智能設(shè)備及其智能控制方法
【專利說明】智能設(shè)備及其智能控制方法發(fā)明領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種智能設(shè)備以及智能控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]網(wǎng)絡(luò)的普及給人們的生活帶來了極大的便利，也促進了工業(yè)生產(chǎn)中生產(chǎn)效率的提高。但是，現(xiàn)有的生活和工業(yè)生產(chǎn)中使用的各種電子設(shè)備往往處于孤立狀態(tài)，電子設(shè)備之間以及電子設(shè)備與環(huán)境之間缺乏互動和協(xié)作。當(dāng)需要多個電子設(shè)備共同參與執(zhí)行某些復(fù)雜任務(wù)時，往往需要人的介入進行決策或?qū)崿F(xiàn)設(shè)備間的銜接和交互，增加了人們的工作量，設(shè)備的智能化程度低。
[0003]此外，現(xiàn)有的電子設(shè)備大部分缺乏空間移動能力，而且即使能夠移動，也無法準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境，難以進行準(zhǔn)確定位和操作。也因此，幾乎所有的可移動電子設(shè)備的移動過程不是自主性的，往往需要人的實時控制和干預(yù)，這從根本上限制了設(shè)備的智能化，影響了各設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境下進行任務(wù)協(xié)作的能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是提供一種克服現(xiàn)有設(shè)備的上述缺點的智能設(shè)備，使得該智能設(shè)備能夠與周圍設(shè)備互動，并能夠根據(jù)需求自主移動以執(zhí)行某種功能或動作。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供一種智能設(shè)備，包括:
[0006]接收單元，其被構(gòu)造成接收由至少一個第一電子設(shè)備發(fā)送的第一信號，其中，所述第一信號表不所述第一電子設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識；
[0007]計算單元，其被構(gòu)造成在所述接收單元接收到所述第一信號后，通過所述第一信號計算出所述第一電子設(shè)備的第一位置；
[0008]第一驅(qū)動單元，其被構(gòu)造成驅(qū)動所述智能設(shè)備;和
[0009]控制單元，其被構(gòu)造成根據(jù)所述第一位置來控制所述第一驅(qū)動單元，以將所述智能設(shè)備導(dǎo)航至第一區(qū)域，其中所述第一區(qū)域與所述第一位置相對應(yīng)。
[0010]可以理解的是，所述第一區(qū)域或第二區(qū)域與所述第一位置或第二位置相對應(yīng)的含義是指，所述第一區(qū)域或第二區(qū)域可以是包括所述第一位置或第二位置的區(qū)域，可以是位于所述第一位置或第二位置附近的區(qū)域，或者可以是根據(jù)所述第一位置或第二位置確定的需要智能設(shè)備前往以執(zhí)行某種功能或操作的區(qū)域。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，智能設(shè)備還包括圖像采集單元，所述圖像采集單元被構(gòu)造成在所述智能設(shè)備被導(dǎo)航至所述第一區(qū)域后，采集所述第一區(qū)域的第一圖像。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，智能設(shè)備還包括發(fā)射單元，其被構(gòu)造成將所述第一圖像發(fā)送至至少一個第二電子設(shè)備。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，所述計算單元還包括路徑規(guī)劃單元，所述路徑規(guī)劃單元根據(jù)所述第一信號解析出所述第一電子設(shè)備的第一位置，然后調(diào)取至少包括涵蓋與所述第一位置對應(yīng)的第一區(qū)域和所述智能設(shè)備所處的第二位置的區(qū)域的地圖，并根據(jù)所述地圖以及所述第一區(qū)域和所述第二位置來規(guī)劃所述路徑。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，智能設(shè)備還包括圖像采集單元，在所述智能設(shè)備被導(dǎo)航至所述第一區(qū)域的過程中，所述圖像采集單元一直開啟以找尋所述第一電子設(shè)備或位于所述第一區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)設(shè)備。