一種制瓶機(jī)生產(chǎn)線集成智能控制系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]制瓶機(jī)生產(chǎn)線集成智能控制系統(tǒng),屬玻璃灌裝機(jī)械控制領(lǐng)域。為標(biāo)準(zhǔn)玻璃瓶生產(chǎn)制造實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn),奠定了基礎(chǔ),成為玻璃瓶生產(chǎn)不可以缺少設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前世界上行列式制瓶生產(chǎn)線控制系統(tǒng),主要有電子定時系統(tǒng)、電子撥瓶系統(tǒng)、伺服分料系統(tǒng)、伺服供料剪切系統(tǒng)、同步傳動系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)都分別用一個或者幾個相互關(guān)聯(lián)控制柜進(jìn)行單獨(dú)的自動控制。由于各系統(tǒng)控制功能的特殊性,每個系統(tǒng)都有要設(shè)計(jì)專用的PLC智能控制器。每個控制單元均由獨(dú)立的PLC控制器、輸入板、輸出板、通信板、獨(dú)立參數(shù)設(shè)定智能屏等智能電子元器件組成,僅是對制瓶生產(chǎn)線進(jìn)行成型模電子定時系統(tǒng)就有十幾個控制單元組成。制瓶生產(chǎn)線上的伺服分料控制系統(tǒng)、電子撥瓶控制系統(tǒng)也是各自構(gòu)成系統(tǒng)。所以當(dāng)前國內(nèi)外制瓶生產(chǎn)線上的自動控制需要4-7個控制柜組成,結(jié)構(gòu)布局龐大。系統(tǒng)之間通過繁瑣復(fù)雜的信號線、通信線及控制電纜進(jìn)行相互連接,結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高,而且增加了系統(tǒng)的連接點(diǎn)和故障點(diǎn),為系統(tǒng)的長期、連續(xù)、可靠運(yùn)行埋下隱患,給日常維護(hù)帶來極大的不便。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明要解決的問題是針對以上不足,提供一種制瓶機(jī)生產(chǎn)線集成智能控制系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法,該裝置避免了原來分料系統(tǒng)之間繁瑣復(fù)雜的信號線、通信線及控制線纜的連接,簡化了結(jié)構(gòu)、降低了成本,增加了系統(tǒng)連續(xù)的穩(wěn)定性,便于日常的維護(hù)。
[0004]為解決上述問題,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種制瓶機(jī)生產(chǎn)線集成智能控制系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法,包括上位觸摸屏、PLC控制柜、現(xiàn)場檢測傳感器、設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu),機(jī)械與電氣結(jié)合控制。
[0005]進(jìn)一步的,每控制柜內(nèi)各裝有一個主站PLC、單組從站PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、伺服驅(qū)動及與現(xiàn)場檢測的智能電子設(shè)備、控制的智能電子設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能電子設(shè)備、控制板智能電子設(shè)備、母板智能電子設(shè)備,通過控制線路與各主從站控制單元相連,與各控制建立連鎖關(guān)系。
[0006]進(jìn)一步的,所述制瓶機(jī)生產(chǎn)線集成智能控制系統(tǒng)包括制瓶機(jī)生產(chǎn)線分料邏輯控制流程,制瓶機(jī)生產(chǎn)線分料邏輯控制流程各部件上電后,開始于步驟SlOl,主機(jī)初始化,對伺服驅(qū)動器進(jìn)行清零操作,完成后進(jìn)行步驟S102;
