一種由手機遙控的藍牙智能小車電路控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于智能控制技術領域，具體涉及一種由手機遙控的藍牙智能小車電路控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現有的遙控小車都需要專配遙控器，遙控器需要專門制備，而遙控器是最容易損壞的部分，一旦遙控器壞了，很難找到與原模型相匹配的遙控器，以至于將完好的玩具小車丟棄，造成資源的巨大浪費;而且遙控小車不能與遙控器之間建立數據通信、傳遞數據。
[0003]隨著智能手機的普及，利用智能手機遙控智能家電、汽車、玩具等物件已經成為可能，智能手機不僅可以實現遠程遙控，同樣可以建立手機和家電、汽車、玩具等物件之間的數據通信和數據傳遞。
[0004]中國專利CN201520502729.9公開了一種基于手機藍牙控制的遙控小車系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用手機作為平臺，通過手機APP實現遙控器的功能，運用手機上的藍牙模塊，方便控制玩具小車，改變玩具小車市場局限于專用遙控器的模式，但是該系統(tǒng)不能實現遙控小車和手機之間的數據通信和數據傳遞;然而隨著遙控小車和手機之間數據通信和數據傳遞的建立，遙控小車的作用范圍得到了極大的擴展，而不僅僅只是單純的作為玩具使用，例如用于災難搜救、一些人體不宜進入的極熱或者極寒條件下的溫度數據采集等等。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種由手機遙控的藍牙智能小車電路控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)設置專有的手機客戶端，可適配安卓手機，方便通過手機遙控小車的運動，同時手機與小車可建立溫度數據的采集和傳遞，利于拓展小車的用途。
[0006]為實現上述技術方案，本發(fā)明提供了一種由手機遙控的藍牙智能小車電路控制系統(tǒng)，包括:安裝在小車車體電路控制PCB線路板上的單片機控制模塊、串口通信藍牙模塊、電機驅動模塊、溫度采集模塊和電源模塊，所述溫度采集模塊將采集的溫度信號輸送至單片機控制模塊，所述單片機控制模塊將溫度信號輸送至用于實現和手機連接的串口通信藍牙模塊，所述串口通信藍牙模塊將溫度信號輸送至手機APP控制模塊;所述手機APP控制模塊根據顯示的溫度信號通過APP內設定的按鍵發(fā)送控制指令，控制指令通過串口通信藍牙模塊傳輸至單片機控制模塊，所述單片機控制模塊根據控制指令調節(jié)電機控制模塊，實現對小車運動的控制，以便通過安裝在小車車體上的溫度采集模塊采集不同區(qū)域的溫度信號；電源模塊用于為溫度采集模塊、電機控制模塊、單片機控制模塊和串口通信藍牙模塊提供電源。
[0007]優(yōu)選的，所述單片機控制模塊包括主控電路、時鐘電路和復位電路；
所述主控電路采用STC89C58RD+芯片，基于8051內核;所述STC89C58RD+芯片上的Pl.0、Pl.UPl.2管腳分別與電機驅動模塊的I，2EN、I IN、2IN管腳連接;所述STC89C58RD+芯片上的P3.0、P3.1管腳分別與藍牙串口通信模塊的R10UT、T1IN管腳連接;所述STC89C58RD+芯片上的P2.0管腳與溫度采集模塊的管腳2連接；
所述時鐘電路包括電容Cl、C2和晶振Yl，所述電容Cl和電容C3并聯(lián)，晶振Yl并聯(lián)在電容Cl和C3之間，所述晶振電路的X1、X2引腳與主控電路中STC89C58RD+芯片的XTAL1、XTAL2引腳連接；
所述復位電路包括開關S1、電容C3和電阻Rl、R2，所述開關SI和電阻R2串聯(lián)，然后再和電容C3并聯(lián)，最后與電阻Rl串聯(lián)，所述復位電路的RST引腳與主控電路中STC89C58RD+芯片的RST引腳連接。
