無(wú)人飛行器的飛行控制方法及飛行控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)控制領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)人飛行器的飛行控制方法及飛行控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人飛行器的發(fā)展廣受矚目，目前一種主流的區(qū)分無(wú)人飛行器的方式是根據(jù)需求將無(wú)人飛行器分為消費(fèi)級(jí)無(wú)人飛行器和行業(yè)級(jí)無(wú)人飛行器，消費(fèi)級(jí)無(wú)人飛行器面向普通消費(fèi)者，通常體積更小且操作更為簡(jiǎn)便;行業(yè)級(jí)無(wú)人飛行器面向?qū)I(yè)用戶，通常對(duì)于飛行性能要求更高。
[0003]無(wú)人飛行器的發(fā)展意味著電子設(shè)備從地面走向天空，無(wú)人飛行器的開(kāi)發(fā)者一直著力與無(wú)人飛行器的功能的研發(fā)以及測(cè)試，對(duì)于無(wú)人飛行器的使用監(jiān)管一直采用的是外部的監(jiān)管，如對(duì)相應(yīng)的無(wú)人飛行器的飛行指標(biāo)、飛行范圍、控制方式以及無(wú)人飛行器的來(lái)源進(jìn)行監(jiān)管。由于每臺(tái)無(wú)人飛行器均分配有唯一的標(biāo)識(shí)碼，因此可以通過(guò)該標(biāo)識(shí)碼方便的對(duì)無(wú)人飛行器的上述信息監(jiān)管信息進(jìn)行采集。
[0004]但是無(wú)人飛行器均是由相應(yīng)的飛手來(lái)控制的，如無(wú)人飛行器本身的上述監(jiān)管信息均是合法正常信息，控制該無(wú)人飛行器的飛手信息是不合理信息或非正常信息，如該飛手沒(méi)有在某些特定區(qū)域操作無(wú)人飛行器的資格等，這時(shí)是無(wú)法對(duì)上述飛手信息進(jìn)行監(jiān)管的。同時(shí)該飛手使用該無(wú)人飛行器進(jìn)行非正常飛行后，也無(wú)法將這次飛行記錄與該飛手進(jìn)行關(guān)聯(lián)，造成對(duì)無(wú)人飛行器的飛行記錄信息的監(jiān)管也是不全面的。
[0005]故，有必要提供一種無(wú)人飛行器的飛行控制方法及飛行控制裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供一種可對(duì)無(wú)人飛行器的飛行記錄信息進(jìn)行全面監(jiān)管的無(wú)人飛行器的飛行控制方法及飛行控制裝置；以解決現(xiàn)有的無(wú)人飛行器的飛行控制方法及飛行控制裝置不能對(duì)無(wú)人飛行器的飛行記錄信息進(jìn)行全面監(jiān)管的技術(shù)問(wèn)題。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供一種無(wú)人飛行器的飛行控制方法，其包括:
[0008]獲取飛手信息；
[0009]根據(jù)所述飛手信息，獲取與所述飛手信息對(duì)應(yīng)的飛行控制權(quán)限；
[0010]根據(jù)所述飛行控制權(quán)限，開(kāi)啟相應(yīng)的飛行控制功能，以便飛手通過(guò)所述飛行控制功能對(duì)所述無(wú)人飛行器進(jìn)行飛行控制操作；以及
[0011]對(duì)所述飛行控制操作的記錄以及相應(yīng)的所述飛手信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)記錄，以得到飛行記錄信息。
[0012]在本發(fā)明所述的無(wú)人飛行器的飛行控制方法中，所述獲取飛手信息的步驟具體包括:
[0013]獲取登錄密碼；
[0014]根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)信息，判斷所述登錄密碼以及預(yù)設(shè)密碼是否一致；
[0015]如所述登錄密碼與所述預(yù)設(shè)密碼一致，則獲取所述登錄密碼對(duì)應(yīng)的飛手信息；以及
[0016]如所述登錄密碼與所述預(yù)設(shè)密碼不一致，則發(fā)出登錄失敗的提示。
[0017]在本發(fā)明所述的無(wú)人飛行器的飛行控制方法中，所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)信息為本地預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)信息或云端預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)信息。
