一種基于微波通信的輪巡式智能倉庫管理系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種倉庫管理系統(tǒng)，具體涉及一種基于微波通信的輪巡式智能倉庫管理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，倉庫的智能化水平越來越高，這種智能化的倉庫可獨(dú)立地進(jìn)行倉庫內(nèi)環(huán)境的控制，如恒溫恒濕的實(shí)現(xiàn)，幾乎可實(shí)現(xiàn)無人值守，但是對于多個這種相互獨(dú)立的智能化的倉庫的集中管理多是通過有線傳輸來解決的，但是對于一些沒有條件進(jìn)行有線介質(zhì)傳輸?shù)那闆r，需要通過無線傳輸來對多個相互獨(dú)立的倉庫進(jìn)行集中管理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種基于微波通信的輪巡式智能倉庫管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以輪巡地實(shí)現(xiàn)對多個相互獨(dú)立的智能化倉庫進(jìn)行集中管理，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，且開發(fā)成本較低。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基于微波通信的輪巡式智能倉庫管理系統(tǒng)，包括多個相互獨(dú)立的倉庫、集中控制室，所述多個倉庫圍繞所述集中控制室四周分布，
[0005]所述倉庫至少設(shè)有一個通風(fēng)窗，所述通風(fēng)窗上設(shè)有用于開閉通風(fēng)窗的開窗機(jī)；
[0006]所述倉庫內(nèi)部設(shè)有立柱、倉庫溫度控制設(shè)備、倉庫濕度控制設(shè)備，所述立柱中部設(shè)有采樣平臺，所述采樣平臺上設(shè)有溫度傳感器、濕度傳感器、微處理器一、控制模塊一、電源模塊一、開窗機(jī)控制器、傳輸模塊一、存儲模塊一；所述立柱頂端設(shè)有球形攝像機(jī)；
[0007]所述倉庫外部頂端設(shè)有抱桿一，所述抱桿一頂端水平地設(shè)置有微波通信單元一，所述微波通信單元一的傳輸方向?qū)?zhǔn)所述集中控制室的方向設(shè)置；
[0008]所述電源模塊一為微處理器一進(jìn)行供電，所述微處理器一分別與溫度傳感器、濕度傳感器、控制模塊一、傳輸模塊一、存儲模塊一和球形攝像機(jī)電連接，所述控制模塊一分別與倉庫溫度控制設(shè)備、倉庫濕度控制設(shè)備、開窗機(jī)控制器電連接，所述傳輸模塊一與所述微波通信單元一電連接，所述開窗機(jī)控制器和開窗機(jī)電連接；
[0009]所述集中控制室外部頂端設(shè)有豎直的電機(jī)、水平的旋轉(zhuǎn)平臺，所述電機(jī)的輸出軸通過驅(qū)動齒輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有抱桿二，所述抱桿二的頂端水平地設(shè)有微波通信單元二；
[0010]所述集中控制室內(nèi)部設(shè)有微處理器二、傳輸模塊二、電源模塊二、顯示模塊、伺服驅(qū)動器、存儲模塊二、熱釋電感應(yīng)模塊、照明模塊、控制模塊二、人機(jī)交互模塊；
[0011 ] 所述電源模塊二為微處理器二進(jìn)行供電，所述微處理器二分別與傳輸模塊二、顯示模塊、伺服驅(qū)動器、人機(jī)交互模塊、熱釋電感應(yīng)模塊、存儲模塊二和控制模塊二電連接，所述傳輸模塊二與微波通信單元二電連接，所述伺服驅(qū)動器與電機(jī)連接，所述控制模塊二與照明模塊電連接；
[0012]所述微波通信單元一和微波通信單元二的設(shè)置高度相同，微波通信單元一和微波通信單元二成對配合進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，微波通信單元一和微波通信單元二均為NEC SDH5000S系列微波。
[0013]還包括與伺服驅(qū)動器和電機(jī)電連接的電機(jī)編碼器，所述電機(jī)編碼器將電機(jī)位置速度信號返回給伺服驅(qū)動器形成系統(tǒng)半閉環(huán)控制。通過電機(jī)編碼器的設(shè)置，可以提高電機(jī)20旋轉(zhuǎn)角度的精確控制，從而可以提高系統(tǒng)的精度。
[0014]所述倉庫溫度控制設(shè)備是空調(diào)機(jī)組，所述倉庫濕度控制設(shè)備是除濕機(jī)和風(fēng)機(jī)。
[0015]本發(fā)明，通過使多個倉庫設(shè)置在集中控制室的周圍，并使用于集中控制的微波通信單元二設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺上，并通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)使旋轉(zhuǎn)平臺進(jìn)行相應(yīng)角度的旋轉(zhuǎn)，即能實(shí)現(xiàn)對某一倉庫通信的建立，也可以設(shè)定使電機(jī)進(jìn)行周期式的輪巡式的通信的建立，從而便于通過一個集中控制室來對多個倉庫進(jìn)行集中管理。該系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)，具有較強(qiáng)的通用性，而且該系統(tǒng)，不需要進(jìn)行有線介質(zhì)的鋪設(shè)，在管理中心只需要一個微波即能實(shí)現(xiàn)對多個倉庫的有效管理，其實(shí)現(xiàn)成本較低。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明中倉庫部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明中集中控制器部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本發(fā)明中倉庫部分中的電路原理框圖；
