述單片機(jī)處理后的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。
[0048]上述通訊接口芯片使用的通訊接口為RS232或RS485的通訊接口，本實(shí)施例中，使用的是RS485通訊接口。
[0049]上述步驟S110，所述感應(yīng)芯片將所述角度信號(hào)編碼為數(shù)字信號(hào)的具體步驟還包括:
[0050]提供一電源穩(wěn)壓濾波器，所述電源穩(wěn)壓濾波器分別為所述感應(yīng)芯片、單片機(jī)及通訊接口芯片提供電源電壓。
[0051 ]具體實(shí)施時(shí)，步驟S108，所述磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述感應(yīng)芯片感應(yīng)所述磁鐵的磁場(chǎng)角度的變化，產(chǎn)生角度信號(hào)之前，還包括步驟:所述控制設(shè)備首先記錄所述輸出軸在開(kāi)門到位和關(guān)門到位時(shí)所述磁鐵的角度位置。
[0052]此外，進(jìn)一步包括步驟:所述控制設(shè)備根據(jù)記錄的所述輸出軸在開(kāi)門到位和關(guān)門到位時(shí)所述磁鐵的角度位置，在所述磁鐵再次達(dá)到所述角度位置時(shí)，所述控制設(shè)備向所述門機(jī)發(fā)出停止運(yùn)行的指令。
[0053]本實(shí)施例提出的編碼器限位方法，能夠通過(guò)控制程序控制，操作起來(lái)非常簡(jiǎn)單，控制設(shè)備先分別記錄門機(jī)在開(kāi)門到位和關(guān)門到位時(shí)，磁鐵的角度位置，后當(dāng)磁鐵再次達(dá)到該角度位置時(shí)，控制設(shè)備就知道門機(jī)已經(jīng)到達(dá)開(kāi)門和關(guān)門的限位位置，發(fā)出電機(jī)停止運(yùn)行的指令，通過(guò)該編碼器限位方法，控制設(shè)備可以很方便的實(shí)時(shí)檢測(cè)到門機(jī)當(dāng)前運(yùn)行的狀態(tài)與位置，即在開(kāi)、關(guān)門動(dòng)作進(jìn)行時(shí)，控制設(shè)備可以隨時(shí)檢測(cè)到門機(jī)當(dāng)前運(yùn)行到的位置與運(yùn)行狀
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[0054]請(qǐng)參閱圖3，通過(guò)一編碼器限位器對(duì)本實(shí)施例提出的編碼器限位方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，該編碼器限位器中，感應(yīng)芯片3固定在編碼器板4上，編碼器板4固定在編碼器外殼5中，編碼器外殼5安裝在門機(jī)上。感應(yīng)芯片3與磁鐵I正對(duì)設(shè)置，且感應(yīng)芯片3與磁鐵I互不接觸。
[0055]磁鐵I固定在磁鐵座6中，磁鐵座6位于輸出軸2的末端。磁鐵座6與輸出軸2為一體結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)，具體在本實(shí)施例中，磁鐵座6與輸出軸2為分體結(jié)構(gòu)。
[0056]請(qǐng)參閱圖4，編碼器板4集成了單片機(jī)等電路，該電路具體由感應(yīng)芯片、單片機(jī)、通訊接口芯片、電源穩(wěn)壓濾波等部分組成，各部分的工作原理為:電源穩(wěn)壓濾波為感應(yīng)芯片、單片機(jī)及通訊接口芯片提供穩(wěn)定的電源電壓，當(dāng)磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，感應(yīng)芯片檢測(cè)磁鐵的磁場(chǎng)角度信號(hào)，轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，傳輸給單片機(jī)處理，單片機(jī)將接收到的信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換、處理，并通過(guò)通訊接口芯片轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸出給其它控制設(shè)備使用。
[0057]此外，可以理解的，本發(fā)明的其它實(shí)施例中，磁鐵I與感應(yīng)芯片3可以互換位置，SP將感應(yīng)芯片3安裝在輸出軸2的端部，在感應(yīng)芯片3對(duì)應(yīng)位置放置磁鐵I，只要保證磁鐵I與感應(yīng)芯片3正對(duì)設(shè)置，能夠使感應(yīng)芯片3感應(yīng)到磁鐵I角度的變化即可。
[0058]本發(fā)明提出的編碼器限位方法，相比現(xiàn)在技術(shù)中的機(jī)械限位和電子限位的方法，至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0059]I)限位精度高，無(wú)限位盲區(qū)；
[0060]2)磁鐵與感應(yīng)芯片全程無(wú)機(jī)械物理接觸，不會(huì)有磨損，經(jīng)久耐用；
[0061 ] 3)應(yīng)用廣泛，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度在0°-360°之間都可以使用；
[0062 ] 4)控制設(shè)備可以全程監(jiān)控門機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。
