數(shù)據(jù)儲存子程序、鋼絲張緊力PID控制子程序、切坯控制子程序、產(chǎn)量控制子程序，所述的主程序的流程是:開始一子程序初始化一調(diào)用參數(shù)設(shè)置子程序，通過人機交互界面對切坯機切割泥坯的原料、泥坯的成型類型(標磚、多孔磚、砌磚)、切坯鋼絲張力和產(chǎn)量進行設(shè)定一調(diào)用數(shù)據(jù)儲存子程序，將實時設(shè)置的參數(shù)進行存儲備份一調(diào)用鋼絲張緊力PID控制子程序—判斷切坯鋼絲的實測張力減設(shè)定張力是否小于等于設(shè)定值一N，調(diào)整張力控制器，再返回判斷切坯鋼絲的實測張力減設(shè)定張力是否小于等于設(shè)定值；Y，調(diào)用切坯控制子程序一調(diào)用產(chǎn)量控制子程序，判斷設(shè)定產(chǎn)量減實際產(chǎn)量是否小于等于零一N，返回調(diào)用鋼絲張緊力PID控制子程序；Υ，停機一返回開始。
[0026]所述的鋼絲張緊力PID控制子程序的流程是:開始一運行PID程序一讀取實際張緊力一讀取設(shè)定張緊力一讀取PID參數(shù)一進行PID運算一輸出結(jié)果一結(jié)束。
[0027]所述的切坯控制子程序的流程是:開始一初始化一啟動送坯電機一檢測泥條是否到位一N，返回檢測泥條是否到位；Y，電磁離合器接合一檢測推坯頭是否到位一N，返回檢測推坯頭是否到位；Υ，電磁離合器斷開一電磁制動器制動一結(jié)束。
[0028]該全自動切坯機智能控制系統(tǒng)還包括有自診斷系統(tǒng)，所述的自診斷系統(tǒng)包括信號輸入傳感器、PLC控制器、報警燈和報警鈴以及用于顯示自診斷結(jié)果及報警提示的人機界面(帶有觸摸顯示屏的HMI)，所述的信號輸入傳感器包括泥條到位傳感器10、推坯頭到位傳感器4、張力傳感器8和用于檢測切坯機推坯電機電流的電流傳感器18，所述的PLC控制器包括CPU和分別與CPU連接的信號輸入模塊和報警信號輸出模塊，所述的報警信號輸出模塊包括各類傳感器故障報警信號輸出模塊、斷鋼絲報警信號輸出模塊和推坯電機電流過大報警信號輸出模塊，所述的信號輸入傳感器與PLC控制器的信號輸入模塊連接，報警信號輸出模塊與人機界面連接，報警燈和報警鈴與PLC控制器連接。控制系統(tǒng)具有自診斷功能，設(shè)備發(fā)生故障后，系統(tǒng)程序通過邏輯運算，可將導(dǎo)致程序無法繼續(xù)運行的原因進行自診斷分析，并將分析結(jié)果及故障解決方案通過圖片和文字的形式顯示在觸摸顯示屏上。同時報警燈亮，報警鈴響。
[0029]本發(fā)明的特點:1、鋼絲采用自動張力控制器張緊，鋼絲張緊力可智能調(diào)節(jié)。
[0030]2、控制系統(tǒng)具有自診斷功能，設(shè)備發(fā)生故障后，系統(tǒng)程序通過邏輯運算，可將導(dǎo)致程序無法繼續(xù)運行的原因進行自診斷分析，并將分析結(jié)果及故障解決方案通過圖片和文字的形式顯示在觸摸屏上。
[0031]3、控制系統(tǒng)采用了 HMI (人機交互)觸摸屏，當HMI系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)連接后，可實現(xiàn)對程序在線升級和診斷。觸摸屏的設(shè)置程序包括:泥坯的原料設(shè)定，泥坯的成型類型設(shè)定，產(chǎn)量的設(shè)定，PID參數(shù)的設(shè)定，報警參數(shù)值的設(shè)定，當前鋼絲張緊力顯示，當前產(chǎn)量顯示。在系統(tǒng)程序運行前，需先輸入泥坯的相關(guān)參數(shù)，產(chǎn)量不輸入的話默認最大值，PLC會根據(jù)輸入的參數(shù)生成鋼絲張緊力的設(shè)定范圍值。
[0032]4、切坯機的產(chǎn)量控制通過對比實際產(chǎn)量值和設(shè)定產(chǎn)量值進行判斷是否繼續(xù)工作，實際產(chǎn)量值是通過PLC對泥條到位開關(guān)輸入信號的次數(shù)的計算得到。
[0033]工作過程:系統(tǒng)控制部分的泥條到位傳感器裝在擋泥板支架上，電磁牙嵌式離合器裝在減速機輸入軸上，推坯頭到位傳感器裝在直線軸承導(dǎo)軌后端下方的支架上，張力傳感器裝在下掛鉤上。開始工作前，先在MM觸摸顯示屏上選擇輸入泥坯的原料及成型類型和產(chǎn)量(這些參數(shù)由用戶輸入，可進行實時修改)，輸入后可開始工作，設(shè)備開始工作后，首先對鋼絲張緊力進行檢查，PLC通過張力傳感器測到的實際值與設(shè)定進行比對，調(diào)整張力控制器使鋼絲張力達到設(shè)定值范圍內(nèi)。工作時，輸送陶瓷輥筒將泥條向前輸送，輸送到泥條到位傳感器的感測位置后，傳感器將信號傳送到PLC，PLC控制電磁牙嵌式離合器結(jié)合，電機輸出的動力通過離合器傳遞給推坯裝置，推坯裝置將泥條推向切割部件，切割部件上的鋼絲將泥條按規(guī)格切割成泥坯，推坯裝置在向回運動到達推坯頭到位傳感器的位置后，傳感器將信號傳送到PLC，PLC控制電磁牙嵌式離合器分開并剎車，推坯頭停止，等待下一輪泥條切坯過程。每輪切坯結(jié)束后，系統(tǒng)會重新對鋼絲張緊力進行檢測并調(diào)整。當切坯機產(chǎn)量達到設(shè)定值后會自動停機。在整個工作工作中，如果電氣系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者斷鋼絲，HMI系統(tǒng)都會報警，并進行自診斷，并將診斷結(jié)果顯示在HMI系統(tǒng)的可視觸摸顯示屏中，便于維護維修。
