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      一種總線故障自診斷裝置的制造方法

      文檔序號(hào):9666737閱讀:620來源:國知局
      一種總線故障自診斷裝置的制造方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及總線診斷領(lǐng)域,尤其涉及一種總線故障自診斷裝置。
      【背景技術(shù)】
      [0002]總線(Bus)是各部件之間傳送信息的公共通信干線,用來傳輸I/O路徑技術(shù)指定的數(shù)據(jù)和控制信號(hào),在各工業(yè)應(yīng)用中都有廣泛的使用,同時(shí),總線故障隨著總線應(yīng)用的普及,其發(fā)生故障的可能性也在增大、維修難度加大、需要共享的數(shù)據(jù)信息量也在增加等_,因此總線的故障自診斷技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,這也使總線故障診斷系統(tǒng)的開發(fā)成為必要。
      [0003]現(xiàn)有技術(shù)中,總線的故障自診斷可以檢測總線短路故障,并能通過檢測各控制器的通信狀態(tài),確定具體故障控制器,但現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于連接總線的其他各器件、對(duì)總線本身、對(duì)終端電阻的故障檢測則無法進(jìn)行故障的檢測,這樣大大增加初期調(diào)試人員及故障后維護(hù)人員的工作量及解決故障的及時(shí)性。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]針對(duì)上述問題現(xiàn)提供能夠通過檢測總線各狀態(tài)的阻抗及各控制器之間的通信狀態(tài),判斷總線是否存在故障、故障的類型及故障點(diǎn)、并將故障實(shí)時(shí)送到人機(jī)界面,輔助初期調(diào)試人員及后期維護(hù)人員解決故障的一種總線故障自診斷裝置。
      [0005]具體的技術(shù)方案是:
      [0006]一種總線故障自診斷裝置,適用于總線4的故障診斷,其中,包括若干控制器,每個(gè)所述控制器與所述總線4連接;
      [0007]所述控制器包括:主控制器1,復(fù)數(shù)個(gè)所述從控制器2以及輔控制器3 ;
      [0008]分別對(duì)應(yīng)每個(gè)所述控制器設(shè)置一自診斷單元103、202、303 ;
      [0009]每個(gè)所述控制器包括:
      [0010]控制單元101、201、301,連接所述總線4,用于根據(jù)所述控制器與所述總線4的通信狀態(tài)或所述控制器的阻抗值,對(duì)所述控制器和所述總線4之間的連接故障進(jìn)行診斷;
      [0011]所述自診斷單元103、202、303連接對(duì)應(yīng)的所述控制器中的所述控制單元101、201、301,用于根據(jù)所述控制單元101、201、301向所述自診斷單元103、202、303發(fā)送的一控制信號(hào),控制所述控制器與所述總線4連接的開閉狀態(tài);
      [0012]所述主控制器1還包括:
      [0013]第一電阻單元102,用于提供所述主控制器1的阻抗;
      [0014]所述輔控制器3還包括
      [0015]—第二電阻單元302,用于提供所述輔控制器3的阻抗。
      [0016]優(yōu)選的,上述的總線故障自診斷裝置,其中,對(duì)應(yīng)每個(gè)所述控制器的所述自診斷單元103、202、303被設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述控制器內(nèi)。
      [0017]優(yōu)選的,上述的總線故障自診斷裝置,其中,對(duì)應(yīng)每個(gè)所述控制器的所述自診斷單元103、202、303被獨(dú)立地設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述控制器外。
      [0018]優(yōu)選的,上述的總線故障自診斷裝置,其中,在所述主控制器1內(nèi):
      [0019]所述控制單元101與所述第一電阻單元102雙向連接,用于獲取所述第一電阻單元102的所述阻抗值;
