智能采收指令管理系統(tǒng)及其管理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種管理系統(tǒng)及其管理方法，特別是涉及一種智能采收指令管理系統(tǒng)及其管理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前所有農(nóng)場(chǎng)(或基地)要采收什么品種，采收哪個(gè)田塊(或大棚)都是靠人為控制下達(dá)指令，去田里檢查、對(duì)比，才能人為下達(dá)采收指令，還沒有智能化采收指令，這樣效率低，人力成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種智能采收指令管理系統(tǒng)及其管理方法，其解決了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者無需跑到田地里就能知道哪塊作物可以采收，并且智能下達(dá)采收指令，指使生產(chǎn)設(shè)備智能工作。
[0004]本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:一種智能采收指令管理系統(tǒng)，其特征在于，其包括手機(jī)、觸摸屏自動(dòng)控制器、電腦、GPRS遠(yuǎn)程模塊、無線傳輸模塊、采收指令PLC控制系統(tǒng)，手機(jī)、觸摸屏自動(dòng)控制器、電腦都與GPRS遠(yuǎn)程模塊連接，GPRS遠(yuǎn)程模塊、無線傳輸模塊、采收指令PLC控制系統(tǒng)依次連接。
[0005]優(yōu)選地，所述采收指令PLC控制系統(tǒng)由N個(gè)模擬量采收模塊和N個(gè)三積指令模塊組成。
[0006]優(yōu)選地，所述采收指令PLC控制系統(tǒng)還與機(jī)械操作總控制器、比例上料混合系統(tǒng)、基質(zhì)消毒系統(tǒng)、裝盤系統(tǒng)、播種系統(tǒng)、移栽系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、進(jìn)移盤機(jī)、出移盤機(jī)連接。
[0007]優(yōu)選地，所述機(jī)械操作總控制器、比例上料混合系統(tǒng)、基質(zhì)消毒系統(tǒng)、裝盤系統(tǒng)、播種系統(tǒng)、移栽系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、進(jìn)移盤機(jī)都與種植區(qū)域的一端通過光電感應(yīng)或機(jī)械感應(yīng)系統(tǒng)連接。
[0008]優(yōu)選地，所述種植區(qū)域包括N個(gè)大棚生產(chǎn)區(qū)，每個(gè)大棚生產(chǎn)區(qū)均有與進(jìn)移盤機(jī)、出移盤機(jī)相對(duì)應(yīng)的大棚感應(yīng)元件。
[0009]優(yōu)選地，所述手機(jī)、觸摸屏自動(dòng)控制器、電腦都下達(dá)采收指令，模擬量采收模塊再指使機(jī)械操作總控制器、進(jìn)移盤機(jī)、出移盤機(jī)進(jìn)行工作。
[0010]優(yōu)選地，所述三積指令模塊是由生長(zhǎng)因子作為采集數(shù)據(jù)積累，待達(dá)到設(shè)定值時(shí)形成通電條件。
[0011]本發(fā)明還提供一種智能采收指令管理系統(tǒng)的管理方法，其特征在于，其包括以下步驟:
步驟一，在手機(jī)或觸摸屏總控或電腦上確認(rèn)采收工作量和采收工作品種，通過GPRS遠(yuǎn)程模塊和無線傳輸模塊通知采收指令PLC控制系統(tǒng)；
步驟二，當(dāng)采收指令PLC控制系統(tǒng)得到采收工作指令時(shí)，該系統(tǒng)自動(dòng)選擇該對(duì)應(yīng)的三積指令模塊，整個(gè)種植區(qū)域哪個(gè)三積指令先達(dá)到工作條件，其所配置的報(bào)警器即發(fā)出通電信號(hào)；此時(shí)該三積指令模塊就首先反饋信號(hào)給采收指令PLC控制系統(tǒng)；
步驟三，當(dāng)采收指令PLC控制系統(tǒng)得到某個(gè)對(duì)應(yīng)的三積指令模塊的反饋信號(hào)時(shí)，即可下達(dá)工作指令，指使機(jī)械操作總控工作或選擇工作模式，并指令進(jìn)移盤機(jī)和出移盤機(jī)自動(dòng)行駛到某個(gè)對(duì)應(yīng)的種植區(qū)域工作；
步驟四，當(dāng)進(jìn)移盤機(jī)和出移盤機(jī)到達(dá)某指令地點(diǎn)時(shí)，三積指令模塊的光電傳感器與進(jìn)移盤機(jī)的反光標(biāo)記相對(duì)應(yīng)，對(duì)應(yīng)一定時(shí)間復(fù)位電源延時(shí)開關(guān)通電，即開始復(fù)位歸零，后開始計(jì)時(shí)累積，三積指令傳感器開始復(fù)始傳感工作；