[0008]優(yōu)選的，所述溫度采集模塊采用DS18B20芯片，所述DS18B20芯片通過數據線與微處理器連接，實現與微處理器的雙向通訊，所述DS18B20芯片的引腳2與主控電路中STM32VET芯片的PDl 5弓丨腳連接。
[0009]優(yōu)選的，所述電機驅動模塊采用L293D芯片，所述L293D芯片通過PCB線路與微處理器連接，實現電機驅動功能，所述L293D芯片的引腳I，2EN、1IN、2IN與主控電路中STC89C58RD+的Pl.0、P1.1、Ρ1.2引腳連接。
[0010]優(yōu)選的，所述藍牙串口通信模塊采用MAX232芯片，所述MAX232芯片通過PCB線路與微處理器連接，實現與手機APP數據通信，所述MAX232芯片的R10UT、T1IN引腳與主控電路中STC89C58RD+的P3.0、P3.I 引腳連接。
[0011 ]優(yōu)選的，所述電源模塊采用7805芯片，所述7805芯片的引腳2、引腳3分別通過PCB線路與單片機控制模塊、溫度采集模塊、電機驅動模塊、藍牙串口通信模塊、溫度采集模塊的GND、VCC引腳連接。
[0012]與現有技術相比，本發(fā)明采用的技術方案具有下述有益效果:
1)利用手機作為平臺，通過手機APP實現玩具小車遙控器的功能，運用手機上的藍牙模塊，方便控制玩具小車，改變玩具小車市場局限于專用遙控器的模式；
2)手機上的安卓客戶端可通過藍牙與小車藍牙模塊匹配，可實時讀取溫度數據，拓展了玩具小車的用途。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的電路方框示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明中手機APP控制模塊的控制界面圖。
[0015]圖3為本發(fā)明中單片機控制模塊的主控電路圖。
[0016]圖4為本發(fā)明中單片機控制模塊的時鐘電路圖。
[0017]圖5為本發(fā)明中單片機控制模塊的復位電路圖。
[0018]圖6為本發(fā)明中電機驅動模塊的電路圖。
[0019]圖7為本發(fā)明中串口通信藍牙模塊的電路圖。
[0020]圖8為本發(fā)明中溫度采集模塊的電路圖。
[0021 ]圖9為本發(fā)明中電源模塊的電路圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。本領域普通人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，均屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0023]實施例:一種由手機遙控的藍牙智能小車電路控制系統(tǒng)。
[0024]參照圖1所示，一種由手機遙控的藍牙智能小車電路控制系統(tǒng)，包括安裝在小車車體電路控制PCB線路板上的單片機控制模塊、串口通信藍牙模塊、電機驅動模塊、溫度采集模塊和電源模塊，所述溫度采集模塊將采集的溫度信號輸送至單片機控制模塊，所述單片機控制模塊將溫度信號輸送至用于實現和手機連接的串口通信藍牙模塊，所述串口通信藍牙模塊將溫度信號輸送至手機APP控制模塊;所述手機APP控制模塊根據顯示的溫度信號通過APP內設定的按鍵發(fā)送控制指令，控制指令通過串口通信藍牙模塊傳輸至單片機控制模塊，所述單片機控制模塊根據控制指令調節(jié)電機控制模塊，實現對小車運動的控制，以便通過安裝在小車車體上的溫度采集模塊采集不同區(qū)域的溫度信號；電源模塊用于為溫度采集模塊、電機控制模塊、單片機控制模塊和串口通信藍牙模塊提供電源。
[0025]在上述方案中，單片機控制模塊、串口通信藍牙模塊、電機驅動模塊、溫度采集模塊和電源模塊均安裝在車體上的電路控制PCB線路板上，單片機控制模塊控制串口通信藍牙模塊、電機驅動模塊、溫度采集模塊，實現數據通信、電機驅動、溫度采