數(shù)值控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種數(shù)值控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在用于控制機(jī)床的數(shù)值控制裝置中，在每個(gè)機(jī)床中，CNC控制、PMC控制、伺服控制、主軸控制、顯示控制以及網(wǎng)絡(luò)控制等各種控制用軟件進(jìn)行動(dòng)作。
[0003]進(jìn)而，為了使控制用的軟件動(dòng)作，分別安裝有專用的硬件。
[0004]作為用于更新安裝在這樣的機(jī)床中的軟件的現(xiàn)有技術(shù)，在日本特開平08-263125號(hào)公報(bào)中，公開了從主計(jì)算機(jī)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)更新安裝在工業(yè)用機(jī)器人中的軟件的技術(shù)。
[0005]但是，以前為了控制機(jī)床，所有的控制用軟件、專用的硬件以及各種數(shù)據(jù)(NC程序、NC參數(shù)、工具偏移數(shù)據(jù)等各種修正用數(shù)據(jù)、舵、PNC參數(shù)、機(jī)械調(diào)整數(shù)據(jù)等)需要全部存在于機(jī)床的數(shù)值控制裝置上。因此，在控制用軟件有功能追加和不適合的情況下，需要操作者前去對(duì)每一臺(tái)機(jī)床更新控制軟件。
[0006]在日本特開平08-263125號(hào)公報(bào)所記載的系統(tǒng)中，也是將更新用的軟件存儲(chǔ)在主計(jì)算機(jī)中即可，但更新自身的操作必須由操作者前往工業(yè)用機(jī)器人的地方，針對(duì)每一臺(tái)進(jìn)行操作。
[0007]另外，對(duì)于硬件，在每個(gè)裝置中分別安裝專用的硬件，因此存在以下的問題，即在更換控制用的硬件時(shí)，需要進(jìn)行每一臺(tái)機(jī)床的操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的目的在于:提供一種數(shù)值控制裝置，其能夠削減機(jī)床的維護(hù)成本。
[0009]本發(fā)明的數(shù)值控制系統(tǒng)通過經(jīng)由通信線路連接的主計(jì)算機(jī)控制多個(gè)機(jī)床，在上述主計(jì)算機(jī)中，具備主計(jì)算機(jī)側(cè)數(shù)值控制裝置、分別設(shè)置在上述多個(gè)機(jī)床中的機(jī)床側(cè)數(shù)值控制裝置，上述主計(jì)算機(jī)側(cè)數(shù)值控制裝置具備:存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)用于控制上述多個(gè)機(jī)床的共享數(shù)據(jù)以及機(jī)械固有數(shù)據(jù)；控制信息生成部，其生成用于同時(shí)控制上述多個(gè)機(jī)床的控制信息；以及主計(jì)算機(jī)側(cè)網(wǎng)絡(luò)控制部，其用于經(jīng)由上述通信線路向上述多個(gè)機(jī)床發(fā)送上述控制信息，并且接收來自上述多個(gè)機(jī)床的反饋信息，上述機(jī)床側(cè)數(shù)值控制裝置具備:軸控制部，其根據(jù)從上述主計(jì)算機(jī)發(fā)送的上述控制信息，控制機(jī)床的軸；反饋信息生成部，其生成伴隨著上述機(jī)床的軸控制而產(chǎn)生的反饋信息；以及機(jī)床側(cè)網(wǎng)絡(luò)控制部，其經(jīng)由上述通信線路接收來自上述主計(jì)算機(jī)的上述控制信息，并且將上述反饋信息發(fā)送到上述主計(jì)算機(jī)。
[0010]可以是上述主計(jì)算機(jī)側(cè)數(shù)值控制裝置將控制用軟件存儲(chǔ)在上述主計(jì)算機(jī)側(cè)數(shù)值控制裝置所具備的存儲(chǔ)器中，還具備:CNC控制部，其生成用于上述多個(gè)機(jī)床的軸控制的上述控制信息即脈沖信息；PMC控制部，其生成用于成為控制對(duì)象的上述機(jī)床的軸控制的機(jī)械輸入控制信號(hào)；顯示控制部，其生成用于畫面顯示的畫面輸入顯示信息，上述CNC控制部、上述PMC控制部、上述顯示控制部、上述主計(jì)算機(jī)側(cè)網(wǎng)絡(luò)控制部由上述控制用軟件和上述主計(jì)算機(jī)側(cè)數(shù)值控制裝置所具備的硬件構(gòu)成。