[0063]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種編碼器限位方法，用于控制門機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述門機(jī)至少還包括一驅(qū)動(dòng)所述輸出軸的電機(jī)，其特征在于，所述方法包括以下步驟: 提供一磁鐵，將所述磁鐵固定在所述輸出軸上； 提供一感應(yīng)芯片，將所述感應(yīng)芯片正對(duì)所述磁鐵安裝； 所述門機(jī)在開(kāi)門和關(guān)門過(guò)程中，所述磁鐵跟隨所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述感應(yīng)芯片感應(yīng)所述磁鐵的磁場(chǎng)角度的變化，產(chǎn)生角度信號(hào)； 所述感應(yīng)芯片將所述角度信號(hào)編碼為數(shù)字信號(hào)； 提供一控制設(shè)備，所述控制設(shè)備根據(jù)所述數(shù)字信號(hào)判斷所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而向所述電機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述輸出軸的限位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器限位方法，其特征在于，在所述感應(yīng)芯片感應(yīng)所述磁鐵的磁場(chǎng)角度的變化，產(chǎn)生角度信號(hào)之前，所述編碼器限位方法還包括步驟:所述控制設(shè)備首先記錄所述輸出軸在開(kāi)門到位和關(guān)門到位時(shí)所述磁鐵的角度位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的編碼器限位方法，其特征在于，還包括步驟:所述控制設(shè)備根據(jù)記錄的所述輸出軸在開(kāi)門到位和關(guān)門到位時(shí)所述磁鐵的角度位置，在所述磁鐵再次達(dá)到所述角度位置時(shí)，所述控制設(shè)備向所述門機(jī)發(fā)出停止運(yùn)行的指令。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器限位方法，其特征在于，所述感應(yīng)芯片將所述角度信號(hào)編碼為數(shù)字信號(hào)的步驟為: 所述感應(yīng)芯片將所述角度信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)； 提供一單片機(jī)，所述感應(yīng)芯片將所述電信號(hào)傳輸給所述單片機(jī)； 所述單片機(jī)將接收到的電信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換、處理， 提供一通訊接口芯片，通過(guò)所述通訊接口芯片將所述單片機(jī)處理后的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的編碼器限位方法，其特征在于，所述通訊接口芯片使用的通訊接口為RS232或RS485通訊接口。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的編碼器限位方法，其特征在于，所述感應(yīng)芯片將所述角度信號(hào)編碼為數(shù)字信號(hào)的步驟還包括: 提供一電源穩(wěn)壓濾波器，所述電源穩(wěn)壓濾波器分別為所述感應(yīng)芯片、單片機(jī)及通訊接口芯片提供電源電壓。
【專利摘要】一種編碼器限位方法，用于控制門機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述門機(jī)至少還包括一驅(qū)動(dòng)所述輸出軸的電機(jī)，所述方法包括步驟：提供一磁鐵，將所述磁鐵固定在所述輸出軸上；提供一感應(yīng)芯片，將所述感應(yīng)芯片正對(duì)所述磁鐵安裝；所述門機(jī)在開(kāi)門和關(guān)門過(guò)程中，所述磁鐵跟隨所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述感應(yīng)芯片感應(yīng)所述磁鐵的磁場(chǎng)角度的變化，產(chǎn)生角度信號(hào)；所述感應(yīng)芯片將所述角度信號(hào)編碼為數(shù)字信號(hào)；提供一控制設(shè)備，所述控制設(shè)備根據(jù)所述數(shù)字信號(hào)判斷所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而向所述電機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述輸出軸的限位。本發(fā)明提出的編碼器限位方法限位精度高，無(wú)限位盲區(qū)，全程監(jiān)控門機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，磁鐵與感應(yīng)芯片無(wú)物理接觸，經(jīng)久耐用。
【IPC分類】E01F13/04, G05B19/042
【公開(kāi)號(hào)】CN105549475
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510988919
【發(fā)明人】劉潤(rùn)根
【申請(qǐng)人】江西百勝智能科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月21日