[0018]在本發(fā)明所述的無(wú)人飛行器的飛行控制方法中，所述飛行控制權(quán)限包括但不限于用于限定所述無(wú)人飛行器的飛行區(qū)域的飛行區(qū)域權(quán)限，以及用于限定無(wú)人飛行器的飛行功能的飛行功能權(quán)限中的至少一個(gè)。
[0019]在本發(fā)明所述的無(wú)人飛行器的飛行控制方法中，所述飛手信息包括但不限于用于表示飛手身份的飛手身份信息，以及用于表示飛手控制所述無(wú)人飛行器的能力的飛手能力信息中的至少一個(gè)。
[0020]在本發(fā)明所述的無(wú)人飛行器的飛行控制方法中，所述飛行控制方法還包括:
[0021 ]獲取預(yù)設(shè)密碼以及相應(yīng)的飛手信息；以及
[0022]根據(jù)所述預(yù)設(shè)密碼以及相應(yīng)的所述飛手信息，創(chuàng)建所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)信息。
[0023]在本發(fā)明所述的無(wú)人飛行器的飛行控制方法中，所述對(duì)所述飛行控制操作的記錄以及相應(yīng)的所述飛手信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)記錄，以得到飛行記錄信息的步驟之后還包括步驟:
[0024]將所述飛行記錄信息在本地進(jìn)行存儲(chǔ);或
[0025]將所述飛行記錄信息實(shí)時(shí)發(fā)送至云端服務(wù)器。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種無(wú)人飛行器的飛行控制裝置，其包括:
[0027]飛手信息獲取模塊，用于獲取飛手信息；
[0028]飛行控制權(quán)限獲取模塊，用于根據(jù)所述飛手信息，獲取與所述飛手信息對(duì)應(yīng)的飛行控制權(quán)限；
[0029]飛行控制功能開(kāi)啟模塊，用于根據(jù)所述飛行控制權(quán)限，開(kāi)啟相應(yīng)的飛行控制功能，以便飛手通過(guò)所述飛行控制功能對(duì)所述無(wú)人飛行器進(jìn)行飛行控制操作；以及
[0030]記錄模塊，用于對(duì)所述飛行控制操作的記錄以及相應(yīng)的所述飛手信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)記錄，以得到飛行記錄信息。
[0031]在本發(fā)明所述的無(wú)人飛行器的飛行控制裝置中，飛手信息獲取模塊包括:
[0032]登錄密碼獲取單元，用于獲取登錄密碼；
[0033]判斷單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)信息，判斷所述登錄密碼以及預(yù)設(shè)密碼是否一致；以及
[0034]錯(cuò)誤提示單元，用于如所述登錄密碼與所述預(yù)設(shè)密碼不一致，則發(fā)出登錄失敗的提示。
[0035]在本發(fā)明所述的無(wú)人飛行器的飛行控制裝置中，所述飛行控制權(quán)限包括但不限于用于限定所述無(wú)人飛行器的飛行區(qū)域的飛行區(qū)域權(quán)限，以及用于限定無(wú)人飛行器的飛行功能的飛行功能權(quán)限中的至少一個(gè)；
[0036]所述飛手信息包括但不限于用于表示飛手身份的飛手身份信息，以及用于表示飛手控制所述無(wú)人飛行器的能力的飛手能力信息中的至少一個(gè)。
[0037]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的無(wú)人飛行器的飛行控制方法及飛行控制裝置對(duì)飛行控制操作、飛手信息以及無(wú)人飛行器信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)記錄，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)人飛行器的飛行記錄信息的全面監(jiān)管;解決了現(xiàn)有的無(wú)人飛行器的飛行控制方法及飛行控制裝置不能對(duì)無(wú)人飛行器的飛行記錄信息進(jìn)行全面監(jiān)管的技術(shù)問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0038]圖1為本發(fā)明的無(wú)人飛行器的飛行控制方法的第一優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；
