一種基于智能手機(jī)的機(jī)器人控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，具體涉及一種基于智能手機(jī)的機(jī)器人控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的重要組成部分，是影響機(jī)器人性能的關(guān)鍵部分之一，它從一定程度上影響著機(jī)器人的發(fā)展。目前，由于人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)、傳感器技術(shù)及其他相關(guān)學(xué)科的不斷進(jìn)步，使得機(jī)器人的研究在高水平上進(jìn)行，同時(shí)也為機(jī)器人控制器的性能提出更高的要求。
[0003]但是，機(jī)器人自誕生以來(lái)，所采用的控制器基本上都是基于開(kāi)發(fā)者自己的獨(dú)立結(jié)構(gòu)進(jìn)行開(kāi)發(fā)的，采用專用計(jì)算機(jī)、專用機(jī)器人開(kāi)發(fā)語(yǔ)言、專用操作系統(tǒng)、專用微處理器。這樣的控制器已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。綜合起來(lái)，現(xiàn)有機(jī)器人控制器存在很多問(wèn)題，如:(1)開(kāi)放性差。局限于“專用計(jì)算機(jī)、專用機(jī)器人語(yǔ)言、專用微處理器”的封閉式結(jié)構(gòu)。封閉的控制器結(jié)構(gòu)使其具有特定的功能、適應(yīng)于特定的使用環(huán)境，不便于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展和改造。(2)軟件獨(dú)立性差。軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依賴于處理器硬件，難以在不同的系統(tǒng)間移植。(3)容錯(cuò)性差。由于并行計(jì)算中的數(shù)據(jù)相關(guān)性、通訊及同步等內(nèi)在特點(diǎn)，控制器的容錯(cuò)性能變差，其中一個(gè)處理器出現(xiàn)故障可能導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓。(4)擴(kuò)展性差。由于結(jié)構(gòu)的封閉性，難以根據(jù)需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展，如增加傳感器控制等功能模塊。(5)缺少網(wǎng)絡(luò)功能?，F(xiàn)在幾乎所有的機(jī)器人控制器都沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)功能。
[0004]不難看出，現(xiàn)有技術(shù)還存在一定的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于智能手機(jī)的機(jī)器人控制器，利用開(kāi)放程度高的安卓智能手機(jī)進(jìn)行連接控制。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種基于智能手機(jī)的機(jī)器人控制器，包括:用于數(shù)據(jù)處理的控制單元、用于各模塊之間以及與外部交互連接的網(wǎng)絡(luò)模塊、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊、以及用于適配電源進(jìn)行供電的電源模塊；網(wǎng)絡(luò)模塊分別與控制單元以及驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊連接，網(wǎng)絡(luò)模塊同時(shí)通過(guò)USB與安卓智能手機(jī)連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述電源模塊集成了用于監(jiān)控電量的電量監(jiān)控模塊。
[0009]進(jìn)一步的，上述基于智能手機(jī)的機(jī)器人控制器還包括用于提供顯示功能的顯示模塊；顯示模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊連接，顯示模塊上設(shè)有視像信號(hào)輸出端口。
[0010]進(jìn)一步的，上述基于智能手機(jī)的機(jī)器人控制器還包括用于為用戶提供語(yǔ)音功能和聲音報(bào)警功能的語(yǔ)音模塊；語(yǔ)音模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊連接。
[0011]進(jìn)一步的，上述基于智能手機(jī)的機(jī)器人控制器還包括用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)模塊；存儲(chǔ)模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述存儲(chǔ)模塊上設(shè)有移動(dòng)存儲(chǔ)芯片。
[0013]進(jìn)一步的，上述基于智能手機(jī)的機(jī)器人控制器還包括用于機(jī)器人激光傳感的激光模塊；激光模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊連接。
[0014]進(jìn)一步的，上述基于智能手機(jī)的機(jī)器人控制器還包括用于機(jī)器人超聲波傳感的超聲模塊；超聲模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊連接。
[0015]本發(fā)明所提供的一種基于智能手機(jī)的機(jī)器人控制器，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]利用安卓智能手機(jī)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行連接控制，操作方便，開(kāi)放程度高；
[0017]軟件獨(dú)立性強(qiáng)，軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)基于開(kāi)放性強(qiáng)的安卓系統(tǒng)，便于進(jìn)行軟件移植；
[0018]容錯(cuò)性較高，不容易導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓；
[0019]擴(kuò)展性強(qiáng)，基于開(kāi)放性強(qiáng)的安卓系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，擁有極高的自由度，便于自由擴(kuò)展；
[0020]擴(kuò)充網(wǎng)絡(luò)功能，通過(guò)智能手機(jī)連接訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)。
【附圖說(shuō)明】
[0021]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于智能手機(jī)的機(jī)器人控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。需要說(shuō)明的是，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024]實(shí)施例
[0025]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施例公開(kāi)了一種基于智能手機(jī)的機(jī)器人控制器，包括:用于數(shù)據(jù)處理的控制單元、用于各模塊之間以及與外部交互連接的網(wǎng)絡(luò)模塊、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊、以及用于適配電源進(jìn)行供電的電源模塊；網(wǎng)絡(luò)模塊分別與控制單元以及驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊連接，網(wǎng)絡(luò)模塊同時(shí)通過(guò)USB與安卓智能手機(jī)連接。
[0026]控制單元作為整個(gè)控制器的核心單元，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，發(fā)送和接收指令并給出相應(yīng)的處理結(jié)果，其作用相當(dāng)于整個(gè)控制器的“大腦”。為了將控制器中的各個(gè)模塊有機(jī)連接為一個(gè)整體進(jìn)行工作，需要網(wǎng)絡(luò)模塊系統(tǒng)地進(jìn)行連接。網(wǎng)絡(luò)模塊對(duì)內(nèi)可為各個(gè)模塊間與控制單元，以及各個(gè)模塊之間提供通訊，是各個(gè)模塊之間通訊的橋梁。網(wǎng)絡(luò)模塊對(duì)外通過(guò)USB與安卓智能手機(jī)連接，更可借助安卓智能手機(jī)的網(wǎng)絡(luò)功能進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)對(duì)外網(wǎng)絡(luò)連接功能。對(duì)于機(jī)器人控制器而言，網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)是一項(xiàng)前沿革新技術(shù)，區(qū)別于以往的封閉式控制器，本發(fā)明的機(jī)器人控制器可訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。驅(qū)動(dòng)模塊用于執(zhí)行控制單元發(fā)出的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)指令，對(duì)機(jī)器人的底盤(pán)、手臂等多處的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電源模塊通過(guò)與智能手機(jī)的適配，實(shí)現(xiàn)通過(guò)手機(jī)的電力來(lái)為機(jī)器人控制器供電。
[0027]作為優(yōu)選，所述電源模塊集成了用于監(jiān)控電量的電量監(jiān)控模塊，當(dāng)電量低時(shí)，可自動(dòng)報(bào)警提示。
[0028]作為優(yōu)選，上述基于智能手機(jī)的機(jī)器人控制器還包括用于提供顯示功能的顯示模塊；顯示模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊連接，顯示模塊上設(shè)有視像信號(hào)輸出端口。顯示模塊對(duì)外提供多種接口，這些接口也可包括現(xiàn)時(shí)最常用的顯示器VGA接口