對(duì)比分析過程中，復(fù)合材料的磁導(dǎo)率與所述標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合材料的磁導(dǎo)率的誤差范圍可以為0.1%-5%。復(fù)合材料與標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合材料的磁導(dǎo)率誤差值一般根據(jù)客戶要求而定，一般地，誤差范圍為0.1 % -1 %。
[0049]在本實(shí)施例中，控制單元5根據(jù)數(shù)據(jù)處理單元4發(fā)送的分析結(jié)果向運(yùn)動(dòng)單元2發(fā)送移動(dòng)指令，用于控制運(yùn)動(dòng)單元2帶動(dòng)攪拌器移動(dòng)，改變攪拌器I的攪拌位置;控制單元5還向攪拌器I發(fā)送控制指令，用于控制攪拌器的轉(zhuǎn)速和攪拌時(shí)間，在本實(shí)施例中，如果復(fù)合材料的磁導(dǎo)率達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合材料要求，控制單元5控制攪拌器I繼續(xù)工作，如果復(fù)合材料上下層面磁導(dǎo)率有差異，控制單元5控制運(yùn)動(dòng)單元2調(diào)整攪拌器I在復(fù)合材料中的攪拌位置，直到復(fù)合材料的磁導(dǎo)率達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)材料的要求，控制單元5再控制攪拌器I停止工作。
[0050]本發(fā)明提供的復(fù)合材料的攪拌控制系統(tǒng)，利用數(shù)據(jù)采集單元來采集攪拌過程中復(fù)合材料的磁導(dǎo)率，將該磁導(dǎo)率與標(biāo)準(zhǔn)樣品的磁導(dǎo)率進(jìn)行對(duì)比分析后，再進(jìn)一步控制復(fù)合材料的攪拌過程，形成有效的自動(dòng)反饋控制，解決了生產(chǎn)過程中復(fù)合材料磁導(dǎo)率誤差不可控的問題。
[0051 ] 實(shí)施例2
[0052]如圖3所示，本發(fā)明提供的復(fù)合材料的攪拌控制方法，包括以下步驟:
[0053]SlOl:攪拌所述復(fù)合材料的原材料。
[0054]在本實(shí)施例中，采用的攪拌器可以是高速剪切乳化機(jī)，通過高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子與定子之間所產(chǎn)生的強(qiáng)力的剪斷、分散、沖擊、亂流等過程使磁性納米顆粒、環(huán)氧樹脂、高溫固化劑三者均勻混合。本案例中高速剪切乳化機(jī)轉(zhuǎn)速范圍為0-12000rpm，工作轉(zhuǎn)速控制在8000rpm以上，攪拌時(shí)間可以是大于等于I小時(shí)。
[0055]優(yōu)選地，復(fù)合材料的原材料可以是:環(huán)氧樹脂、磁性納米顆粒和高溫固化劑。此三者的均勻分散程度影響復(fù)合材料固化后的磁導(dǎo)率。環(huán)氧樹脂可以采用E51(環(huán)氧值為51/100)系列；磁性納米顆粒可以采用經(jīng)過硅烷偶聯(lián)劑表面活性處理后的四氧化三鐵納米顆粒，直徑^lOnm;高溫固化劑可以為改性胺類固化劑、酸酐類固化劑或聚合物類，其與環(huán)氧樹脂混合后可在常溫下穩(wěn)定存儲(chǔ)3個(gè)月以上，當(dāng)溫度超過90°C，可在30分鐘內(nèi)與環(huán)氧樹脂快速固化反應(yīng)。
[0056]S102:采集所述復(fù)合材料的磁導(dǎo)率。
[0057]優(yōu)選地，如圖4所示，步驟S102具體可以是:
[0058]S1021:采用至少三個(gè)霍爾傳感器，上下等距分布于攪拌容器外側(cè)，每個(gè)霍爾傳感器采集對(duì)應(yīng)層面的復(fù)合材料的霍爾系數(shù)。
[0059]進(jìn)一步地，霍爾傳感器可以分布于攪拌容器的同一側(cè)，方便布線。每個(gè)霍爾傳感器采集對(duì)應(yīng)層面的復(fù)合材料的霍爾系數(shù)，以便通過多個(gè)霍爾傳感器測(cè)出不同層面的復(fù)合材料的霍爾系數(shù)。
[0060]S1022:將所述霍爾系數(shù)轉(zhuǎn)換為磁導(dǎo)率。
[0061]在本實(shí)施例中，霍爾系數(shù)轉(zhuǎn)換為磁導(dǎo)率的轉(zhuǎn)換公式如下:
[0062]μ= (Uh*cI*L)/(Is2*Rh)
