電動滑板壓感控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動滑板壓感控制系統(tǒng),通過采集壓力傳感器的數(shù)據(jù)調(diào)整智能電調(diào)控制器的輸出,改變電機運行狀態(tài)。
【背景技術(shù)】
[0002]普通的滑板不能進行壓感控制,為滿足娛樂和交通需求,如果把壓感材料與智能電調(diào)控制功能結(jié)合在一起,可以有效利用人的重心自然控制滑板的加減速和剎車保護,增強控制效果。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明公開了一種電動滑板壓感控制系統(tǒng),其特征在于,由一組或多組壓感單元、可編程智能電調(diào)控制器和電機組成;所述每組壓感單元包括一個或多個壓感元件;所述壓感元件根據(jù)承載物的重量不同,電特性會發(fā)生明顯變化;所述電特性包括電阻、電壓或電流;所述智能電調(diào)控制器包括兩路或兩路以上壓感元件接入端,根據(jù)壓感元件的變化能夠判斷電動滑板的當(dāng)前狀態(tài),包括無人站立的空置狀態(tài),只有前腳站立的起步狀態(tài),有人站立的雙腳平衡狀態(tài),有人站立且重心在前腳的加速狀態(tài)、有人站立且重心在后腳的減速狀態(tài)、重心在前腳且維持或連續(xù)踩踏的連續(xù)加速狀態(tài)和重心在后腳且維持或連續(xù)踩踏的連續(xù)減速狀態(tài),智能電調(diào)控制器根據(jù)電動滑板的不同狀態(tài)實時調(diào)整電機的工作狀態(tài)。
[0004]所述的電動滑板壓感控制系統(tǒng),其特征在于,所述起步狀態(tài)的判斷方法為,如果前腳位置的壓感單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的壓力比前面采集數(shù)據(jù)表示的壓力大,則說明前腳已經(jīng)站立在相應(yīng)位置上,此時如果后腳位置的壓感單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的壓力等于或接近于空載時采集數(shù)據(jù)表示的壓力,表示此時是單腳站立的起步狀態(tài),智能電調(diào)控制器控制電機處于低速運行狀態(tài)并維持。
[0005]所述的電動滑板壓感控制系統(tǒng),其特征在于,所述空置狀態(tài)的判斷方法為,如果前腳位置的壓感單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的壓力等于或接近于空載時采集數(shù)據(jù)表示的壓力,則說明前腳位置空載,此時如果后腳位置的壓感單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的壓力等于或接近于空載時采集數(shù)據(jù)表示的壓力,表示后腳位置也是空載,此時是無人站立的空置狀態(tài),智能電調(diào)控制器控制電機處于剎車狀態(tài)。
[0006]所述的電動滑板壓感控制系統(tǒng),其特征在于,所述平衡狀態(tài)的判斷方法為,如果前腳位置的壓感單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的壓力明顯大于空載時采集數(shù)據(jù)表示的壓力,且與前面采集數(shù)據(jù)表示的壓力相當(dāng)或與后腳位置的壓感單元的當(dāng)前數(shù)據(jù)表示的壓力相當(dāng),則說明前腳位置壓力未變化或與后腳位置壓力一致,此時如果后腳位置的壓感單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的壓力明顯大于空載時采集數(shù)據(jù)表示的壓力,且與前面采集數(shù)據(jù)表示的壓力相當(dāng)或與前腳位置的壓感單元的采集數(shù)據(jù)表示的壓力相當(dāng),則說明后腳位置壓力未變化,此時是有人站立的雙腳平衡狀態(tài),智能電調(diào)控制器控制電機處于當(dāng)前速度維持狀態(tài)。
