監(jiān)視控制系統(tǒng)、監(jiān)視控制裝置及控制器裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實施方式涉及監(jiān)視控制系統(tǒng)、監(jiān)視控制裝置及控制器裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知一種監(jiān)視控制系統(tǒng)，具備對工廠等的設(shè)備進行控制的控制器裝置、以及經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)對控制器裝置進行監(jiān)視并且進行控制的監(jiān)視控制裝置。這種監(jiān)視控制系統(tǒng)有時構(gòu)成為，網(wǎng)絡(luò)上的各裝置周期性地進行循環(huán)傳送。所謂循環(huán)傳送是用于使網(wǎng)絡(luò)上的各裝置所具備的共享存儲器的內(nèi)容同一化的數(shù)據(jù)傳送方式。在循環(huán)傳送中構(gòu)成為，網(wǎng)絡(luò)上的各裝置將自身的共享存儲器所存儲的共享數(shù)據(jù)與其他裝置之間周期性地進行收發(fā)，由此對自身的共享存儲器的內(nèi)容周期性地進行更新。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2004-199528號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]在上述那樣的以往的監(jiān)視控制系統(tǒng)中，在所需的控制數(shù)據(jù)未被存儲于共享存儲器的情況下，一般與基于循環(huán)傳送的數(shù)據(jù)通信另外地進行1對1的數(shù)據(jù)通信，由此取得所需的控制數(shù)據(jù)。因此，取得共享存儲器未存儲的控制數(shù)據(jù)時的處理負(fù)擔(dān)容易增大。
[0008]用于解決課題的手段
[0009]實施方式的監(jiān)視控制系統(tǒng)具備控制器裝置及監(jiān)視控制裝置。控制器裝置構(gòu)成為對外部設(shè)備進行控制。監(jiān)視控制裝置構(gòu)成為，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)對控制器裝置進行監(jiān)視并進行控制?？刂破餮b置及監(jiān)視控制裝置分別構(gòu)成為在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)周期性地進行循環(huán)傳送。監(jiān)視控制裝置具備第一共享存儲器、第一內(nèi)部存儲器及檢索處理部。第一共享存儲器構(gòu)成為，存儲通過循環(huán)傳送來周期性地收發(fā)的共享數(shù)據(jù)。第一內(nèi)部存儲器構(gòu)成為，存儲共享數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)。檢索處理部構(gòu)成為，通過將與用于控制控制器裝置的控制數(shù)據(jù)建立對應(yīng)的標(biāo)簽信息向控制器裝置發(fā)送，來對控制數(shù)據(jù)進行檢索?？刂破餮b置具備第二共享存儲器、第二內(nèi)部存儲器及存儲處理部。第二共享存儲器構(gòu)成為，存儲共享數(shù)據(jù)。第二內(nèi)部存儲器構(gòu)成為，存儲共享數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)。存儲處理部構(gòu)成為，在與從監(jiān)視控制裝置接收到的標(biāo)簽信息對應(yīng)的控制數(shù)據(jù)未被存儲于第二共享存儲器的情況下，將從第二內(nèi)部存儲器讀出的控制數(shù)據(jù)作為共享數(shù)據(jù)存儲于第二共享存儲器。
【附圖說明】
[0010]圖1是表示第一實施方式的監(jiān)視控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成及功能構(gòu)成的一個例子的框圖。
[0011]圖2是用于對在第一實施方式的監(jiān)視控制系統(tǒng)中進行的循環(huán)傳送的概念進行說明的例示圖。
[0012]圖3是表示第一實施方式的共享存儲器的構(gòu)成的一個例子的圖。
[0013]圖4是用于說明通過循環(huán)傳送對第一實施方式的控制器裝置的內(nèi)部存儲器所存儲的控制數(shù)據(jù)(分割數(shù)據(jù))進行收發(fā)的方法的一個例子的圖。