【主權(quán)項】
1.一種全自動切坯機智能控制系統(tǒng)，其特征在于:包括由控制裝置和程序控制部分組成的工作控制系統(tǒng)， 所述的控制裝置包括控制部分、檢測部分和執(zhí)行部分，所述的控制部分包括控制柜，控制柜內(nèi)有PLC控制器和與PLC控制器連接的人機交互界面，所述的檢測部分包括分別與PLC控制器連接的泥條到位傳感器、推坯頭到位傳感器和用于檢測切坯鋼絲張緊力的張力傳感器，所述的執(zhí)行部分包括用于控制切坯機推坯裝置與電機接合和斷開的電磁離合器和用于控制切坯機切坯鋼絲張力的張力控制器，所述的電磁離合器和張力控制器與PLC控制器連接; 所述的程序控制部分為:包括主程序和參數(shù)設(shè)置子程序、數(shù)據(jù)儲存子程序、鋼絲張緊力PID控制子程序、切坯控制子程序、產(chǎn)量控制子程序，所述的主程序的流程是:開始一子程序初始化一調(diào)用參數(shù)設(shè)置子程序，通過人機交互界面對切坯機切割泥坯的原料、泥坯的成型類型、切坯鋼絲張力和產(chǎn)量進行設(shè)定一調(diào)用數(shù)據(jù)儲存子程序，將實時設(shè)置的參數(shù)進行存儲備份一調(diào)用鋼絲張緊力PID控制子程序一判斷切坯鋼絲的實測張力減設(shè)定張力是否小于等于設(shè)定值一N，調(diào)整張力控制器，再返回判斷切坯鋼絲的實測張力減設(shè)定張力是否小于等于設(shè)定值；Y，調(diào)用切坯控制子程序一調(diào)用產(chǎn)量控制子程序，判斷設(shè)定產(chǎn)量減實際產(chǎn)量是否小于等于零一N，返回調(diào)用鋼絲張緊力PID控制子程序；Υ，停機一返回開始。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動切坯機智能控制系統(tǒng)，其特征在于:該全自動切坯機智能控制系統(tǒng)還包括有自診斷系統(tǒng)，所述的自診斷系統(tǒng)包括信號輸入傳感器、PLC控制器和用于顯示自診斷結(jié)果及報警提示的人機界面，所述的信號輸入傳感器包括泥條到位傳感器、推坯頭到位傳感器、張力傳感器和用于檢測切坯機推坯電機電流的電流傳感器，所述的PLC控制器包括CPU和分別與CPU連接的信號輸入模塊和報警信號輸出模塊，所述的報警信號輸出模塊包括各類傳感器故障報警信號輸出模塊、斷鋼絲報警信號輸出模塊和推坯電機電流過大報警信號輸出模塊，所述的信號輸入傳感器與PLC控制器的信號輸入模塊連接，報警信號輸出模塊與人機界面連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動切坯機智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的自診斷系統(tǒng)還包括有與PLC控制器連接的報警燈和報警鈴。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的全自動切坯機智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的人機交互界面是帶有觸摸顯示屏的HMI。5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的全自動切坯機智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的鋼絲張緊力PID控制子程序的流程是:開始一運行PID程序一讀取實際張緊力一讀取設(shè)定張緊力一讀取PID參數(shù)一進行PID運算一輸出結(jié)果一結(jié)束。6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的全自動切坯機智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的切坯控制子程序的流程是:開始一初始化一啟動送坯電機一檢測泥條是否到位一N，返回檢測泥條是否到位；Υ，電磁離合器接合一檢測推坯頭是否到位一N，返回檢測推坯頭是否到位；Υ，電磁離合器斷開一電磁制動器制動一結(jié)束。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動切坯機智能控制系統(tǒng)，包括由控制裝置和程序控制部分組成的工作控制系統(tǒng)，程序控制部分為：所述的程序控制部分包括主程序和參數(shù)設(shè)置子程序、數(shù)據(jù)儲存子程序、鋼絲張緊力PID控制子程序、切坯控制子程序、產(chǎn)量控制子程序，該智能控制系統(tǒng)還包括有自診斷系統(tǒng)。本發(fā)明能夠?qū)η信麂摻z的張緊力進行實時監(jiān)控和調(diào)整、切坯過程自動控制，采用該系統(tǒng)切坯機不僅可適應(yīng)不同的泥條硬度，有效保證了切割質(zhì)量和延長鋼絲的使用壽命，還能實現(xiàn)切坯機工作過程的全自動化。自診斷系統(tǒng)使切坯機具有自診斷功能和報警功能，可將導(dǎo)致程序無法繼續(xù)運行的原因進行自診斷分析，并將分析結(jié)果及故障解決方案通過圖片和文字的形式顯示在人機界面上。
【IPC分類】G05B19/18
【公開號】CN105629870
【申請?zhí)枴緾N201410615992
【發(fā)明人】陳暉 , 羅喻允, 楊寅
【申請人】柳州市智馬磚瓦機械有限責任公司, 陳暉
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2014年11月5日