[0007]所述的電動滑板壓感控制系統(tǒng),其特征在于,所述加速狀態(tài)的判斷方法為,如果前腳位置的壓感單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的壓力明顯大于空載時采集數(shù)據(jù)表示的壓力,且比前面采集數(shù)據(jù)表示的壓力大,則說明前腳位置壓力加大,此時如果后腳位置的壓感單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的壓力明顯大于空載時采集數(shù)據(jù)表示的壓力,且比前面采集數(shù)據(jù)表示的壓力小,則說明后腳位置壓力減小,此時是有人站立且重心在前腳的加速狀態(tài),智能電調(diào)控制器控制電機運轉(zhuǎn)速度平滑提升到更高一檔速度并維持狀態(tài)。
[0008]所述的電動滑板壓感控制系統(tǒng),其特征在于,所述減速狀態(tài)的判斷方法為,如果前腳位置的壓感單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的壓力明顯大于空載時采集數(shù)據(jù)表示的壓力,且比前面采集數(shù)據(jù)表示的壓力小,則說明前腳位置壓力減小,此時如果后腳位置的壓感單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的壓力明顯大于空載時采集數(shù)據(jù)表示的壓力,且比前面采集數(shù)據(jù)表示的壓力大,則說明后腳位置壓力增大,此時是有人站立且重心在后腳的減速狀態(tài),智能電調(diào)控制器控制電機運轉(zhuǎn)速度平滑降低到更低一檔速度并維持狀態(tài)。
[0009]所述的電動滑板壓感控制系統(tǒng),其特征在于,所述連續(xù)加速狀態(tài)的判斷方法為,如果前腳位置的壓感單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的壓力明顯大于空載時采集數(shù)據(jù)表示的壓力,且比前面采集數(shù)據(jù)表示的壓力大并維持到一定時間,則說明前腳位置壓力加大并持續(xù),此時如果后腳位置的壓感單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的壓力明顯大于空載時采集數(shù)據(jù)表示的壓力,且比前面采集數(shù)據(jù)表示的壓力小,則說明后腳位置壓力減小,此時是有人站立且重心在前腳的連續(xù)加速狀態(tài),智能電調(diào)控制器控制電機運轉(zhuǎn)速度平滑提升,直至達到最高速度或前腳壓感單元的采集數(shù)據(jù)表示的壓力減小。
[0010]所述的電動滑板壓感控制系統(tǒng),其特征在于,所述連續(xù)減速狀態(tài)的判斷方法為,如果前腳位置的壓感單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的壓力明顯大于空載時采集數(shù)據(jù)表示的壓力,且比前面采集數(shù)據(jù)表示的壓力小,則說明前腳位置壓力減小,此時如果后腳位置的壓感單元的當(dāng)前采集數(shù)據(jù)表示的壓力明顯大于空載時采集數(shù)據(jù)表示的壓力,且比前面采集數(shù)據(jù)表示的壓力大并維持一定時間,則說明后腳位置壓力增大并持續(xù),此時是有人站立且重心在后腳的連續(xù)減速狀態(tài),智能電調(diào)控制器控制電機運轉(zhuǎn)速度平滑連續(xù)降低,直至最低速度或后腳壓感單元的采集數(shù)據(jù)表示的壓力減小。
[0011]所述的電動滑板壓感控制系統(tǒng),其特征在于,所述智能電調(diào)控制器還具備無線數(shù)據(jù)接口,能夠把實時采集數(shù)據(jù)和運行狀態(tài)通過無線數(shù)據(jù)接口傳送給外部的手機或無線設(shè)備,手機或外部無線設(shè)備也能夠通過無線數(shù)據(jù)接口控制智能電調(diào)控制器。
[0012]所述的電動滑板壓感控制系統(tǒng),其特征在于,所述電動滑板壓感控制系統(tǒng)的工作模式能夠加密,只有包含特定模式或指令的數(shù)據(jù)包才能激活或觸發(fā)所述智能電調(diào)控制器工作。
【具體實施方式】
[0013]本發(fā)明所述的電動滑板壓感控制系統(tǒng)【具體實施方式】為,選擇合適的壓感元件放置在滑板前后腳位置,連接在智能電調(diào)控制器上,對電機進行控制,增加藍牙接口、彩色LED燈和蜂鳴器。
[0014]所述電動滑板壓感控制系統(tǒng)無須控制手柄,直接通過重力控制加減速,并通過LED燈和蜂鳴器提醒用戶當(dāng)前狀態(tài),接上藍牙設(shè)備或手機,還能夠監(jiān)測和統(tǒng)計運行狀況,輔助用戶進行分析,適于娛樂、交通和體育