一種料斗的自動(dòng)清洗方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)控制方法，尤其是涉及一種料斗的自動(dòng)清洗方法。
【背景技術(shù)】
[0002]料斗是一種被廣泛的應(yīng)用的制藥容器。目前，在料斗清洗或者烘干時(shí)，往往都是依靠人工把料斗抬至清洗室或干燥室內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)料斗的清洗和烘干。清洗室或干燥室內(nèi)一般只提供清洗功能和烘干功能，不具備輸送料斗的功能，實(shí)際應(yīng)用中還需要人為干預(yù)進(jìn)行料斗輸送，這種方式已經(jīng)不能滿足料斗清洗和烘干等一體化流水線設(shè)備的需求。
[0003]由于傳統(tǒng)料斗清洗機(jī)在工作過(guò)程中需要較多的人工干預(yù)，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率，因此設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化程度高、清洗效果好的料斗清洗方法具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種料斗的自動(dòng)清洗方法，能夠?qū)崿F(xiàn)料斗輸送、清洗和烘干全程自動(dòng)控制，大大提高了工作效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種一種料斗的自動(dòng)清洗方法，其特征在于:包括以下步驟:
[0006]步驟一，啟動(dòng)系統(tǒng)，工藝程序輸入:按下電源鍵，系統(tǒng)上電；通過(guò)人機(jī)交互界面向布設(shè)在料斗清洗機(jī)機(jī)身上的嵌入式中央控制器輸入預(yù)設(shè)工藝程序；所述嵌入式中央控制器與人機(jī)交互界面通過(guò)專用通信電纜相接；所述料斗清洗機(jī)包括料斗輸入單元、清洗室、干燥室和料斗輸出單元，所述料斗輸入單元和料斗輸出單元均包括傳送帶和輸送電機(jī)；所述嵌入式中央控制器通過(guò)PCI總線連接有多軸運(yùn)動(dòng)控制卡，所述多軸運(yùn)動(dòng)控制卡連接有四臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器；所述清洗室內(nèi)安裝有高壓水射流清洗系統(tǒng)、水溫控制電路和水壓控制電路，所述水溫控制電路和水壓控制電路均經(jīng)控制開關(guān)與嵌入式中央控制器相接；
[0007]步驟二，料斗輸入:所述嵌入式中央控制器根據(jù)預(yù)設(shè)工藝程序向所述多軸運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)出料斗輸入控制命令，所述多軸運(yùn)動(dòng)控制卡啟動(dòng)第一伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述輸送電機(jī)工作，所述輸送電機(jī)通過(guò)所述傳送帶將料斗輸送至清洗室內(nèi)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，輸送電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；所述第一伺服驅(qū)動(dòng)器分別與所述多軸運(yùn)動(dòng)控制卡和輸送電機(jī)相接；
[0008]步驟三，料斗清洗:所述嵌入式中央控制器根據(jù)預(yù)設(shè)程序控制高壓水射流清洗系統(tǒng)對(duì)所述料斗進(jìn)行定時(shí)清洗；所述高壓水射流清洗系統(tǒng)包括:支撐臺(tái)、驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝在所述支撐臺(tái)上的機(jī)械手、安裝在所述機(jī)械手上的高壓水射流噴嘴、與高壓水射流噴嘴連接的高壓軟管、與高壓軟管連接的離心泵和水箱、與離心泵連接的增壓器、與增壓器連接的泵用電機(jī)、安裝在高壓軟管上的壓力傳感器以及安裝在水箱中的溫度傳感器，所述壓力傳感器和溫度傳感器均與嵌入式中央控制器相接；所述料斗定時(shí)清洗包括以下方式:
[0009]根據(jù)壓力傳感器和溫度傳感器檢測(cè)到的信號(hào)，通過(guò)水溫控制電路和水壓控制電路對(duì)高壓水射流清洗系統(tǒng)的水溫和水壓進(jìn)行調(diào)整；
[0010]啟動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行初始定位，啟動(dòng)泵用電機(jī)，高壓水射流噴嘴開始噴水，同時(shí)控制機(jī)械手沿料斗表面全方位行走；
[0011]啟動(dòng)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手重新定位，繼續(xù)對(duì)料斗進(jìn)行全方位清洗；