步驟五，當(dāng)進(jìn)移盤機(jī)和出移盤機(jī)到達(dá)與三積指令模塊相對(duì)應(yīng)的種植區(qū)域進(jìn)行工作，一進(jìn)一出，機(jī)械早在總控室也開始種植工作，種植好的盤或盆從轉(zhuǎn)運(yùn)軌道進(jìn)入軌道，進(jìn)移盤機(jī)從一端移入種植區(qū)，出移盤機(jī)從種植區(qū)域的另一端移出入軌道，并送向采收系統(tǒng)，并采收完畢的蔬菜送入包裝軌道；當(dāng)生長(zhǎng)好的盤或盆進(jìn)入軌道送入采收系統(tǒng)時(shí)由光電感應(yīng)或機(jī)械感應(yīng)傳感器感應(yīng)指令采收系統(tǒng)運(yùn)行；當(dāng)采收完蔬菜送入包裝系統(tǒng)時(shí)由光電感應(yīng)或機(jī)械感應(yīng)傳感器感應(yīng)指令包裝系統(tǒng)運(yùn)行；當(dāng)采收完畢的空盤或空盆送入轉(zhuǎn)出軌道時(shí)，由光電感應(yīng)器或機(jī)械感應(yīng)器感應(yīng)，指令轉(zhuǎn)出軌道運(yùn)行。
[0012]本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于:本發(fā)明解決了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者無需跑到田地里就能知道哪塊作物可以采收，并且智能下達(dá)采收指令，指使生產(chǎn)設(shè)備智能工作，降低人力成本，提高效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明智能采收指令管理系統(tǒng)的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明智能采收指令管理系統(tǒng)包括手機(jī)、觸摸屏自動(dòng)控制器、電腦、GPRS遠(yuǎn)程模塊、無線傳輸模塊、采收指令PLC控制系統(tǒng)，手機(jī)、觸摸屏自動(dòng)控制器、電腦都與GPRS遠(yuǎn)程模塊連接，GPRS遠(yuǎn)程模塊、無線傳輸模塊、采收指令PLC控制系統(tǒng)依次連接。
[0016]采收指令PLC控制系統(tǒng)由N (N為自然數(shù))個(gè)模擬量采收模塊和N (N為自然數(shù))個(gè)三積指令模塊組成，三積指令模塊包含溫度、濕度、光照、時(shí)間等N個(gè)生長(zhǎng)因子的采集、積算、光電傳感信號(hào)、報(bào)警信號(hào)、指令信號(hào)。
[0017]采收指令PLC控制系統(tǒng)還與機(jī)械操作總控制器、比例上料混合系統(tǒng)、基質(zhì)消毒系統(tǒng)、裝盤系統(tǒng)、播種系統(tǒng)、移栽系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、進(jìn)移盤機(jī)、出移盤機(jī)連接。所述手機(jī)、觸摸屏自動(dòng)控制器、電腦都可以下達(dá)采收指令，模擬量采收模塊再指使機(jī)械操作總控制器、進(jìn)移盤機(jī)、出移盤機(jī)進(jìn)行工作。所述采收指令下達(dá)后，機(jī)械操作總控、移盤機(jī)進(jìn)、移盤機(jī)出都聽從指令，同時(shí)滿足同一個(gè)種植區(qū)域所需要的工作。
[0018]機(jī)械操作總控制器、比例上料混合系統(tǒng)、基質(zhì)消毒系統(tǒng)、裝盤系統(tǒng)、播種系統(tǒng)、移栽系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、進(jìn)移盤機(jī)都與種植區(qū)域的一端通過光電感應(yīng)或機(jī)械感應(yīng)系統(tǒng)連接。
[0019]種植區(qū)域包括N (N為自然數(shù))個(gè)大棚生產(chǎn)區(qū)，每個(gè)大棚生產(chǎn)區(qū)均有與進(jìn)移盤機(jī)、出移盤機(jī)相對(duì)應(yīng)的大棚感應(yīng)元件。
[0020]首先制作三積指令模塊，該模塊是由生長(zhǎng)因子(如時(shí)間、光照、溫濕度等)作為采集數(shù)據(jù)積累，待達(dá)到設(shè)定值時(shí)形成通電條件。該模式還具有光電傳感器、復(fù)位電源延時(shí)開關(guān)、光照度傳感器、溫濕度傳感器、設(shè)備運(yùn)行延時(shí)開關(guān)、設(shè)備到位反光標(biāo)記組合而成。當(dāng)?shù)谝淮畏N植時(shí)，首先設(shè)定三積指令模塊的標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定。以小青菜為例，定時(shí)后需要按生長(zhǎng)時(shí)間為30天，積溫為840小時(shí)，積光為24萬勒克斯。當(dāng)三個(gè)條件都達(dá)到設(shè)定值時(shí)，即可達(dá)到通電條件。此時(shí)，所有設(shè)備都按原定計(jì)劃各行其責(zé)，當(dāng)計(jì)劃種植完成，復(fù)位電源延時(shí)開關(guān)復(fù)位，三積指令模塊開始積累數(shù)據(jù)。當(dāng)所有積累數(shù)據(jù)達(dá)到原計(jì)劃設(shè)置的數(shù)