[0014]圖5是表示作為第一實施方式的HMI及控制器裝置使用的計算機的硬件構(gòu)成的一個例子的框圖。
[0015]圖6是表示第一實施方式的HMI取得控制數(shù)據(jù)時的控制動作的一個例子的流程圖。
[0016]圖7是表示第一實施方式的控制器裝置從HMI接收到標(biāo)簽信息時的控制動作的一個例子的流程圖。
[0017]圖8是表示第一實施方式的HMI從共享存儲器讀出分割數(shù)據(jù)時執(zhí)行的處理的具體內(nèi)容的一個例子的流程圖。
[0018]圖9是表示第一實施方式的控制器裝置將內(nèi)部存儲器的分割數(shù)據(jù)向共享存儲器復(fù)制時執(zhí)行的處理的具體內(nèi)容的一個例子的流程圖。
[0019]圖10是用于說明通過循環(huán)傳送對第二實施方式的控制器裝置的內(nèi)部存儲器所存儲的控制數(shù)據(jù)(分割數(shù)據(jù))進行收發(fā)的方法的一個例子的圖。
[0020]圖11是表示第二實施方式的HMI從共享存儲器讀出分割數(shù)據(jù)時執(zhí)行的處理的具體內(nèi)容的一個例子的流程圖。
[0021]圖12是表示第二實施方式的控制器裝置將內(nèi)部存儲器的分割數(shù)據(jù)向共享存儲器復(fù)制時執(zhí)行的處理的具體內(nèi)容的一個例子的流程圖。
【具體實施方式】
[0022]以下，基于附圖對實施方式進行說明。
[0023](第一實施方式)
[0024]首先，參照圖1，對第一實施方式的監(jiān)視控制系統(tǒng)1000的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成及功能構(gòu)成的一個例子進行說明。
[0025]如圖1所示那樣，監(jiān)視控制系統(tǒng)1000具備HMI(人機接口)100、控制器裝置200及工程工具300。這些HMI100、控制器裝置200及工程工具300經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)400相互連接。圖1表示HMI100及控制器裝置200各設(shè)置有一個的例子，但HMI100及控制器裝置200的個數(shù)也可以分別為2個以上。此外，HMIlOO是“監(jiān)視控制裝置”的一個例子。
[0026]控制器裝置200是對上下水處理設(shè)備、焚燒設(shè)備、海水淡化設(shè)備、水處理設(shè)備等各種外部設(shè)備(工廠設(shè)備)進行控制的PLC(可編程邏輯控制器)等計算機。此外，HMIlOO是經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)400對控制器裝置200進行監(jiān)視及控制的計算機。
[0027]HMIlOO具備HMI功能部101、網(wǎng)絡(luò)I/F102、循環(huán)傳送功能部103、共享存儲器104、內(nèi)部存儲器105、檢索處理部106及取得處理部107。此外，控制器裝置200具備控制器功能部201、網(wǎng)絡(luò)I/F202、循環(huán)傳送功能部203、共享存儲器204、內(nèi)部存儲器205及存儲處理部206。
[0028]HMI功能部101由對控制器裝置200的控制所使用的各種控制數(shù)據(jù)進行處理的軟件應(yīng)用程序等構(gòu)成。此外，控制器功能部201由用于對與控制器裝置200連接的外部設(shè)備(上述那樣的各種工廠設(shè)備)進行控制的軟件應(yīng)用程序等構(gòu)成。
[0029]網(wǎng)絡(luò)I/F102是用于將HMIlOO與網(wǎng)絡(luò)400連接的接口，例如由以太網(wǎng)(注冊商標(biāo))適配器等構(gòu)成。同樣，網(wǎng)絡(luò)I/F202是用于對控制器裝置200進行網(wǎng)絡(luò)連接的接口，例如由以太網(wǎng)(注冊商標(biāo))適配器等構(gòu)成。
[0030]在此，在第一實施方式中，HMI 100及控制器裝置200構(gòu)成為，在網(wǎng)絡(luò)400內(nèi)周期性地進行循環(huán)傳送(掃描傳送)。由此，如以下說明的那樣，HMIlOO及控制器裝置200能夠相互對相同內(nèi)容的控制數(shù)據(jù)進行參照。
