清掃機器人系統(tǒng)和清掃機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種清掃機器人系統(tǒng)以及一種清掃機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，清掃機器人越來越受到用戶歡迎，例如，擦窗機器人可以代替用戶進行擦窗作業(yè)。
[0003]相關(guān)技術(shù)中，清掃機器人如擦窗機器人的控制方式是通過隨機攜帶的紅外遙控器來控制，但控制方式存在一定的缺陷:
[0004](I)控制距離有限。普通的紅外遙控器的控制距離一般為10米左右，如果窗戶比較高，或者用戶想在同一地方如客廳沙發(fā)上來控制擦窗機器人在不同房間的窗戶上進行作業(yè)，則很難實現(xiàn)；
[0005](2)容易受到干擾。例如，當(dāng)擦窗機器人行走至某些拐角時，周圍可能存在一些障礙物阻擋紅外線，此時用戶很難通過紅外遙控器來控制擦窗機器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種清掃機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠使用戶對清掃機器人周圍的環(huán)境信息進行遠(yuǎn)程實時監(jiān)測，以根據(jù)監(jiān)測的環(huán)境信息對清掃機器人進行控制，有效提高了清掃機器人的安全性、方便性以及用戶體驗。
[0007]本發(fā)明的另一個目的在于提出一種清掃機器人。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面實施例提出了一種清掃機器人系統(tǒng)，包括清掃機器人和控制終端，其中，所述清掃機器人包括攝像頭模組和WIFI通信模塊，所述攝像頭模組通過拍攝所述清掃機器人的周圍圖像以生成全景影像信息，所述清掃機器人通過所述WIFI通信模塊與所述控制終端建立無線通信連接，并將所述全景影像信息發(fā)送給所述控制終端;所述控制終端通過與所述WIFI通信模塊進行無線通信以接收所述全景影像信息，并根據(jù)所述全景影像信息生成控制指令以對所述清掃機器人進行控制。
[0009]根據(jù)本發(fā)明實施例的清掃機器人系統(tǒng)，通過攝像頭模組拍攝清掃機器人的周圍圖像以生成全景影像信息，并通過WIFI通信模塊將全景影像信息發(fā)送給控制終端，控制終端通過與WIFI通信模塊進行無線通信以接收全景影像信息，并根據(jù)全景影像信息生成控制指令以對清掃機器人進行控制。從而，在清掃機器人運行時，用戶通過觀測控制終端上顯示的清掃機器人周圍的全景影像信息對清掃機器人進行控制，有效提高了清掃機器人的安全性、方便性以及用戶體驗。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述攝像頭模組包括至少四個單體攝像頭，所述至少四個單體攝像頭按照預(yù)設(shè)角度環(huán)繞設(shè)置在所述清掃機器人的本體上。
[0011]具體地，所述單體攝像頭為四個時，四個單體攝像頭間隔90°環(huán)繞設(shè)置在所述本體上，所述四個單體攝像頭中的每個單體攝像頭拍攝所在方向90°范圍內(nèi)的圖像。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，每個單體攝像頭對應(yīng)設(shè)置有保護蓋，所述保護蓋由半球形的透明材料制成。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述清掃機器人還包括支撐組件，所述支撐組件用以將所述攝像頭模組安裝在所述清掃機器人的底座上。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述清掃機器人為擦窗機器人。
[0015]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明另一方面實施例提出了一種清掃機器人，包括:本體;攝像頭模組，所述攝像頭模組設(shè)置在所述本體上，所述攝像頭模組通過拍攝所述清掃機器人的周圍圖像以生成全景影像信息;WIFI通信模塊，所述WIFI通信模塊用以與控制終端建立無線通信連接;控制模塊，所述控制模塊分別與所述攝像頭模組和所述WIFI通信模塊相連，所述控制模塊通過所述WIFI通信模塊將所述全景影像信息發(fā)送給所述控制終端，以使所述控制終端根據(jù)所述全景影像信息生成控制所述清掃機器人的控制指令。
[0016]根據(jù)本發(fā)明實施例的清掃機器人，通過攝像頭模組拍攝周圍圖像以生成全景影像信息，并通過WIFI通信模塊將全景影像信息發(fā)送給控制終端，以使控制終端根據(jù)全景影像信息生成控制指令對清掃機器人進行控制。從而，在清掃機器人運行時，用戶通過觀測控制終端上顯示的清掃機器人周圍的全景影像信息對清掃機器人進行控制，有效提高了清掃機器人的安全性、方便性以及用戶體驗。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述攝像頭模組包括至少四個單體攝像頭，所述至少四個單體攝像頭按照預(yù)設(shè)角度環(huán)繞設(shè)置在所述清掃機器人的本體上。
[0018]具體地，所述單體攝像頭為四個時，四個單體攝像頭間隔90°環(huán)繞設(shè)置在所述本體上，所述四個單體攝像頭中的每個單體攝像頭拍攝所在方向90°范圍內(nèi)的圖像。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，每個單體攝像頭對應(yīng)設(shè)置有保護蓋，所述保護蓋由半球形的透明材料制成。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，上述的清掃機器人還包括支撐組件，所述支撐組件用以將所述攝像頭模組安裝在所述清掃機器人的底座上。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述清掃機器人為擦窗機器人。
【附圖說明】
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的清掃機器人系統(tǒng)的方框示意圖。
[0023]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的清掃機器人系統(tǒng)的示意圖。