[0011]可以是上述機(jī)床側(cè)數(shù)值控制裝置還具備:顯示器，其用于顯示從上述主計(jì)算機(jī)發(fā)送的上述控制信息內(nèi)的畫面輸入顯示信息；輸入裝置，其用于操作上述機(jī)床，上述軸控制部根據(jù)上述控制信息內(nèi)的脈沖信息和機(jī)械輸入控制信號(hào)，控制機(jī)床的軸，根據(jù)伴隨著機(jī)械的控制而產(chǎn)生的信息和來自上述輸入裝置的信息，生成成為反饋信息的機(jī)械輸出控制信號(hào)、機(jī)械輸出控制信息以及畫面輸出顯示信息。
[0012]可以是上述主計(jì)算機(jī)側(cè)數(shù)值控制裝置根據(jù)分別從上述多個(gè)機(jī)床接收到的反饋信息、共享數(shù)據(jù)、機(jī)械固有數(shù)據(jù)，生成用于上述多個(gè)機(jī)床的軸控制的控制信息。
[0013]可以是上述機(jī)床側(cè)數(shù)值控制裝置還具備:延遲對(duì)策緩存器，其存儲(chǔ)經(jīng)由上述通信線路接收到的上述控制信息，上述軸控制部根據(jù)存儲(chǔ)在上述延遲對(duì)策緩存器中的控制信息控制上述機(jī)床。
[0014]此后，在本說明書中，有時(shí)將網(wǎng)絡(luò)上的主計(jì)算機(jī)統(tǒng)稱為云。
[0015]本發(fā)明通過具備以上的結(jié)構(gòu)，使CNC控制用、PMC控制用以及顯示控制用的各個(gè)軟件在能夠控制多臺(tái)機(jī)床的云側(cè)的硬件上動(dòng)作，由此在機(jī)床側(cè)數(shù)值控制裝置中可以不需要這些控制用軟件和專用的硬件。
[0016]另外，通過只更新在云側(cè)動(dòng)作的控制用軟件，能夠一次就更新與云連接的全部機(jī)床的控制用軟件，并且在機(jī)床上不需要專用的硬件，因此所連接的機(jī)床的臺(tái)數(shù)越是增加，每一臺(tái)的成本越是降低，只通過將云上的硬件更換為最新的，就能夠使機(jī)床始終在最新的硬件上動(dòng)作。
[0017]進(jìn)而，對(duì)于控制機(jī)床所需要的NC程序以及機(jī)械固有的數(shù)據(jù)，也能夠在云上統(tǒng)一進(jìn)行管理，因此多個(gè)機(jī)床能夠共享這些信息，進(jìn)而能夠削減機(jī)床側(cè)所需要的存儲(chǔ)器。
[0018]本發(fā)明通過具備以上的結(jié)構(gòu)，能夠大幅削減機(jī)床的維護(hù)所花費(fèi)的費(fèi)用。
【附圖說明】
[0019]根據(jù)參照附圖的以下的實(shí)施例的說明能夠了解本發(fā)明的上述以及其他目的和特征。
[0020]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置的主要部分框圖。
[0021]圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式的云側(cè)的機(jī)床的控制處理的流程圖。
[0022]圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式的機(jī)床側(cè)的控制處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]在本實(shí)施方式中，將數(shù)值控制裝置分離為網(wǎng)絡(luò)上的云側(cè)和機(jī)床側(cè)，在云側(cè)使CNC控制、PMC控制以及顯示控制用軟件動(dòng)作，在機(jī)床側(cè)，使用于使機(jī)床動(dòng)作的伺服控制以及主軸控制用軟件動(dòng)作。另外，通過各個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制用軟件進(jìn)行云側(cè)和機(jī)床側(cè)的數(shù)據(jù)的收發(fā)。
[0024]在云側(cè)，使用在云上進(jìn)行管理的NC程序、NC參數(shù)、工具偏移數(shù)據(jù)等各種修正用數(shù)據(jù)、舵、PMC參數(shù)等共享數(shù)據(jù)以及機(jī)械固有的數(shù)據(jù)，作為機(jī)械的控制信息，生成脈沖信息、機(jī)械輸入控制信號(hào)以及畫面輸入顯示信息等，發(fā)送到機(jī)床側(cè)。
