
[0054]通過上述步驟，在風門上電之后，分別檢測風門打開或關閉單位角度所耗費的時間，然后確定風門打開或關閉單元角度所耗費的時間，然后使用該打開或關閉單位角度所耗費的時間對本次上電的風門進行控制，實現(xiàn)了風門每次上電后，根據(jù)確定的