[0024]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的攝像頭模組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的保護蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的支撐組件的安裝示意圖。
[0027]圖6是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的攝像頭模組的安裝示意圖。
[0028]圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的清掃機器人的方框示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0030]下面參考附圖來描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的清掃機器人系統(tǒng)以及清掃機器人。
[0031]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的清掃機器人系統(tǒng)的方框示意圖。如圖1所示，該清掃機器人系統(tǒng)包括:清掃機器人100和控制終端200。
[0032]其中，清掃機器人100包括攝像頭模組10和WIFI通信模塊20，攝像頭模組10通過拍攝清掃機器人100的周圍圖像以生成全景影像信息，清掃機器人100通過WIFI通信模塊20與控制終端200建立無線通信連接，并將全景影像信息發(fā)送給控制終端200。控制終端200通過與WIFI通信模塊20進行無線通信以接收全景影像信息，并根據(jù)全景影像信息生成控制指令以對清掃機器人100進行控制。
[0033]具體地，如圖2所示，可以將攝像頭模組10安裝在清掃機器人100的頂部，并且在清掃機器人100內(nèi)部設(shè)置有與此攝像頭模組10相連的WIFI通信模塊20，并將相關(guān)應(yīng)用程序安裝至控制終端200如手機、平板電腦等。當(dāng)清掃機器人100運行時，攝像頭模組10通過拍攝清掃機器人100的周圍圖像以生成全景影像信息，并通過WIFI通信模塊20將全景影像信息發(fā)送至控制終端200，用戶通過觀測控制終端200上顯示的全景影像信息對清掃機器人100進行控制。由于清掃機器人上設(shè)置的攝像頭模組能夠?qū)η鍜邫C器人周圍的環(huán)境信息進行實時監(jiān)測，并且WIFI通信方式具有傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強等優(yōu)點，因此能夠使得用戶在同一地方如客廳沙發(fā)上對清掃機器人進行遠(yuǎn)程實時有效的監(jiān)控，提高了清掃機器人的安全性、方便性以及用戶體驗。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，攝像頭模組10包括至少四個單體攝像頭11，至少四個單體攝像頭11按照預(yù)設(shè)角度環(huán)繞設(shè)置在清掃機器人100的本體30上。其中，預(yù)設(shè)角度可以根據(jù)實際情況進行標(biāo)定，只要能夠通過拍攝清掃機器人周圍圖像以生成全景影像信息即可，例如，可以按照360°除以單體攝像頭11的個數(shù)所得到的角度作為預(yù)設(shè)角度，即將單體攝像頭11平均設(shè)置在清掃機器人100的本體30上。
[0035]具體地，如圖3所示，當(dāng)單體攝像頭11為四個時，四個單體攝像頭11(圖中未全部示出)間隔90°環(huán)繞設(shè)置在本體30上，四個單體攝像頭11中的每個單體攝像頭11拍攝所在方向90°范圍內(nèi)的圖像，以便生成全景影像信息。
[0036]可以理解的是，在本發(fā)明的實施例中，如圖3所示，清掃機器人100還可以包括控制模塊40，控制模塊40中集成有圖像處理單元，圖像處理單元分別與至少四個單體攝像頭11中的每個單體攝像頭11相連，圖像處理單元用以處理每個單體攝像頭11拍攝的圖像，控制模塊40將處理后的至少四個單體攝像頭11拍攝到的圖像進行集成，以生成全景影像信息，并通過WIFI通信模塊20將全景影像信息發(fā)送給控制終端200?？刂颇K40也可以直接將圖像處理單元處理后的每個單體攝像頭11拍攝的圖像通過WIFI通信模塊20發(fā)送給控制終端200，通過控制終端200中的相關(guān)應(yīng)用程序?qū)⒅辽偎膫€單體攝像頭11拍攝到的圖像集成到一個完整的屏幕上顯示。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，每個單體攝像頭11對應(yīng)設(shè)置有保護蓋12，保護蓋12由半球形的透明材料制成，具體如圖4所示。保護蓋12用透明材料制成，形狀可為半球形或類似半球形。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，如圖5和圖6所示，清掃機器人100還包括支撐組件50，支撐組件50用以將攝像頭模組10安裝在清掃機器人100的底座上。
[0039]在本發(fā)明的實施例中，清掃機器人可以為擦窗機器人。用戶通過觀測控制終端如手機上顯示的擦窗機器人周圍的全景影像信息就可以很容易對擦窗機器人進行控制，不僅可以對較高的窗戶進行清掃，也可以在同一個地方如客廳沙發(fā)上來控制擦窗機器人在不同房間的窗戶上進行作業(yè)，提高了用戶的體驗和擦窗機器人的安全性。
[0040]根據(jù)本發(fā)明實施例的清掃機器人系統(tǒng)，通過攝像頭模組拍攝清掃機器人的周圍圖像以生成全景影像信息，并通過WIFI通信模塊將全景影像信息發(fā)送給控制終端，控制終端通過與WIFI通信模塊進行無線通信以接收全景影像信息，并根據(jù)全景影像信息生成控制指令以對清掃機器人進行控制。從而，在清掃機器人運行時，用戶通過觀測控制終端上顯示的清掃機器人周圍的全景影像信息對清掃機器人進行控制，有效提高了清掃機器人的安全性、方便性以及用戶體驗。
[0041]圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的清掃機器人的方框示意圖。如圖7所示，該清掃機器