[0025]此外，云既可以由高性能的一臺(tái)主計(jì)算機(jī)構(gòu)成，也可以將多個(gè)主計(jì)算機(jī)構(gòu)成為負(fù)荷分散管理系統(tǒng)而實(shí)現(xiàn)。
[0026]機(jī)床接收從云發(fā)送來的各個(gè)數(shù)據(jù)，使用脈沖信息、機(jī)械輸入控制信號(hào)進(jìn)行機(jī)械的控制，并且使用畫面輸入顯示信息進(jìn)行畫面顯示。作為反饋信息，從機(jī)床側(cè)向云側(cè)發(fā)送機(jī)械輸出控制信號(hào)、伺服延遲量等機(jī)械輸出控制信息以及成為畫面輸出顯示信息的操作信息(鍵)、位置反饋數(shù)據(jù)、伺服/主軸負(fù)荷電流值等。云側(cè)使用接收到的機(jī)械的反饋信息的機(jī)械輸出控制信號(hào)、機(jī)械輸出控制信息，根據(jù)共享數(shù)據(jù)和機(jī)械固有數(shù)據(jù)，生成成為機(jī)械的控制信息的脈沖信息、機(jī)械輸入控制信號(hào)，進(jìn)而根據(jù)畫面輸出顯示信息生成畫面輸入顯示信息，發(fā)送給機(jī)械。
[0027]圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的數(shù)值控制裝置的結(jié)構(gòu)的主要部分框圖。此夕卜，在本圖中，省略了機(jī)床N0.2?N0.η。
[0028]在本實(shí)施方式中，用云側(cè)數(shù)值控制裝置100上的能夠控制多個(gè)機(jī)床的硬件(205)將以前安裝在設(shè)置于機(jī)床N0.1?η側(cè)的數(shù)值控制裝置3001?300η上的機(jī)床的控制部安裝為能夠同時(shí)控制機(jī)床N0.1?η的控制部，通過機(jī)床控制部2001?200n (CNC控制部2201?220n、PMC控制部2401?240η、顯示控制部2601?260η以及網(wǎng)絡(luò)控制部2801?280η)控制各個(gè)機(jī)床。
[0029]另外，構(gòu)成為也全部在云側(cè)數(shù)值控制裝置100上的存儲(chǔ)器(共享數(shù)據(jù)110、機(jī)械固有數(shù)據(jù)2101?210η)中管理以前在機(jī)床N0.1?η側(cè)的數(shù)值控制裝置3001?300η上管理的共享數(shù)據(jù)和機(jī)械固有數(shù)據(jù)。
[0030]此外，構(gòu)成為在云上分別存在下述一個(gè)，即在能夠控制多個(gè)機(jī)床的硬件(205)上動(dòng)作的CNC控制部2201?220n、PMC控制部2401?240η、顯示控制部2601?260η以及網(wǎng)絡(luò)控制部2801?280η所需要的控制用軟件(CNC軟件225、PMC軟件245、顯示軟件265、網(wǎng)絡(luò)軟件285)，在每次機(jī)床的啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行動(dòng)作。
[0031]進(jìn)而，構(gòu)成為經(jīng)由各個(gè)數(shù)值控制裝置所具備的網(wǎng)絡(luò)控制部進(jìn)行云側(cè)數(shù)值控制裝置100和機(jī)床N0.1?η側(cè)數(shù)值控制裝置之間的數(shù)據(jù)的收發(fā)。
[0032]通過具備這樣的結(jié)構(gòu)，以前每一臺(tái)機(jī)床所需要的CNC控制部、PMC控制部、顯示控制部以及網(wǎng)絡(luò)控制部用的控制用軟件(CNC軟件225、PMC軟件245、顯示軟件265、網(wǎng)絡(luò)軟件285)的更新可以只更新云上的軟件，在機(jī)床N0.1?η側(cè)的數(shù)值控制裝置3001?300η上不需要用于控制它們的專用的硬件。
[0033]此外，為了實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)傳送數(shù)據(jù)的延遲防止、運(yùn)轉(zhuǎn)的均勻性，在機(jī)床N0.1?N0.η側(cè)的數(shù)值控制裝置3001?300η