一種發(fā)動機燃油供應系統(tǒng)控制時序存儲和讀取方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于數據存儲領域，針對發(fā)動機燃油供應系統(tǒng)，尤其涉及一種發(fā)動機燃油供應系統(tǒng)控制時序存儲和讀取方法。
【背景技術】
[0002]發(fā)動機燃油供應系統(tǒng)是一個多變量、時變、非線性的復雜系統(tǒng)，其控制過程嚴重依賴設計人員按照經驗設定的時序信息。
[0003]早期的時序數據以機械形式存儲，但其保存形式單一，存儲過程復雜，且只能存儲簡單的時序。隨著磁存儲技術和光存儲技術的出現，時序的保存形式得到了極大的擴展，但是相對于處理器的速率來說，其讀寫時間較長，存儲器內部的機械部件較易出現故障，且易受發(fā)動機機械振動的影響。伴隨著微電子技術的發(fā)展，出現了半導體技術存儲。半導體存儲器幾乎無磨損，沒用可移動部件，因此讀取的過程中不容易受到發(fā)動機機械振動以及其移動的影響。
[0004]隨著計算機技術不斷提高、控制理論的不斷發(fā)展，發(fā)動機燃油供應系統(tǒng)處理速度越來越快，這就要求在保證時序可靠性存儲的基礎上，盡可能縮短時序存儲、讀取的時間。
[0005]目前，發(fā)動機燃油供應系統(tǒng)中使用的時序存儲方法在空間利用率、儲存/讀取速度上存在不足，不能滿足系統(tǒng)處理器的高速運行。且時序存儲方法安全性不高，在存儲/讀取過程中易受外界干擾，可能出現存儲/讀取錯誤的現象。

【發(fā)明內容】

[0006]要解決的技術問題
[0007]為了避免現有技術的不足之處，本發(fā)明提出一種發(fā)動機燃油供應系統(tǒng)控制時序存儲和讀取方法。
[0008]技術方案
[0009]本發(fā)明應用在由數字芯片為主要器件構成的數字電子控制器(DEEC)中。在DEEC內嵌的FPGA芯片中，構建有雙循環(huán)鏈表，使用者將編寫的時序信息發(fā)送給DEEC后就保存在該雙循環(huán)鏈表中。存儲在雙循環(huán)鏈表中的時序信息為臨時數據，為保證系統(tǒng)上電后能夠再次執(zhí)行時序信息，需將時序信息存儲在Flash存儲器中。
[0010]一種發(fā)動機燃油供應系統(tǒng)控制時序存儲方法，其特征在于步驟如下:
[0011 ]步驟1:當DEEC需要存儲時序時，FPGA向DSP發(fā)送存儲時序的置位信號，DSP接收到該信號后，對Flash進行格式化，及相關變量初始化；
[0012]步驟2:DSP向FPGA發(fā)送存儲準備就緒置位信號，FPGA接收該信號，完成FPGA跟DSP間存儲時序的第一次握手；
[0013]步驟3:FPGA統(tǒng)計各時序組中時序結點的數目，然后將時序版本及各時序組的結點數目進行組包，形成一個代表時序版本及各時序組結點數目的Flash頭結點，然后將頭結點和各時序組中的結點依次存儲到Flash中；
[0014]所述FPGA與DSP協(xié)同工作將一個結點存儲到Flash中的過程如下:
[0015]步驟a:FPGA向DSP發(fā)送需要存儲數據的請求信號，DSP接收到請求信號后，將對應FPGA寫數據的地址進行清空，清空完畢后立刻向FPGA發(fā)送接收存儲數據請求的回復信號，完成FPGA與DSP之間的握手；
[0016]步驟b:FPGA接收到DSP的回復信號后，向其發(fā)送本次寫數據的長度。本發(fā)明對一次寫入DSP的數據長度進行限定，當需要存儲結點的數據長度大于限定值時，分為多次向DSP寫入，一次向DSP至多寫限定值長度的數據，直至將該結點中的所有數據寫入DSP中；當存儲結點的數據長度小于設定值時，一次將其寫入DSP中；
[0017]步驟c:FPGA將需要存儲結點的數據寫入DSP中，在進行寫數據時，FPGA將每次需要存儲的數據進行ELF Hash求和，并將ELF Hash求和值接在時序數據后面一同發(fā)送給DSP;
[0018]步驟d:數據發(fā)送完畢后，FPGA向DSP發(fā)送完成發(fā)送數據操作置位信號，DSP接收到該信號后，從設定地址讀取此次寫入的數據長度，并按照長度從對應地址中讀取FPGA發(fā)送的數據，并對其進行ELF Hash求和，并與FPGA發(fā)送過來的ELF Hash求和值進行比較；