[0031]所謂循環(huán)傳送是如下的數(shù)據(jù)傳送方式:多個裝置以一定周期相互進行數(shù)據(jù)傳送，以使與TCnet對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)上的多個裝置(站)分別具有相同內(nèi)容的數(shù)據(jù)(共享數(shù)據(jù))。作為在循環(huán)傳送中使用的通信協(xié)議，例如能夠列舉TCnet。所謂TCnet是實時通信協(xié)議，是在以太網(wǎng)(注冊商標(biāo))上實現(xiàn)上述那樣的通信功能的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。
[0032]如圖2所示那樣，在循環(huán)傳送中，網(wǎng)絡(luò)上的任意的站S1-Sn均具備相同容量的共享存儲器見?腸，共享存儲器施?腸所存儲的共享數(shù)據(jù)(掃描數(shù)據(jù))D1-Dn通過基于多播或者廣播的廣播通信以一定周期被進行收發(fā)。
[0033]更具體地說，在循環(huán)傳送中，與數(shù)據(jù)的發(fā)送權(quán)相伴隨的令牌在多個站S1-Sn間依次發(fā)送。接收到令牌的站S1-Sn成為發(fā)話者(talker)，以一定周期將該站S1-Sn的共享存儲器Mi?MN內(nèi)的共享數(shù)據(jù)D1-Dn向其他站S1-Sn發(fā)送。接收到共享數(shù)據(jù)D1-Dn的、成為收聽者(listener)的站Si?SN，將其共享存儲器Μ!?Μν內(nèi)所存儲的、與該站(發(fā)話者)Si?SN對應(yīng)的共享數(shù)據(jù)Di?Dn進行更新。
[0034]此外，共享數(shù)據(jù)存儲于共享存儲器Mi?MN的規(guī)定區(qū)域Ai?AN內(nèi)。將各站Si?SN的共享數(shù)據(jù)Di?DN向共享存儲器Mi?MN的哪個區(qū)域Ai?AN進行存儲的分配，能夠通過網(wǎng)絡(luò)上的裝置(例如，圖1所示的例子中為網(wǎng)絡(luò)400上的工程工具300)來任意地設(shè)定。
[0035]循環(huán)傳送功能部103及203(參照圖1)由實現(xiàn)上述那樣的循環(huán)傳送的軟件應(yīng)用程序等構(gòu)成。此外，共享存儲器104及204被設(shè)置用于存儲通過上述那樣的循環(huán)傳送而周期性地收發(fā)的共享數(shù)據(jù)。此外，內(nèi)部存儲器105及205被設(shè)置用于存儲共享數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)。
[0036]如圖3所示那樣，共享存儲器104及共享存儲器204由被設(shè)定為相互相同尺寸的多個塊構(gòu)成。圖3中，作為一個例子，表示共享存儲器104及共享存儲器204由4096個塊B1-B4096構(gòu)成、各塊Bi?B4Q96的尺寸被設(shè)定為64字(word)的例子。
[0037]檢索處理部106(參照圖1)構(gòu)成為，通過將與用于對控制器裝置200進行控制的控制數(shù)據(jù)建立對應(yīng)的標(biāo)簽信息(識別信息)向控制器裝置200發(fā)送，由此對控制數(shù)據(jù)進行檢索。在網(wǎng)絡(luò)400上存在多個控制器裝置200的情況下，檢索處理部106構(gòu)成為，將標(biāo)簽信息向全部控制器裝置200廣播發(fā)送。
[0038]存儲處理部206構(gòu)成為，在從HMI100接收到標(biāo)簽信息的情況下，判斷與該標(biāo)簽信息對應(yīng)的控制數(shù)據(jù)是否已被存儲于自裝置(HMIlOO)的共享存儲器204。然后，存儲處理部206構(gòu)成為，在與從HMI100接收到的標(biāo)簽信息對應(yīng)的控制數(shù)據(jù)已被存儲于共享存儲器204的情況下，將表示該控制數(shù)據(jù)被存儲于共享存儲器204的哪個區(qū)域(塊B1-B4q96:參照圖3)的地址信息向HMIlOO發(fā)送(響應(yīng))。由此，取得處理部107通過基于從控制器裝置200接收到的地址信息來參照自裝置(HMIlOO)的共享存儲器104，由此能夠取得所需的控制數(shù)據(jù)。
[0039]在此，如上述那樣，由于構(gòu)成共享存儲器204的塊扮?84096(參照圖3)的個數(shù)存在上限，因此不能夠使控制器裝置200所具有的控制數(shù)據(jù)全部存儲于共享存儲器204。因此，在共享存儲器204中作為共享數(shù)據(jù)而存儲的控制數(shù)據(jù)，僅為值頻繁變化那樣的控制數(shù)據(jù)，很難使除此以外的值幾