步驟S102,依據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求,查看有無參數(shù)需要修改,若不需進(jìn)行參數(shù)修改,進(jìn)行步驟S103;若需要修改,根據(jù)工藝參數(shù)定位位置在觸摸屏上一次完成參數(shù)設(shè)定,設(shè)備配方管理參數(shù)數(shù)據(jù)運(yùn)算處理,確認(rèn),設(shè)備同步要求高,數(shù)據(jù)處理通過復(fù)雜前后糾偏保證設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定可罪,完成后進(jìn)彳丁步驟S103 ;
步驟S103,檢查硬件設(shè)備有無故障報(bào)警信息,若有故障信息,進(jìn)行故障處理,完成后返回進(jìn)行步驟S102; 若無故障信息,進(jìn)行步驟S104,對分機(jī)檢查是否需要初始化,若不需進(jìn)行初始化,進(jìn)行步驟S105;若需要進(jìn)行初始化,按初始化指令進(jìn)行初始化,初始化完成后進(jìn)行步驟S105;
步驟S105,查看控制各硬件啟動及停止位置有無啟動命令,若沒有啟動命令,進(jìn)行步驟S106;若執(zhí)行啟動命令后檢測分料器是否到位,分料器到位后檢測是否到達(dá)極限位置,即分料器是否到達(dá)工作位置,若未到達(dá)極限位置,置位啟動,分料器繼續(xù)順序執(zhí)行啟動,完成后進(jìn)行步驟S106;
步驟S106,誤差檢測,智能PLC單元報(bào)警處理;
制瓶機(jī)生產(chǎn)線分料邏輯控制流程還包括中斷程序,中斷程序開始于步驟S107,保護(hù)伺服驅(qū)動器,完成后進(jìn)行步驟S108,PLC控制單元定時器計(jì)數(shù),完成后進(jìn)行步驟S109,接近開關(guān)采用同步信號,完成后進(jìn)行步驟S110,分料器自動啟動,無需再次啟動進(jìn)行步驟Slll,伺服驅(qū)動輸出定位信號,完成后進(jìn)行步驟S112,主控智能單元PLC發(fā)分料信號,完成后進(jìn)行步驟S113,返回起始位置。
[0007]進(jìn)一步的,所述制瓶機(jī)生產(chǎn)線集成智能控制系統(tǒng)還包括制瓶機(jī)生產(chǎn)線電子定時邏輯控制流程,制瓶機(jī)生產(chǎn)線電子定時邏輯控制流程各部件上電后,開始于步驟S201,主機(jī)初始化,對伺服驅(qū)動器進(jìn)行清零操作,完成后進(jìn)行步驟S202;
步驟S202,依據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求,查看有無參數(shù)需要修改,若不需要修改進(jìn)行步驟S203;若需要修改,根據(jù)工藝參數(shù)定位位置在觸摸屏上一次完成參數(shù)設(shè)定,設(shè)備配方管理參數(shù)數(shù)據(jù)運(yùn)算處理,確認(rèn),數(shù)據(jù)處理通過復(fù)雜前后糾偏保證設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定可靠,完成后進(jìn)行步驟S203;
步驟S203,檢查硬件設(shè)備有無故障報(bào)警信息,若有故障信息,進(jìn)行故障處理,完成后返回進(jìn)行步驟S202;若無故障信息,進(jìn)行步驟S204;
步驟S204,對分機(jī)檢查是否需要初始化,若無需進(jìn)行初始化操作,進(jìn)行步驟S205;若需要進(jìn)行初始化,按初始化指令進(jìn)行初始化,初始化完成后進(jìn)行步驟S205;
步驟S205,查看控制各硬件啟動及停止位置有無啟動命令,若沒有啟動命令進(jìn)行步驟S206;若執(zhí)行啟動命令后檢測電子定時相位,檢測電子定時器是否到達(dá)啟動角度,若電子定時器未到達(dá)啟動角度,置位啟動,電子定時器繼續(xù)順序執(zhí)行下次啟動,完成后進(jìn)行步驟S206;
步驟S206,誤差檢測,智能PLC單元報(bào)警處理;
