制電路61和第二總線接口62;
[0074]其中，控制電路61通過第二總線接口62采用總線方式外接驅(qū)動電路，并且在與驅(qū)動電路連接的動作元件或動作元件的動作對象到達(dá)目標(biāo)位置之前，預(yù)先發(fā)送目標(biāo)位置的位置信息到驅(qū)動電路，以使得驅(qū)動電路計算出當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運行方式，并根據(jù)運行方式驅(qū)動動作元件運行;控制裝置6包括連接控制電路61的用于連接驅(qū)動電路的使能開關(guān)63。
[0075]控制裝置6還包括連接控制電路61的參數(shù)設(shè)置電路64，用于輸入所述驅(qū)動電路的設(shè)置參數(shù)，并將設(shè)置參數(shù)依次通過控制電路、第二總線接口 62發(fā)送至驅(qū)動電路。
[0076]如圖7所示，本發(fā)明機控設(shè)備的控制裝置7第二實施例，在本發(fā)明機控設(shè)備的控制裝置7第一實施例的基礎(chǔ)上，增加了連接控制電路71的切換電路75，用于控制控制電路71，使其在兩種控制驅(qū)動電路的控制方式中切換，兩種控制驅(qū)動電路的控制方式中的一種是預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的位置信息到驅(qū)動電路，以使得驅(qū)動電路計算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運行方式，并根據(jù)運行方式驅(qū)動動作元件運行;兩種控制驅(qū)動電路的控制方式中的另一種是控制電路71預(yù)先計算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運行方式，并通過脈沖信號發(fā)送運行方式對應(yīng)的信號至驅(qū)動電路。
[0077]以上所述僅為本發(fā)明的實施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機控設(shè)備，其特征在于，包括: 依次連接的控制電路、驅(qū)動電路以及動作元件； 所述控制電路采用總線方式連接所述驅(qū)動電路，并且在所述動作元件或其動作對象到達(dá)目標(biāo)位置之前，預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的位置信息到所述驅(qū)動電路，由所述驅(qū)動電路計算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運行方式，并根據(jù)所述運行方式驅(qū)動所述動作元件運行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機控設(shè)備，其特征在于， 所述控制電路預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的位置信息到所述驅(qū)動電路包括:所述控制電路預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的絕對位置信息和運行方向信息到所述驅(qū)動電路； 所述驅(qū)動電路計算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運行方式包括:所述驅(qū)動電路計算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運行加減速曲線，其中，所述當(dāng)前位置由所述驅(qū)動電路通過自身而不通過所述控制電路獲得。 所述控制電路將所述驅(qū)動電路的設(shè)置參數(shù)發(fā)送至所述驅(qū)動電路。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機控設(shè)備，其特征在于， 所述驅(qū)動電路計算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運行加減速曲線包括:所述驅(qū)動電路采用指數(shù)算法計算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運行加減速曲線。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的機控設(shè)備，其特征在于， 所述機控設(shè)備是紡織設(shè)備，所述控制電路、驅(qū)動電路以及動作元件分別是所述紡織設(shè)備的主控電路板、伺服驅(qū)動器以及驅(qū)動機頭往返運動的伺服電機； 所述主控電路板包括主機芯片以及電平轉(zhuǎn)換電路； 所述機控設(shè)備還包括設(shè)置于機頭兩端的感應(yīng)元件； 所述感應(yīng)元件在所述機頭超出所述行程之前，由所述機頭所觸發(fā)而產(chǎn)生至少一路信號輸出，所述至少一路信號輸出中的其中一路信號輸出經(jīng)過或不經(jīng)過所述電平轉(zhuǎn)換電路而作用于所述伺服驅(qū)動器的使能端，使所述伺服驅(qū)動器關(guān)閉。 所述電平轉(zhuǎn)換電路包括第一輸入端、第二輸入端以及輸出端，所述主機芯片連接所述電平轉(zhuǎn)換電路的第一輸入端，所述感應(yīng)元件連接所述電平轉(zhuǎn)換電路的第二輸入端，所述伺服驅(qū)動器使能端與其輸出端相連接； 所述主機芯片在正常工作中輸出第一電平信號在經(jīng)過所述電平轉(zhuǎn)換電路傳輸至所述伺服驅(qū)動器使能端時，所述伺服驅(qū)動器使能端的電壓滿足所述伺服驅(qū)動器使能端的使能電壓要求； 所述主機芯片在判斷需要停機時輸出第二電平信號在經(jīng)過所述電平轉(zhuǎn)換電路傳輸至所述伺服驅(qū)動器使能端時、或所述感應(yīng)元件由所述機頭所觸發(fā)而產(chǎn)生所述一路信號在經(jīng)過所述電平轉(zhuǎn)換電路傳輸至所述伺服驅(qū)動器使能端時，均使得所述伺服驅(qū)動器使能端的電壓不能滿足所述伺服驅(qū)動器使能端的使能電壓要求。