上，并當(dāng)兩棲載人飛機(jī)上浮在水面之后，飛行控制系統(tǒng)生成提高電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)發(fā)送給電機(jī)，以便電機(jī)控制兩棲載人飛機(jī)飛入天空中。
[0031]進(jìn)一步地，兩棲載人飛機(jī)在空中飛行狀態(tài)包括起飛狀態(tài)、懸掛狀態(tài)、空中飛行狀態(tài)或者降落狀態(tài)。
[0032]進(jìn)一步地，兩棲載人飛機(jī)在水底飛行狀態(tài)包括水底前進(jìn)狀態(tài)、水底后退狀態(tài)、水底左移狀態(tài)、水底右移狀態(tài)、水底左右轉(zhuǎn)彎狀態(tài)、懸停、水底上潛狀態(tài)或者水底下潛狀態(tài)。
[0033]本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)飛行控制系統(tǒng)接收用戶輸入的飛行控制指令為由天空飛入水底的指令時(shí)，飛行控制系統(tǒng)生成降低電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)發(fā)送給電機(jī)，以便電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩棲載人飛機(jī)降落在水面上，并當(dāng)兩棲載人飛機(jī)降落在水面之后，飛行控制系統(tǒng)生成驅(qū)動(dòng)電機(jī)改變轉(zhuǎn)向的控制信號(hào)發(fā)送給電機(jī)，以便電機(jī)控制兩棲載人飛機(jī)在水底飛行，這樣，實(shí)現(xiàn)了兩棲載人飛機(jī)從天空飛入水底，同時(shí)，通過調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速在水底實(shí)現(xiàn)兩棲載人飛機(jī)的前進(jìn)、后退、左移、右移、轉(zhuǎn)彎、上升、下沉、或者懸停等的動(dòng)作，以便兩棲載人飛機(jī)在水底進(jìn)行一些特殊作業(yè)。
[0034]當(dāng)飛行控制系統(tǒng)接收用戶輸入的飛行控制指令為由水底飛入天空的指令時(shí)，飛行控制系統(tǒng)生成降低電機(jī)轉(zhuǎn)速生成控制電機(jī)改變轉(zhuǎn)向的控制信號(hào)發(fā)送給電機(jī)，以便電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩棲載人飛機(jī)從水底上浮到水面上，并當(dāng)兩棲載人飛機(jī)上浮在水面之后，飛行控制系統(tǒng)生成提高電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)發(fā)送給電機(jī)，以便電機(jī)控制兩棲載人飛機(jī)飛入天空中，這樣，實(shí)現(xiàn)了兩棲載人飛機(jī)從水底飛入天空，以便兩棲載人飛機(jī)在水底完成行一些特殊作業(yè)之后，重新從水底飛入天空，以完成其空中作業(yè)。
[0035]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種兩棲載人飛機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括一密封駕駛艙及用于驅(qū)動(dòng)所述密封駕駛艙的電機(jī)組件，所述密封駕駛艙內(nèi)設(shè)有一飛行控制系統(tǒng)、一氧氣供應(yīng)裝置及一為所述飛行控制系統(tǒng)提供電源的電源模塊，所述電機(jī)組件包括一端固設(shè)在所述密封駕駛艙上的支撐臂、設(shè)置在所述支撐臂的另一端上表面的至少一組螺旋槳及一驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳的電機(jī)，所述螺旋槳環(huán)繞所述密封駕駛艙設(shè)置;其中， 所述飛行控制系統(tǒng)，用于接收用戶輸入的飛行控制指令，并根據(jù)所述飛行控制指令生成控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信號(hào)發(fā)送給所述電機(jī)，以便所述電機(jī)控制所述兩棲載人飛機(jī)的飛行狀態(tài)，其中，所述飛行控制指令包括天空飛行指令、由天空飛入水底指令、水底飛行指令及由水底飛入天空的指令； 當(dāng)所述飛行控制系統(tǒng)接收到的所述用戶輸入的飛行控制指令為天空飛行指令時(shí)，所述飛行控制系統(tǒng)生成控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信號(hào)發(fā)送給所述電機(jī)，以便所述電機(jī)控制所述兩棲載人飛機(jī)在天空中飛行； 當(dāng)所述兩棲載人飛機(jī)處于天空中飛行狀態(tài)時(shí)，所述飛行控制系統(tǒng)還用于接收所述用戶輸入的由天空飛入水底的飛行控制指令，并當(dāng)接收到所述用戶輸入的由天空飛入水底的飛行控制指令時(shí)，所述飛行控制系統(tǒng)生成降低所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)發(fā)送給所述電機(jī)，以便所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述兩棲載人飛機(jī)降落在水面上，并當(dāng)所述兩棲載人飛機(jī)降落在水面之后，所述飛行控制系統(tǒng)生成驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)改變轉(zhuǎn)向的控制信號(hào)發(fā)送給所述電機(jī)，以便所述電機(jī)控制所述兩棲載人飛機(jī)由天空飛入水底； 當(dāng)所述兩棲載人飛機(jī)處于由天空飛入水底的飛行狀態(tài)時(shí)，所述飛行控制系統(tǒng)還用于接收所述用戶輸入的水底飛行的飛行控制指令，所述飛行控制系統(tǒng)生成控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信號(hào)發(fā)送給所述電機(jī)，以便所述電機(jī)控制所述兩棲載人飛機(jī)在水底飛行； 當(dāng)所述兩棲載人飛機(jī)處于水底飛行的飛行狀態(tài)時(shí)，所述飛行控制系統(tǒng)還用于接收所述用戶輸入的由水底飛入天空的飛行控制指令，并當(dāng)接收到所述用戶發(fā)送的由水底飛入天空的飛行控制指令時(shí)，所述飛行控制系統(tǒng)生成降低所述電機(jī)轉(zhuǎn)速或者生成控制所述電機(jī)改變轉(zhuǎn)向的控制信號(hào)發(fā)送給所述電機(jī)，以便所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述兩棲載人飛機(jī)從水底上浮到水面上，并當(dāng)所述兩棲載人飛機(jī)上浮在水面之后，所述飛行控制系統(tǒng)生成提高所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)發(fā)送給所述電機(jī)，以便所述電機(jī)控制所述兩棲載人飛機(jī)飛入天空中。