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，在決定將所述智能設(shè)備導(dǎo)航至所述第一區(qū)域的同時，所述控制單元將所述第一驅(qū)動單元開啟。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，智能設(shè)備還包括機械操作單元和驅(qū)動所述機械操作單元的第二驅(qū)動單元，所述機械操作單元被構(gòu)造成對至少一個可操作目標(biāo)設(shè)備進行操作，所述目標(biāo)設(shè)備是所述第一電子設(shè)備或者處于所述第一區(qū)域的其他可操作設(shè)備。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的又一實施例，本發(fā)明還提供一種用于控制智能設(shè)備的智能控制方法，所述智能控制方法包括:
[0018]接收由至少一個第一電子設(shè)備發(fā)送的第一信號，其中所述第一信號表示所述第一電子設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識；
[0019]根據(jù)接收到的所述第一信號計算出所述第一電子設(shè)備的第一位置；
[0020]根據(jù)所述第一位置將所述智能設(shè)備移動至第一區(qū)域，其中所述第一區(qū)域與所述第一位置相對應(yīng)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，所述智能控制方法還包括:在所述智能設(shè)備被導(dǎo)航至所述第一區(qū)域后，采集所述第一區(qū)域的第一圖像。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，所述智能控制方法還包括:將所述第一圖像發(fā)送至至少一個第二電子設(shè)備。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，計算第一位置的步驟包括路徑規(guī)劃步驟，所述路徑規(guī)劃步驟包括:根據(jù)所述第一信號解析出所述第一電子設(shè)備的第一位置;調(diào)取至少包括涵蓋與所述第一位置對應(yīng)的第一區(qū)域和所述智能設(shè)備所處的第二位置的區(qū)域的地圖；和根據(jù)所述地圖以及所述第一區(qū)域和所述第二位置來規(guī)劃路徑。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，所述智能控制方法還包括:在所述智能設(shè)備被導(dǎo)航至所述第一區(qū)域的過程中，一直進行圖像采集。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，所述智能設(shè)備包括第一驅(qū)動單元，在執(zhí)行導(dǎo)航步驟的同時，開啟所述第一驅(qū)動單元。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，所述智能控制方法還包括:在所述智能設(shè)備到達第一目標(biāo)區(qū)域之后，操作至少一個可操作目標(biāo)設(shè)備，其中，所述目標(biāo)設(shè)備是所述第一電子設(shè)備或者處于所述第一區(qū)域的其他可操作設(shè)備。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的智能設(shè)備和智能控制方法，所述智能設(shè)備能夠與周圍電子設(shè)備之間形成網(wǎng)絡(luò)，從周圍環(huán)境獲取所需信息，根據(jù)需求導(dǎo)航至目的地，并執(zhí)行相應(yīng)的操作。
【附圖說明】
[0028]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的智能設(shè)備的示意性功能框圖。
[0029]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一實施例的用于控制智能設(shè)備的智能控制方法的示意性框圖。
[0030]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的智能控制中的計算步驟的示意性框圖。
【具體實施方式】
[0031 ]下文將結(jié)合具體的實施例來描述本發(fā)明。