5.一種機控設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 控制電路和驅(qū)動電路； 其中，所述控制電路采用總線方式連接所述驅(qū)動電路，并且在與所述驅(qū)動電路連接的動作元件或所述動作元件的動作對象到達(dá)目標(biāo)位置之前，預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的位置信息到所述驅(qū)動電路，由所述驅(qū)動電路計算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運行方式，并根據(jù)所述運行方式驅(qū)動所述動作元件運行。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制電路預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的位置信息到所述驅(qū)動電路包括:所述控制電路預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的絕對位置信息和運行方向信息到所述驅(qū)動電路； 所述驅(qū)動電路計算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運行方式包括:所述驅(qū)動電路計算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運行加減速曲線，其中，所述當(dāng)前位置由所述驅(qū)動電路通過自身而不通過所述控制電路獲得。7.一種機控設(shè)備的驅(qū)動裝置，其特征在于，包括: 依次連接的第一總線接口、驅(qū)動電路以及驅(qū)動接口 ； 其中，所述驅(qū)動電路通過所述第一總線接口采用總線方式外接控制電路，并且在通過所述驅(qū)動接口與所述驅(qū)動電路連接的動作元件或所述動作元件的動作對象到達(dá)目標(biāo)位置之前，預(yù)先接收來自所述控制電路的所述目標(biāo)位置的位置信息，計算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運行方式，并根據(jù)所述運行方式驅(qū)動所述動作元件運行。 所述驅(qū)動裝置還包括連接所述驅(qū)動電路的使能端，所述使能端用于連接所述控制電路。8.一種機控設(shè)備的控制裝置，其特征在于，包括: 相互連接的控制電路和第二總線接口 ； 其中，所述控制電路通過所述第二總線接口采用總線方式外接驅(qū)動電路，并且在與所述驅(qū)動電路連接的動作元件或所述動作元件的動作對象到達(dá)目標(biāo)位置之前，預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的位置信息到所述驅(qū)動電路，以使得所述驅(qū)動電路計算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運行方式，并根據(jù)所述運行方式驅(qū)動所述動作元件運行。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制裝置，其特征在于: 包括連接所述控制電路的使能開關(guān)，所述使能開關(guān)用于連接所述驅(qū)動電路的使能端。 包括連接所述控制電路的參數(shù)設(shè)置電路，用于輸入所述驅(qū)動電路的設(shè)置參數(shù)，并將所述設(shè)置參數(shù)依次通過所述控制電路、第二總線接口發(fā)送至所述驅(qū)動電路。10.根據(jù)權(quán)利要求8至9任一項所述的控制裝置，其特征在于， 包括連接所述控制電路的切換電路，用于控制所述控制電路，使其在兩種控制驅(qū)動電路的控制方式中切換，所述兩種控制驅(qū)動電路的控制方式中的一種是預(yù)先發(fā)送所述目標(biāo)位置的位置信息到所述驅(qū)動電路，以使得所述驅(qū)動電路計算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運行方式，并根據(jù)所述運行方式驅(qū)動所述動作元件運行;所述兩種控制驅(qū)動電路的控制方式中的另一種是所述控制電路預(yù)先計算出所述當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的運行方式，并通過脈沖信號發(fā)送所述運行方式對應(yīng)的信號至所述驅(qū)動電路。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機控設(shè)備，包括依次連接的控制電路、驅(qū)動電路以及動作元件；一種機控設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括控制電路和驅(qū)動電路；一種機控設(shè)備的驅(qū)動裝置，包括依次連接的第一總線接口、驅(qū)動電路以及驅(qū)動接口；一種機控設(shè)備的控制裝置，包括相互連接的控制電路和第二總線接口。本發(fā)明控制電路和驅(qū)動電路通過總線通訊方式通訊，驅(qū)動電路的使能開關(guān)設(shè)置在控制電路上，當(dāng)遇到突發(fā)故障時，通過控制電路的使能開關(guān)及時關(guān)閉，可以更加可靠及時的保護機器；由于驅(qū)動電路預(yù)先知道了方向和目標(biāo)位置，可以及時的內(nèi)部設(shè)計加減速曲線，采用指數(shù)算法，實現(xiàn)加減速曲線的最佳控制，更合理的控制伺服的柔性和換向速度。
【IPC分類】G05B19/414
【公開號】CN105629886
【申請?zhí)枴緾N201610094027
【發(fā)明人】許志遠(yuǎn), 楊與增
【申請人】福建睿能科技股份有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年2月19日