[0039]圖2為本發(fā)明的無(wú)人飛行器的飛行控制方法的第二優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；
[0040]圖3為本發(fā)明的無(wú)人飛行器的飛行控制裝置的第一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖4為本發(fā)明的無(wú)人飛行器的飛行控制裝置的第二優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖5為本發(fā)明的無(wú)人飛行器的飛行控制裝置的第二優(yōu)選實(shí)施例的飛手信息獲取模塊的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0043]圖6為本發(fā)明的無(wú)人飛行器的飛行控制方法和飛行控制裝置的具體實(shí)施例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0045]本發(fā)明的無(wú)人飛行器的飛行控制方法可使用各種無(wú)人機(jī)載電子設(shè)備進(jìn)行實(shí)施，該電子設(shè)備包括但不限于微型計(jì)算機(jī)或各種智能移動(dòng)終端等，該電子設(shè)備優(yōu)選為無(wú)人飛行器的控制系統(tǒng)，該電子設(shè)備可對(duì)飛行控制操作、飛手信息以及無(wú)人飛行器信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)記錄，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)人飛行器的飛行記錄信息的全面監(jiān)管。
[0046]請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1為本發(fā)明的無(wú)人飛行器的飛行控制方法的第一優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。本優(yōu)選實(shí)施例的飛行控制方法可使用上述的電子設(shè)備進(jìn)行實(shí)施，本優(yōu)選實(shí)施例的無(wú)人飛行器的飛行控制方法包括:
[0047]步驟S101，獲取飛手信息；
[0048]步驟S102，根據(jù)飛手信息，獲取與飛手信息對(duì)應(yīng)的飛行控制權(quán)限；
[0049]步驟S103，根據(jù)飛行控制權(quán)限，開(kāi)啟相應(yīng)的飛行控制功能，以便飛手通過(guò)飛行控制功能對(duì)無(wú)人飛行器進(jìn)行飛行控制操作；
[0050]步驟S104，對(duì)飛行控制操作的記錄以及相應(yīng)的飛手信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)記錄，以得到飛行記錄信息；
[0051]下面詳細(xì)說(shuō)明本優(yōu)選實(shí)施例的無(wú)人飛行器的飛行控制方法的各步驟的具體流程。
[0052]在步驟S101中，當(dāng)飛手請(qǐng)求控制無(wú)人飛行器時(shí)，飛行控制裝置會(huì)獲取該飛手的飛手信息，該飛手信息包括但不限于飛手身份信息以及飛手能力信息等，飛手身份信息用于表示飛手身份的飛手身份信息，如飛手的身份證號(hào)、職業(yè)或工作背景等;飛手能力信息用于表示飛手控制無(wú)人飛行器的能力，如新手、有經(jīng)驗(yàn)的飛手以及專業(yè)飛手等。以便后續(xù)對(duì)飛手信息以及該飛手進(jìn)行無(wú)人飛行器的飛行記錄信息進(jìn)行監(jiān)管。隨后轉(zhuǎn)到步驟S102。
[0053]在步驟102中，飛行控制裝置會(huì)根據(jù)步驟S101獲取的飛手信息，獲取與該飛手信息對(duì)應(yīng)的飛行控制權(quán)限。其中該飛行控制權(quán)限包括但不限于飛行區(qū)域權(quán)限以及飛行能力權(quán)限等。飛行區(qū)域權(quán)限是指限定無(wú)人飛行器的飛行區(qū)域的權(quán)限，如只允許在北京五環(huán)外的區(qū)域進(jìn)行無(wú)人飛行器的飛行操作，或允許在北京四環(huán)外的區(qū)域進(jìn)行無(wú)人飛行器的飛行操作等。飛行能力權(quán)限是指限定無(wú)人飛行器的飛行能力的權(quán)限，如是否允許關(guān)閉無(wú)人飛行器的自動(dòng)避險(xiǎn)功能，或是否允許關(guān)閉無(wú)人飛行器的自動(dòng)返航功能等。
[0054]該飛