[0032]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的智能設(shè)備100的示意性功能框圖。在本實施例中，該智能設(shè)備可以是智能機器人100。智能機器人100能夠與周圍的第一電子設(shè)備202、204以及第二電子設(shè)備302、304通信。在本實施例中，所述第一電子設(shè)備202、204的具體實例可以是設(shè)置于室外的雨水感應(yīng)設(shè)備202和設(shè)置于室內(nèi)門口處的紅外感應(yīng)設(shè)備204。在本實施例中，所述第二電子設(shè)備302、304的具體實例可以是存儲器302和手持式智能終端304，例如目前廣泛使用的智能手機。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，雨水感應(yīng)設(shè)備202和紅外感應(yīng)設(shè)備204僅是示例性的，而不是旨在限制所述第一電子設(shè)備202、204的具體類型或數(shù)量。類似地，存儲器302和手持式智能終端304僅是示例性的，而不是旨在限制第二電子設(shè)備302、304的具體類型或數(shù)量。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的是，在不脫離由權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)，所述第一電子設(shè)備和所述第二電子設(shè)備可以是根據(jù)具體應(yīng)用想到的任何類型和數(shù)量的其他電子設(shè)備。
[0033]如圖1所示，智能機器人100可以包括接收單元102、計算單元104、第一驅(qū)動單元106、控制單元108。接收單元102被構(gòu)造成使得能夠接收由雨水感應(yīng)設(shè)備202和紅外感應(yīng)設(shè)備204發(fā)送的第一信號和第二信號，其中，所述第一信號、第二信號分別表示所述雨水感應(yīng)設(shè)備202和紅外感應(yīng)設(shè)備204的設(shè)備標(biāo)識。計算單元104被構(gòu)造成使得能夠在所述接收單元102接收到所述第一信號和第二信號后，通過所述第一信號和第二信號計算出所述雨水感應(yīng)設(shè)備202和紅外感應(yīng)設(shè)備204的第一位置和第二位置。第一驅(qū)動單元106被構(gòu)造成使得能夠驅(qū)動所述智能機器人100。在待機狀態(tài)下，第一驅(qū)動單元106被斷電以節(jié)省電力，并且在智能機器人100需要被驅(qū)動時，第一驅(qū)動單元106才被開啟?？刂茊卧?08被構(gòu)造成使得能夠根據(jù)所述第一位置或第二位置來開啟并控制所述第一驅(qū)動單元106，以將所述智能機器人100導(dǎo)航至第一區(qū)域或第二區(qū)域，其中所述第一區(qū)域或第二區(qū)域分別與所述第一位置或第二位置相對應(yīng)。所述第一區(qū)域或第二區(qū)域與所述第一位置或第二位置相對應(yīng)的含義是指，所述第一區(qū)域或第二區(qū)域可以是包括所述第一位置或第二位置的區(qū)域，可以是位于所述第一位置或第二位置附近的區(qū)域，或者可以是根據(jù)所述第一位置或第二位置確定的需要智能設(shè)備100前往以執(zhí)行某種功能或操作的區(qū)域。在根據(jù)本發(fā)明的實施例中，所述第一區(qū)域可以是與雨水感應(yīng)設(shè)備202的位置對應(yīng)的窗臺區(qū)域，并且所述第二區(qū)域可以是與紅外感應(yīng)設(shè)備204的位置對應(yīng)的室內(nèi)的門口附近的門口區(qū)域。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述計算單元104包括路徑規(guī)劃單元1042，所述路徑規(guī)劃單元根據(jù)所述第一信號解析出所述第一電子設(shè)備的第一位置，例如雨水感應(yīng)設(shè)備202的第一位置，然后調(diào)取包括涵蓋所述第一區(qū)域和所述智能機器人100所處的第三位置的區(qū)域的地圖，并根據(jù)所述地圖以及所述第一區(qū)域和所述第三位置來規(guī)劃所述路徑。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的實施例，智能機器人100還可以包括圖像采集單元110。圖像采集單元110被構(gòu)造成使得能夠在所述智能機器人100被導(dǎo)航至所述第一區(qū)域或第二區(qū)域后，采集所述第一區(qū)域或第二區(qū)域的第一圖像或第二圖像，并且還被構(gòu)造成能夠在所述智能機器人100被導(dǎo)航至所述第一區(qū)域或第二區(qū)域的過程中，一直開啟以找尋所述第一電子設(shè)備或位于所述第一區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)設(shè)備。也就是說，圖像采集單元110既可以用于在到達目標(biāo)區(qū)域之后的拍照或錄像，以存儲或發(fā)送用于查證環(huán)境狀態(tài)，也可以用于在導(dǎo)航過程中進行視頻導(dǎo)航。
[0036]當(dāng)然，可以理解的是，圖像采集單元110可以在兩個過程中以不同的工作模式下工作。例如，在智能機器人100導(dǎo)航至第一區(qū)域或第二區(qū)域的過程中，圖像采集單元110可以在低頻、低分辨率的工作模式下進行工作，并且當(dāng)智能機器人100到達第一區(qū)域或第二區(qū)域之后，圖像采集單元110可以基于查證目的而在高頻