      [0020]所述控制單元101與所述自診斷單元103單向連接,用于向所述自診斷單元103發(fā)送所述控制信號(hào),控制所述主控制器1與所述總線4連接的開閉狀態(tài);
      [0021]所述主控制器1中的所述控制單元101根據(jù)所述主控制器1與所述總線4之間在不同開閉狀態(tài)時(shí)的通信狀態(tài),以及所述控制單元101從所述第一電阻單元102獲取的所述阻抗值,對(duì)所述主控制器1和所述總線4之間的連接故障進(jìn)行診斷。
      [0022]優(yōu)選的,上述的總線故障自診斷裝置,其中,復(fù)數(shù)個(gè)所述從控制器2與所述總線4依次連接;
      [0023]在每個(gè)所述從控制器2內(nèi):
      [0024]所述自診斷單元202與所述控制單元201單向連接,用于向所述自診斷單元202發(fā)送所述控制信號(hào),控制所述從控制器2與所述總線4連接的開閉狀態(tài);
      [0025]所述從控制器2中的所述控制單元201根據(jù)所述從控制器2與所述總線4之間在不同開閉狀態(tài)時(shí)的通信狀態(tài),對(duì)所述從控制器2和所述總線4之間的連接故障進(jìn)行診斷。
      [0026]優(yōu)選的,上述的總線故障自診斷裝置,其中,在所述輔控制器3內(nèi):
      [0027]所述第二電阻單元302與所述控制單元301雙向連接,用于最終獲取所述控制單元301的所述阻抗值;
      [0028]所述自診斷單元303與所述控制單元301單向連接,向所述自診斷單元303發(fā)送所述控制信號(hào),控制所述輔控制器3與所述總線4連接的開閉狀態(tài);
      [0029]所述輔控制器3中的所述控制單元301根據(jù)所述輔控制器3與所述總線4之間在不同開閉狀態(tài)時(shí)的通信狀態(tài),以及所述控制單元301從所述第二電阻單元302獲取的所述阻抗值,對(duì)所述輔控制器3和所述總線4之間的連接故障進(jìn)行診斷。
      [0030]優(yōu)選的,上述的總線故障自診斷裝置,其中,所述主控制器1與所述總線4之間連接所述自診斷單元103 ;
      [0031]所述主控制器1向所述自診斷單元103發(fā)送所述主控制器1與所述總線4開閉連接的所述控制信號(hào),并根據(jù)所述主控制器1與所述總線4之間在不同開閉狀態(tài)時(shí)的通信狀態(tài),以及獲取的所述第一電阻單元102的所述阻抗值,對(duì)所述主控制器1和所述總線4之間的連接故障進(jìn)行診斷。
      [0032]優(yōu)選的,上述的總線故障自診斷裝置,其中,
      [0033]所述從控制器2與所述總線4之間連接所述自診斷單元202 ;
      [0034]所述從控制器2向所述自診斷單元202發(fā)送所述從控制器2與所述總線4開閉連接的所述控制信號(hào);并根據(jù)所述從控制器2與所述總線4之間在不同開閉狀態(tài)時(shí)的通信狀態(tài),對(duì)所述從控制器2和所述總線4之間的連接故障進(jìn)行診斷。
      [0035]優(yōu)選的,上述的總線故障自診斷裝置,其中,所述輔控制器3與所述總線4之間連接所述自診斷單元303 ;
      [0036]所述輔控制器3向所述自診斷單元303發(fā)送所述輔控制器3與所述總線4開閉連接的所述控制信號(hào);并根據(jù)所述輔控制器3與所述總線4之間在不同開閉狀態(tài)時(shí)的通信狀態(tài),以及獲取的所述第二電阻單元302的所述阻抗值,對(duì)所述輔控制器3和所述總線4之間的連接故障進(jìn)行診斷。
      [0037]本發(fā)明的有益效果是:本技術(shù)方案能夠自行對(duì)總線4及總線4上的各器件進(jìn)行全面診斷,并將診斷結(jié)果通過人機(jī)界面5進(jìn)行顯示,為設(shè)備初期調(diào)試人員、及后期設(shè)備維護(hù)人員提供準(zhǔn)確的故障信息,節(jié)約調(diào)試維護(hù)時(shí)間。
      【附圖說明】
      [0038]圖1是本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中,一種總線故障自診斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0039]圖2是本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中,一種總線故障自診斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0040]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅-是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