[0063]其中，μ為磁導(dǎo)率，Uh為霍爾傳感器前后兩面霍爾電勢(shì)差，d為霍爾傳感器內(nèi)部線圈厚度，L為霍爾傳感器內(nèi)部線圈總長度，Is為工作電流，Rh為霍爾系數(shù)。UH、d、L和Is與霍爾傳感器有關(guān)，每一個(gè)霍爾傳感器的這四個(gè)值為定值，可用系數(shù)K來表示，因此，轉(zhuǎn)換公式可以簡化為 y=K/RH。
[0064]S103:將采集的所述復(fù)合材料的磁導(dǎo)率與標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合材料的磁導(dǎo)率進(jìn)行對(duì)比分析。
[0065]優(yōu)選地，該對(duì)比分析過程中，復(fù)合材料的磁導(dǎo)率與所述標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合材料的磁導(dǎo)率的誤差范圍可以為0.復(fù)合材料與標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合材料的磁導(dǎo)率誤差值一般根據(jù)客戶要求而定，一般地，誤差范圍為0.1 %-1 %。
[0066]S104:根據(jù)所述對(duì)比分析的結(jié)果控制所述復(fù)合材料的攪拌。
[0067]在本實(shí)施例中，采用控制單元接收步驟S103中的對(duì)比分析結(jié)果，并根據(jù)該對(duì)比分析的結(jié)果，控制攪拌器的轉(zhuǎn)速、攪拌位置和/或攪拌時(shí)間。如果復(fù)合材料的磁導(dǎo)率達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合材料要求，控制單元控制攪拌器繼續(xù)工作，如果復(fù)合材料上下層面磁導(dǎo)率有差異，控制單元控制運(yùn)動(dòng)單元調(diào)整攪拌器在復(fù)合材料中的攪拌位置。
[0068]本發(fā)明提供的復(fù)合材料的攪拌控制方法，在復(fù)合材料的攪拌過程中進(jìn)行磁導(dǎo)率的數(shù)據(jù)采集，并將該數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)樣品的磁導(dǎo)率進(jìn)行對(duì)比分析后，再進(jìn)一步控制復(fù)合材料的攪拌，形成有效的自動(dòng)反饋控制，解決了生產(chǎn)過程中復(fù)合材料磁導(dǎo)率誤差不可控的問題。
[0069]值得說明的是，本實(shí)施例提供的復(fù)合材料的攪拌控制方法基于本發(fā)明提供的復(fù)合材料的攪拌控制系統(tǒng)，系統(tǒng)中各組成部分的具體內(nèi)容可參見系統(tǒng)實(shí)施例的敘述，此處不再贅述。
[0070]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種復(fù)合材料的攪拌控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 攪拌器，用于攪拌容置于攪拌容器中的復(fù)合材料原材料； 運(yùn)動(dòng)單元，與所述攪拌器連接，控制所述攪拌器運(yùn)動(dòng)； 數(shù)據(jù)采集單元，用于采集所述攪拌容器中復(fù)合材料的磁導(dǎo)率； 數(shù)據(jù)處理單元，與所述數(shù)據(jù)采集單元連接，接收所述數(shù)據(jù)采集單元采集的磁導(dǎo)率，并將該磁導(dǎo)率與標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合材料的磁導(dǎo)率進(jìn)行對(duì)比分析;以及 控制單元，分別與所述數(shù)據(jù)處理單元、所述運(yùn)動(dòng)單元和所述攪拌器連接，接收所述數(shù)據(jù)處理單元的分析結(jié)果，并根據(jù)所述分析結(jié)果向所述運(yùn)動(dòng)單元發(fā)送移動(dòng)指令，以及向所述攪拌器發(fā)送控制指令。2.如權(quán)利要求1所述的復(fù)合材料的攪拌控制系統(tǒng)，其特征在于，所述復(fù)合材料原材料包括:環(huán)氧樹脂、磁性納米顆粒和高溫固化劑。3.