制瓶機(jī)生產(chǎn)線分料邏輯控制流程還包括中斷程序,中斷程序開始于步驟S207,保護(hù)智能PLC單元,完成后進(jìn)行步驟S208,智能PLC單元定時器計(jì)數(shù),完成后進(jìn)行步驟S209,接近開關(guān)采用同步信號,完成后進(jìn)行步驟S210,一鍵啟動按鈕電子定時啟動,啟動后進(jìn)行步驟S211,主控智能PLC單元輸出定位信號,完成后進(jìn)行步驟S212,各硬件設(shè)備電子定時信號,完成后進(jìn)行步驟S213,返回起始位置。
[0008]進(jìn)一步的,所述制瓶機(jī)生產(chǎn)線集成智能控制系統(tǒng)還包括制瓶機(jī)生產(chǎn)線伺服翻轉(zhuǎn)邏輯控制流程,制瓶機(jī)生產(chǎn)線伺服翻邏輯控制流程各部件上電后,開始于步驟S301,主機(jī)初始化,對伺服驅(qū)動器進(jìn)行清零操作,完成后進(jìn)行步驟S302;
步驟S302,依據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求,查看有無參數(shù)需要修改,若不需要進(jìn)行參數(shù)修改,進(jìn)行步驟S303;若需要修改,根據(jù)工藝參數(shù)定位位置在觸摸屏上一次完成參數(shù)設(shè)定,設(shè)備配方管理參數(shù)數(shù)據(jù)運(yùn)算處理,確認(rèn),數(shù)據(jù)處理通過復(fù)雜前后糾偏保證設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定可靠,完成后進(jìn)彳丁步驟S303 ;
步驟S303,檢查硬件設(shè)備有無故障報(bào)警信息,若有故障信息,進(jìn)行故障處理,完成后返回進(jìn)行步驟S302;若無故障信息,進(jìn)行步驟S304;
步驟S304,對分機(jī)檢查是否需要初始化,若無需進(jìn)行初始化操作,進(jìn)行步驟S305;若需要進(jìn)行初始化,按初始化指令進(jìn)行初始化,初始化完成后進(jìn)行步驟S305;
步驟S305,查看控制各硬件啟動及停止位置有無啟動命令,若沒有啟動命令,進(jìn)行步驟S306;若執(zhí)行啟動命令后檢側(cè)伺服翻轉(zhuǎn)是否回零,若伺服翻轉(zhuǎn)未回零,置位啟動,伺服翻轉(zhuǎn)繼續(xù)順序執(zhí)行下次回零,完成后進(jìn)行步驟S306;
步驟S306,誤差檢測,智能PLC單元報(bào)警處理;
制瓶機(jī)生產(chǎn)線分料邏輯控制流程還包括中斷程序,中斷程序開始于步驟S307,保護(hù)智能PLC控制單元,完成后進(jìn)行步驟S308,智能PLC控制單元定時器計(jì)數(shù),完成后進(jìn)行步驟S309,接近開關(guān)采用同步信號,完成后進(jìn)行步驟S310,按一鍵啟動按鈕,伺服翻轉(zhuǎn)啟動,啟動后進(jìn)行步驟S311,智能PLC控制單元輸出定位信號,完成后進(jìn)行步驟S312,主控智能單元PLC發(fā)伺服翻轉(zhuǎn)信號,完成后進(jìn)行步驟S313,返回起始位置。
[0009]進(jìn)一步的,所述制瓶機(jī)生產(chǎn)線集成智能控制系統(tǒng)還包括制瓶機(jī)生產(chǎn)線電子撥瓶邏輯控制流程,制瓶機(jī)生產(chǎn)線電子撥瓶邏輯控制流程各部件上電后,開始于步驟S401,主機(jī)初始化,對伺服驅(qū)動器進(jìn)行清零操作,完成后進(jìn)行步驟S402;
步驟S402,依據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求,查看有無參數(shù)需要修改,若不需進(jìn)行參數(shù)修改,進(jìn)行步驟S403;若需要修改,根據(jù)工藝參數(shù)定位位置在觸摸屏上一次完成參數(shù)設(shè)定,設(shè)備配方管理參數(shù)數(shù)據(jù)運(yùn)算處理,確認(rèn),數(shù)據(jù)處理通過復(fù)雜前后糾偏保證設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定可靠,完成后進(jìn)行步驟S403;
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