      [0041]需要說明的是,在不沖突的情況下,本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
      [0042]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明,但不作為本發(fā)明的限定。
      [0043]如圖1所示,
      [0044]一種總線故障自診斷裝置,適用于總線4的故障診斷,其中,包括若干控制器,每個(gè)所述控制器與所述總線4連接;
      [0045]控制器包括:主控制器1,復(fù)數(shù)個(gè)從控制器2以及輔控制器3 ;
      [0046]分別對(duì)應(yīng)每個(gè)控制器設(shè)置一自診斷單元103、202、303 ;
      [0047]每個(gè)控制器包括:
      [0048]控制單元101、控制單元201、控制單元301,連接總線4,用于根據(jù)控制器與總線4的通信狀態(tài)或控制器的阻抗值,對(duì)控制器和總線4之間的連接故障進(jìn)行診斷;
      [0049]自診斷單元103、自診斷單元202、自診斷單元303連接對(duì)應(yīng)的控制器中的控制單元101、控制單元201、控制單元301,用于根據(jù)控制單元101、控制單元201、控制單元301向自診斷單元103、自診斷單元202、自診斷單元303發(fā)送的一控制信號(hào),控制控制器與總線4連接的開閉狀態(tài);
      [0050]主控制器1還包括:
      [0051]第一電阻單元102,用于提供主控制器1的阻抗;
      [0052]輔控制器3還包括
      [0053]第二電阻單元302,用于提供輔控制器3的阻抗。
      [0054]本技術(shù)方案是判斷總線4及總線4上各節(jié)點(diǎn)的器件是否存在故障,其能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中無法對(duì)總線4上各個(gè)器件節(jié)點(diǎn)進(jìn)行全面故障檢測的缺點(diǎn);通過控制器向各自控制器中的自診斷單元103、自診斷單元202、自診斷單元303發(fā)出的控制信號(hào),控制各控制器與總線的連接狀態(tài),根據(jù)不同的連接狀態(tài)所收到的通信-號(hào),以及獲得不同連接狀態(tài)下的控制器的阻抗值,判斷對(duì)應(yīng)的控制器或內(nèi)部器件是否存在故障
      [0055]通過本裝置對(duì)總線及各控制器的故障的判斷方法如下:
      [0056]將主控制器1與總線4斷開,主控制器1測試其總線4阻抗的阻抗值,如果阻值為120 Ω,主控制器1通信正常,反之主控制器1或其終端電阻故障;
      [0057]將主控制器1與總線4連接,其它所有控制器與總線4斷開,如果總線4阻抗為120 Ω且總線4對(duì)地電平符合設(shè)計(jì)要求,總線4線路正常,反之總線4線路故障;
      [0058]將輔控制器3與總線4連接,所有從控制器2與總線4斷開,如果總線4阻抗為60 Ω,輔控制器3終端電阻正常,反之輔控制器3終端電阻故障;如果輔控制器3與主控制器1通信正常,輔控制器3正常,反之輔控制器3故障;
      [0059]將從控制器2_1—從控制器2_N逐個(gè)與總線4連接,如果主控制器1與各從通信正常,其從控制器2正常,反這其從控制器2故障。
      [0060]本發(fā)明較佳實(shí)施例中,第一電阻單元102包括一 120歐姆電阻。
      [0061]本發(fā)明較佳實(shí)施例中,第二電阻單元302包括一 120歐姆電阻。
      [0062]本發(fā)明較佳實(shí)施例中,對(duì)應(yīng)每個(gè)自診斷單元103、自診斷單元202、自診斷單元303被設(shè)置于對(duì)應(yīng)的從控制器2器件內(nèi)。
      [0063]本發(fā)明較佳實(shí)施例中,對(duì)應(yīng)每個(gè)自診斷單元103、自診斷單元202、自診斷單元303被獨(dú)立地設(shè)置于對(duì)應(yīng)的從控制器2器件外。
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