如權(quán)利要求1所述的復(fù)合材料的攪拌控制系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)單元為升降機(jī)，所述升降機(jī)控制所述攪拌器沿?cái)嚢枞萜鞅诜较蛏舷乱苿?dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的復(fù)合材料的攪拌控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集單元包括: 至少三個(gè)霍爾傳感器，上下等距分布于所述攪拌容器外側(cè)，每個(gè)霍爾傳感器采集并輸出對(duì)應(yīng)層面的復(fù)合材料的霍爾系數(shù);和 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元，與所述霍爾傳感器連接，接收所述霍爾系數(shù)，并將該霍爾系數(shù)轉(zhuǎn)換為磁導(dǎo)率。5.如權(quán)利要求1所述的復(fù)合材料的攪拌控制系統(tǒng)，其特征在于，所述復(fù)合材料的磁導(dǎo)率與所述標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合材料的磁導(dǎo)率的誤差范圍為0.1%-5%.6.一種復(fù)合材料的攪拌控制方法，其特征在于，包括: 攪拌所述復(fù)合材料的原材料； 采集所述復(fù)合材料的磁導(dǎo)率； 將采集的所述復(fù)合材料的磁導(dǎo)率與標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合材料的磁導(dǎo)率進(jìn)行對(duì)比分析； 根據(jù)所述對(duì)比分析的結(jié)果控制所述復(fù)合材料的攪拌。7.如權(quán)利要求6所述的復(fù)合材料的攪拌控制方法，其特征在于，所述復(fù)合材料的原材料包括:環(huán)氧樹脂、磁性納米顆粒和高溫固化劑。8.如權(quán)利要求6所述的復(fù)合材料的攪拌控制方法，其特征在于，采集所述復(fù)合材料的磁導(dǎo)率的步驟具體為: 采用至少三個(gè)霍爾傳感器，上下等距分布于攪拌容器外側(cè)，每個(gè)霍爾傳感器采集對(duì)應(yīng)層面的復(fù)合材料的霍爾系數(shù)； 將所述霍爾系數(shù)轉(zhuǎn)換為磁導(dǎo)率。9.如權(quán)利要求6所述的復(fù)合材料的攪拌控制方法，其特征在于，將采集的所述復(fù)合材料的磁導(dǎo)率與標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合材料的磁導(dǎo)率進(jìn)行對(duì)比分析的步驟中，所述復(fù)合材料的磁導(dǎo)率與所述標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合材料的磁導(dǎo)率的誤差值范圍為0.1 %-5%。10.如權(quán)利要求6所述的復(fù)合材料的攪拌控制方法，其特征在于，根據(jù)所述對(duì)比分析的結(jié)果控制所述復(fù)合材料的攪拌的步驟具體為: 根據(jù)所述對(duì)比分析的結(jié)果，控制攪拌器的轉(zhuǎn)速、攪拌位置和/或攪拌時(shí)間。
【專利摘要】本發(fā)明涉及復(fù)合材料的制備領(lǐng)域，具體公開了一種復(fù)合材料的攪拌控制系統(tǒng)及方法，本發(fā)明提供的復(fù)合材料的攪拌控制系統(tǒng)包括攪拌器，與所述攪拌器連接的運(yùn)動(dòng)單元，數(shù)據(jù)采集單元，與所述數(shù)據(jù)采集單元連接的數(shù)據(jù)處理單元，以及分別與所述數(shù)據(jù)處理單元、所述運(yùn)動(dòng)單元和所述攪拌器連接的控制單元。本發(fā)明提供的復(fù)合材料的攪拌控制系統(tǒng)，利用數(shù)據(jù)采集單元來采集攪拌過程中復(fù)合材料的磁導(dǎo)率，將該磁導(dǎo)率與標(biāo)準(zhǔn)樣品的磁導(dǎo)率進(jìn)行對(duì)比分析后，再進(jìn)一步控制復(fù)合材料的攪拌過程，形成有效的自動(dòng)反饋控制，解決了生產(chǎn)過程中復(fù)合材料磁導(dǎo)率誤差不可控的問題。
【IPC分類】G05B19/418
【公開號(hào)】CN105589445
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510979523
【發(fā)明人】周藩, 齊廣飛, 馬天悅, 許利紅, 劉先名, 劉依霞, 陳明, 李春龍
【申請(qǐng)人】深圳市亞泰光電技術(shù)有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月23日