[0020]圖5是本發(fā)明中集中控制室部分中的電路原理框圖。
[0021]圖中:1、倉庫，2、集中控制室，3、通風(fēng)窗，4、開窗機(jī)，5、立柱，6、采樣平臺，7、溫度傳感器，8、濕度傳感器，9、微處理器一，10、控制模塊一，11、驅(qū)動齒輪，12、熱釋電感應(yīng)模塊，
13、電源模塊一，14、開窗機(jī)控制器，15、傳輸模塊一，16、球形攝像機(jī)，17、存儲模塊一，18、抱桿一，19、微波通信單元一，20、電機(jī)，21、旋轉(zhuǎn)平臺，22、抱桿二，23、微波通信單元二，24、微處理器二，25、傳輸模塊二，26、電源模塊二，27、顯示模塊，28、存儲模塊二，29、照明模塊，30、伺服驅(qū)動器，31、人機(jī)交互模塊，32、控制模塊二。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0023]如圖1至圖5所示，一種基于微波通信的輪巡式智能倉庫管理系統(tǒng)，包括多個相互獨(dú)立的倉庫1、集中控制室2，所述多個倉庫1圍繞所述集中控制室2四周分布，所述倉庫1至少設(shè)有一個通風(fēng)窗3，所述通風(fēng)窗3上設(shè)有用于開閉通風(fēng)窗3的開窗機(jī)4 ;所述倉庫1內(nèi)部設(shè)有立柱5、倉庫溫度控制設(shè)備、倉庫濕度控制設(shè)備，所述立柱5中部設(shè)有采樣平臺6，所述采樣平臺6上設(shè)有溫度傳感器7、濕度傳感器8、微處理器一 9、控制模塊一 10、電源模塊一 13、開窗機(jī)控制器14、傳輸模塊一 15、存儲模塊一 17 ;所述立柱5頂端設(shè)有球形攝像機(jī)16 ;所述倉庫1外部頂端設(shè)有抱桿一 18，所述抱桿一 18頂端水平地設(shè)置有微波通信單元一19，所述微波通信單元一 19的傳輸方向?qū)?zhǔn)所述集中控制室2的方向設(shè)置；所述電源模塊一13為微處理器一 9進(jìn)行供電，所述微處理器一 9分別與溫度傳感器7、濕度傳感器8、控制模塊一 10、傳輸模塊一 15、存儲模塊一 17和球形攝像機(jī)16電連接，所述控制模塊一 10分別與倉庫溫度控制設(shè)備、倉庫濕度控制設(shè)備、開窗機(jī)控制器14電連接，所述傳輸模塊一 15與所述微波通信單元一 19電連接，所述開窗機(jī)控制器14和開窗機(jī)4電連接。
[0024]溫度傳感器7、濕度傳感器8用于測量倉庫1內(nèi)的溫、濕度，并將所測量數(shù)據(jù)傳送給微處理器一 9，微處理器一 9根據(jù)設(shè)定值通過控制模塊一 10控制倉庫溫度控制設(shè)備、倉庫濕度控制設(shè)備來維持倉庫1內(nèi)的溫、濕度的恒定，同時，通過控制開窗機(jī)控制器14控制開窗機(jī)4來開閉通風(fēng)窗3，從而來使通風(fēng)窗3和倉庫溫度控制設(shè)備及倉庫濕度控制設(shè)備來共同配合完成倉庫1內(nèi)溫濕度的恒定控制。球形攝像機(jī)16用于對倉庫1進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，存儲模塊一17用于對微處理器一 9所接收的所有數(shù)據(jù)的存儲，包括測量數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)以及程序數(shù)據(jù)。
[0025]所述集中控制室2外部頂端設(shè)有豎直的電機(jī)20、水平的旋轉(zhuǎn)平臺21，所述電機(jī)20的輸出軸通過驅(qū)動齒輪11驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺21的旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)平臺21上設(shè)有抱桿二 22，所述抱桿二 22的頂端水平地設(shè)有微波通信單元二 23 ;所述集中控制室2內(nèi)部設(shè)有微處理器二24、傳輸模塊二 25、電源模塊二 26、顯示模塊27、伺服驅(qū)動器30、存儲模塊二 28、熱釋電感應(yīng)模塊12、照明模塊29、控制模塊二 32、人機(jī)交互模塊31 ;所述電源模塊二 26為微處理器二 24進(jìn)行供電，所述微處理器二 24分別與傳輸模塊二 25、顯示模塊27、伺服驅(qū)動器30、人機(jī)交互模塊31、熱釋電感應(yīng)模塊12、存儲模塊二 28和控制模塊二 32電連接，所述傳輸模塊二 25與微波通信單元二 23電連接，所述伺服驅(qū)動器30與電機(jī)20連接，所述控制模塊二32