2.如權(quán)利要求1所述的一種兩棲載人飛機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述兩棲載人飛機(jī)在空中飛行狀態(tài)包括起飛狀態(tài)、懸掛狀態(tài)、空中飛行狀態(tài)或者降落狀態(tài)。3.如權(quán)利要求1所述的一種兩棲載人飛機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述兩棲載人飛機(jī)在水底飛行狀態(tài)包括水底前進(jìn)狀態(tài)、水底后退狀態(tài)、水底左移狀態(tài)、水底右移狀態(tài)、水底左右轉(zhuǎn)彎狀態(tài)、懸停、水底上潛狀態(tài)或者水底下潛狀態(tài)。4.如權(quán)利要求1所述的一種兩棲載人飛機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述密封駕駛艙內(nèi)還設(shè)有一定位系統(tǒng)及一聲納系統(tǒng)，所述密封駕駛艙的外表面還設(shè)有至少一個(gè)照明燈、至少一機(jī)械手、至少一攝像頭或者至少一傳感器。5.如權(quán)利要求1所述的一種兩棲載人飛機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述氧氣供應(yīng)裝置為氧氣罐或者與所述電源模塊電連接的制氧機(jī)。6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的兩棲載人飛機(jī)的控制方法，其特征在于，包括如下步驟: 所述飛行控制系統(tǒng)接收所述用戶輸入的飛行控制指令； 所述飛行控制系統(tǒng)判斷接收到的所述飛行控制指令的類型，其中，所述飛行控制指令的類型包括天空飛行指令、由天空飛入水底指令、水底飛行指令及由水底飛入天空的指令；若為天空飛行的指令時(shí)，所述飛行控制系統(tǒng)生成控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信號(hào)發(fā)送給所述電機(jī)，以便所述電機(jī)控制所述兩棲載人飛機(jī)在天空中飛行； 若為由天空飛入水底的指令時(shí)，所述飛行控制系統(tǒng)生成降低所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)發(fā)送給所述電機(jī)，以便所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述兩棲載人飛機(jī)降落在水面上，并當(dāng)所述兩棲載人飛機(jī)降落在水面之后，所述飛行控制系統(tǒng)生成驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)改變轉(zhuǎn)向的控制信號(hào)發(fā)送給所述電機(jī)，以便所述電機(jī)控制所述兩棲載人飛機(jī)由天空飛入水底； 若為水底飛行指令時(shí)，所述飛行控制系統(tǒng)生成控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信號(hào)發(fā)送給所述電機(jī)，以便所述電機(jī)控制所述兩棲載人飛機(jī)在水底飛行； 若為由水底飛入天空的指令時(shí)，所述飛行控制系統(tǒng)生成降低所述電機(jī)轉(zhuǎn)速或者生成控制所述電機(jī)改變轉(zhuǎn)向的控制信號(hào)發(fā)送給所述電機(jī)，以便所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述兩棲載人飛機(jī)從水底上浮到水面上，并當(dāng)所述兩棲載人飛機(jī)上浮在水面之后，所述飛行控制系統(tǒng)生成提高所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)發(fā)送給所述電機(jī)，以便所述電機(jī)控制所述兩棲載人飛機(jī)飛入天空中。7.如權(quán)利要求6所述的一種兩棲載人飛機(jī)的控制方法，其特征在于，所述兩棲載人飛機(jī)在空中飛行狀態(tài)包括起飛狀態(tài)、懸掛狀態(tài)、空中飛行狀態(tài)或者降落狀態(tài)。8.如權(quán)利要求6所述的一種兩棲載人飛機(jī)的控制方法，其特征在于，所述兩棲載人飛機(jī)在水底飛行狀態(tài)包括水底前進(jìn)狀態(tài)、水底后退狀態(tài)、水底左移狀態(tài)、水底右移狀態(tài)、水底左右轉(zhuǎn)彎狀態(tài)、懸停、水底上潛狀態(tài)或者水底下潛狀態(tài)。
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種兩棲載人飛機(jī)的控制系統(tǒng)及方法，其中，該兩棲載人飛機(jī)的控制系統(tǒng)包括一密封駕駛艙及用于驅(qū)動(dòng)所述密封駕駛艙的電機(jī)組件，所述密封駕駛艙內(nèi)設(shè)有一飛行控制系統(tǒng)、一氧氣供應(yīng)裝置及一為所述飛行控制系統(tǒng)提電源的電源模塊，所述電機(jī)組件包括一端固設(shè)在所述密封駕駛艙上的支撐臂、設(shè)置在所述支撐臂的另一端上表面的至少一組螺旋槳及一驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳的電機(jī)，所述螺旋槳環(huán)繞所述密封駕駛艙設(shè)置，本發(fā)明提供的兩棲載人飛機(jī)既可以在天上飛行又可以在水底飛行。
【IPC分類】B64C39/02, G05D1/10
【公開號(hào)】CN105446357
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511013229
【發(fā)明人】李新文
【申請(qǐng)人】深圳偉思創(chuàng)信息開發(fā)有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日