據(jù)所述目標參數(shù)及測量得到的當前待處理物件的實際參數(shù)，對當前待處理物件進行處理，以調(diào)整其實際參數(shù);S430，將當前待處理物件放入所述傳輸隊列。例如，步驟S430中，將當前待處理物件插入所述傳輸隊列中。
[0043]優(yōu)選的，步驟S410中，平移推出當前待處理物件;或者，夾持取出當前待處理物件。例如，采用推桿平移推出當前待處理物件或者采用夾具夾持取出當前待處理物件。又如，采用工業(yè)機器人夾持取出當前待處理物件。或者，處理位置設(shè)置有吹風口，采用吹風方式將當前待處理物件從所述傳輸隊列吹出到處理工作臺，由人工或機器在處理工作臺對當前待處理物件進行處理，以調(diào)整其實際參數(shù)。
[0044]優(yōu)選的，步驟S420中，包括:S421，獲取所述目標參數(shù)及測量得到的當前待處理物件的實際參數(shù);S422，比對兩者的差異值;S423，根據(jù)所述差異值判斷是否能對當前待處理物件進行處理，是則對當前待處理物件進行處理，以調(diào)整其實際參數(shù)。例如，步驟S4執(zhí)行以下步驟:S410，取出當前待處理物件；S421，獲取所述目標參數(shù)及測量得到的當前待處理物件的實際參數(shù);S422，比對兩者的差異值;S423，根據(jù)所述差異值判斷是否能對當前待處理物件進行處理，是則對當前待處理物件進行處理，以調(diào)整其實際參數(shù);S430，將當前待處理物件放入所述傳輸隊列；S490，繼續(xù)執(zhí)行步驟SI。
[0045]優(yōu)選的，步驟S420中，對當前待處理物件進行切削處理。例如，步驟S4中，取出當前待處理物件之后，還根據(jù)所述目標參數(shù)及測量得到的當前待處理物件的實際參數(shù)，對當前待處理物件進行切削處理。或者，步驟S420中，對當前待處理物件進行激光處理。例如，步驟S4中，取出當前待處理物件之后，還根據(jù)所述目標參數(shù)及測量得到的當前待處理物件的實際參數(shù)，對當前待處理物件進行激光處理。例如，步驟S420中，包括:S421，獲取所述目標參數(shù)及測量得到的當前待處理物件的實際參數(shù);S422，比對兩者的差異值;S423，根據(jù)所述差異值判斷是否能對當前待處理物件進行處理，是則對當前待處理物件進行切削處理或激光處理，以調(diào)整其實際參數(shù)。
[0046]優(yōu)選的，所述目標參數(shù)及測量得到的當前待處理物件的實際參數(shù)分別包括多項參數(shù)指標;步驟S422中，分別比對所述目標參數(shù)及測量得到的當前待處理物件的實際參數(shù)的各項參數(shù)指標，例如，分別比對所述目標參數(shù)及測量得到的當前待處理物件的實際參數(shù)的各項參數(shù)指標，確定兩者的差異值。例如，所述目標參數(shù)及測量得到的當前待處理物件的實際參數(shù)分別包括多項參數(shù)指標;且步驟S4執(zhí)行以下步驟:S410，取出當前待處理物件;S421，獲取所述目標參數(shù)及測量得到的當前待處理物件的實際參數(shù);S422，分別比對所述目標參數(shù)及測量得到的當前待處理物件的實際參數(shù)的各項參數(shù)指標，確定兩者的差異值;S423，根據(jù)所述差異值判斷是否能對當前待處理物件進行處理，是則對當前待處理物件進行處理，以調(diào)整其實際參數(shù);S430，將當前待處理物件放入所述傳輸隊列；S490，繼續(xù)執(zhí)行步驟SI。
[0047]優(yōu)選的，步驟S423中，根據(jù)所述差異值判斷是否能對當前待處理物件進行處理，否則棄去當前待處理物件。例如，步驟S4執(zhí)行以下步驟:S410，取出當前待處理物件；S421，獲取所述目標參數(shù)及測量得到的當前待處理物件的實際參數(shù)；S422，比對兩者的差異值；S423，根據(jù)所述差異值判斷是否能對當前待處理物件進行處理，是則對當前待處理物件進行處理，以調(diào)整其實際參數(shù)，執(zhí)行步驟S430，否則棄去當前待處理物件;S430，將當前待處理物件放入所述傳輸隊列;S490，繼續(xù)執(zhí)行步驟SI。這樣，對于沒有辦法修復(fù)的瑕疵品，作為廢品棄置;例如，對于容置空間小于設(shè)置的手機背殼，或者對于寬度窄于目標參數(shù)的手機背板，或者開孔大于設(shè)置的中間件，或者開槽過寬或過深的PCB板等，作為廢品棄置處理。