[0012]清洗完畢，機(jī)械手退回原位、高壓水射流噴嘴停止噴水；
[0013]步驟四，料斗烘干:啟動(dòng)輸送電機(jī)，料斗被傳送帶輸送至干燥室內(nèi)；所述干燥室內(nèi)安裝有鼓風(fēng)電機(jī)、排風(fēng)電機(jī)、風(fēng)溫控制電路和風(fēng)量控制電路，所述鼓風(fēng)電機(jī)和排風(fēng)電機(jī)分貝通過(guò)第二伺服驅(qū)動(dòng)器和第三伺服驅(qū)動(dòng)器連接所述多軸運(yùn)動(dòng)控制卡，所述風(fēng)溫控制電路和風(fēng)量控制電路均通過(guò)控制開關(guān)連接所述嵌入式中央控制器；料斗烘干過(guò)程包括:
[0014]啟動(dòng)鼓風(fēng)電機(jī)和排風(fēng)電機(jī)；
[0015]對(duì)風(fēng)溫和風(fēng)量進(jìn)行檢測(cè)；
[0016]根據(jù)檢測(cè)到的風(fēng)溫和風(fēng)量，利用風(fēng)溫控制電路和風(fēng)量控制電路對(duì)風(fēng)溫和風(fēng)量進(jìn)行調(diào)節(jié)；
[0017]對(duì)料斗進(jìn)行定時(shí)烘干；
[0018]烘干結(jié)束，停止鼓風(fēng)電機(jī)和排風(fēng)電機(jī)；
[0019]步驟五，料斗輸出:啟動(dòng)輸送電機(jī)，料斗被傳送帶輸送出干燥室，清洗完畢。
[0020]上述一種料斗的自動(dòng)清洗方法，其特征是:所述嵌入式中央控制器為嵌入式工控機(jī)。
[0021]上述一種料斗的自動(dòng)清洗方法，其特征是:所述料斗的定時(shí)清洗時(shí)間為5分鐘。
[0022]上述一種料斗的自動(dòng)清洗方法，其特征是:所述料斗的定時(shí)烘干時(shí)間為8分鐘。
[0023]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):步驟簡(jiǎn)單、使用方便、自動(dòng)化程度高；全程無(wú)需人工參與，只需預(yù)先設(shè)計(jì)好工藝文件即可按照工藝文件的要求自動(dòng)執(zhí)行完成料斗的輸送、清洗和烘干，大大提高了清洗的效率和質(zhì)量。
[0024]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本發(fā)明的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1所示，本發(fā)明包括以下步驟:
[0027]步驟一，啟動(dòng)系統(tǒng)，工藝程序輸入:按下電源鍵，系統(tǒng)上電；通過(guò)人機(jī)交互界面向布設(shè)在料斗清洗機(jī)機(jī)身上的嵌入式中央控制器輸入預(yù)設(shè)工藝程序；所述嵌入式中央控制器與人機(jī)交互界面通過(guò)專用通信電纜相接；所述料斗清洗機(jī)包括料斗輸入單元、清洗室、干燥室和料斗輸出單元，所述料斗輸入單元和料斗輸出單元均包括傳送帶和輸送電機(jī)；所述嵌入式中央控制器通過(guò)PCI總線連接有多軸運(yùn)動(dòng)控制卡，所述多軸運(yùn)動(dòng)控制卡連接有四臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器；所述清洗室內(nèi)安裝有高壓水射流清洗系統(tǒng)、水溫控制電路和水壓控制電路，所述水溫控制電路和水壓控制電路均經(jīng)控制開關(guān)與嵌入式中央控制器相接；
[0028]步驟二，料斗輸入:所述嵌入式中央控制器根據(jù)預(yù)設(shè)工藝程序向所述多軸運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)出料斗輸入控制命令，所述多軸運(yùn)動(dòng)控制卡啟動(dòng)第一伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述輸送電機(jī)工作，所述輸送電機(jī)通過(guò)所述傳送帶將料斗輸送至清洗室內(nèi)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，輸送電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；所述第一伺服驅(qū)動(dòng)器分別與所述多軸運(yùn)動(dòng)控制卡和輸送電機(jī)相接；
[0029]步驟三，料斗清洗:所述嵌入式中央控制器根據(jù)預(yù)設(shè)程序控制高壓水射流清洗系統(tǒng)對(duì)所述料斗進(jìn)行定時(shí)清洗；所述高壓水射流清洗系統(tǒng)包括:支撐臺(tái)、驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝在所述支撐臺(tái)上的機(jī)械手、安裝在所述機(jī)械手上的高