[0048]優(yōu)選的，步驟S430中，將當前待處理物件放入所述傳輸隊列的空位處。例如，步驟S430包括:判斷所述傳輸隊列是否存在空位，是則將當前待處理物件放入所述傳輸隊列的空位處。又如，步驟S430中，判斷所述傳輸隊列存在多個空位時，將當前待處理物件放入所述傳輸隊列位于最前端的空位處。又如，步驟S430包括:判斷所述傳輸隊列是否存在空位，否則繼續(xù)等待空位的出現(xiàn)。優(yōu)選的，步驟S430包括:周期判斷所述傳輸隊列是否存在空位。例如，在所述傳輸隊列存在空位時，再將當前待處理物件放入所述傳輸隊列的空位處，從而不影響所述傳輸隊列的間隔，有利于后續(xù)自動控制步驟的進一步實現(xiàn)。
[0049]進一步地，本發(fā)明的實施例還包括，上述各實施例的各技術(shù)特征，相互組合形成的自動化設(shè)備控制方法，特別適用于流水線中間件或模具產(chǎn)品的質(zhì)量控制，能夠應(yīng)用于各種制造業(yè)領(lǐng)域，節(jié)約人力資源。
[0050]需要說明的是，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實施例，均視為本發(fā)明說明書記載的范圍；并且，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動化設(shè)備控制方法，其特征在于，包括以下步驟: SO，輸入待處理物件的目標參數(shù)； Si，順序放置并傳輸各待處理物件，形成傳輸隊列； S2，在某一待處理物件進入處理位置時，將其作為當前待處理物件，在處理位置測量其實際參數(shù)； S3，判斷當前待處理物件的實際參數(shù)是否符合所述目標參數(shù)，是則繼續(xù)執(zhí)行步驟SI，否則執(zhí)行步驟S4; S4，取出當前待處理物件，繼續(xù)執(zhí)行步驟SI。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動化設(shè)備控制方法，其特征在于，步驟SI中，從儲物區(qū)順序放置各待處理物件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動化設(shè)備控制方法，其特征在于，從儲物區(qū)通過重力作用順序放置各待處理物件。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動化設(shè)備控制方法，其特征在于，從儲物區(qū)以推送方式順序放置各待處理物件。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動化設(shè)備控制方法，其特征在于，從儲物區(qū)以抓取方式順序放置各待處理物件。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動化設(shè)備控制方法，其特征在于，步驟SI之前，還包括步驟:將各待處理物件放置于儲物區(qū)中。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述自動化設(shè)備控制方法，其特征在于，將各待處理物件順序放置于儲物區(qū)中。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述自動化設(shè)備控制方法，其特征在于，將各待處理物件堆置于儲物區(qū)中。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述自動化設(shè)備控制方法，其特征在于，將各待處理物件疊置于儲物區(qū)中。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述自動化設(shè)備控制方法，其特征在于，步驟SI中，根據(jù)先入先出順序放置并傳輸各待處理物件。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動化設(shè)備控制方法，其包括以下步驟：S0，輸入待處理物件的目標參數(shù)；S1，順序放置并傳輸各待處理物件，形成傳輸隊列；S2，在某一待處理物件進入處理位置時，將其作為當前待處理物件，在處理位置測量其實際參數(shù)；S3，判斷當前待處理物件的實際參數(shù)是否符合所述目標參數(shù)，是則繼續(xù)執(zhí)行步驟S1，否則執(zhí)行步驟S4；S4，取出當前待處理物件，繼續(xù)執(zhí)行步驟S1。采用上述方案，本發(fā)明通過目標參數(shù)比對判斷，能夠自動取出瑕疵件或者次品，從而實現(xiàn)了采用自動控制進行產(chǎn)品線的升級，節(jié)約了人力資源，特別適用于手機、平板、電視等電子產(chǎn)品的質(zhì)量控制，也同樣適用于機械產(chǎn)品的質(zhì)量控制。
【IPC分類】G05B19/418
【公開號】CN105527951
【申請?zhí)枴緾N201510965890
【發(fā)明人】王金
【申請人】深圳愛易瑞科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月22日