[0019]如果兩個Hash值一樣，則向FPGA發(fā)送接收到正確數據的標志信號，并將此次讀取的數據存儲到Flash的Page中，并實時判斷Flash的該Page是否滿頁，如果滿頁則將數據寫入下一Page中；如果未滿頁則繼續(xù)存儲到該Page，直至其滿頁;FPGA讀取到該信號后，結束此次數據存儲，FPGA完成跟DSP的握手。如果該結點中的數據未完全存儲，從步驟一開始繼續(xù)該過程，直至該結點中的所有數據都存儲完畢;如果該結點數據全部存儲完畢，則結束該結點的存儲，進行下一結點的存儲，直至所有時序結點都存儲完畢；
[0020]如果兩個Hash值不一樣，DSP清空接收到的數據，并向FPGA請求重新發(fā)送此次存儲的數據，FPGA接收到重發(fā)請求后，從步驟a重新開始，重新發(fā)送此次數據。
[0021 ]步驟4:PFGA將所有時序結點存儲完畢后，向DSP發(fā)送存儲時序的復位信號，DSP接收到復位信號后，將Flash的當前Page中的無效位清除，并向FPGA發(fā)送時序完成存儲的標志信號，FPGA接收到該信號后，完成跟DSP的最后一次握手，結束整個存儲過程。
[0022]—種與上述相對應的發(fā)動機燃油供應系統(tǒng)控制時序讀取方法，其特征在于步驟如下:
[0023]步驟1:當DEEC需要讀取時序時，FPGA向DSP發(fā)送讀取時序的置位信號，DSP接收到讀取時序的置位信號后，準備時序讀取工作；
[0024]步驟2:準備就緒后，DSP向FPGA發(fā)送讀取準備就緒置位信號，FPGA接收該信號，完成FPGA跟DSP的第一次握手；
[0025]步驟3:然后按照定義的Flash頭結點長度，將頭結點從Flash中讀取。然后解析頭結點，得到時序的版本及各時序組中時序結點的數目；按照各時序組中時序結點的數目，將各時序組中的每個結點依次從Flash中讀??；
[0026]所述FPGA與DSP協(xié)同工作將頭結點及時序結點從Flash中讀取的具體流程如下:
[0027]步驟a:FPGA首先向DSP寫需要讀取數據的長度，本發(fā)明對一次讀取的數據長度進行限定，當需要讀取的結點數據長度大于設定值時，分成多次讀取，一次從Flash中至多只讀取限定值長度的數據，直至將該結點中的所有數據都讀取到FPGA中；當讀取結點的數據長度小于等于設定值時，一次完成讀取；
[0028]步驟b:FPGA向DSP發(fā)送讀取數據請求信號，DSP接收到請求信號后，按照此次需要讀取的數據長度讀取Flash的Page中的數據，并將數據寫在約定的地址上。在進行寫數據的同時，DSP將從存儲中取出的數據進行ELF Hash求和，并將ELF Hash求和值寫在相應地址上發(fā)送給FPGA，DSPWFlash Page中讀取數據時，判斷當前Page的數據是否讀取完畢，讀取完畢則讀取下一Page中的數據；
[0029]步驟c:完成上述過程后，向FPGA發(fā)送允許讀取的回復信號，完成FPGA與DSP之間的握手;
[0030]步驟d:FPGA接收到DSP的回復信號后，從地址上讀取數據，并對讀取的數據進行ELF Hash求和，并與DSP發(fā)送的ELF Hash求和值進行比較；
[0031]如果兩個Hash值一樣，將此次讀取的時序信息添加到對應的時序結點中。并向DSP發(fā)送讀取到正確數據的標志信號，DSP接收到該信號后，清除地址中的數據，為下一次讀取做準備，并向FPGA發(fā)送數據清除完成的標志信號；FPGA接收到該信號后，結束此次數據讀取，FPGA完成跟DSP的握手。如果該結點的所有數據都讀取完畢，則完成此次讀取，將該結點添加到對應的時序鏈表中；如果數據未讀取完畢，從步驟一開始繼續(xù)該過程。直至該結點所有數據都讀取完畢，再進行下一結點的讀??；
[0032]如果兩個Hash值不一樣，FPGA丟棄此次讀取的數據，并向DSP請求重新發(fā)送數據，DSP接收到該請求后，清除地址中的數據，并將讀取Flash的指針回調至上一狀態(tài)。并向FPGA發(fā)送可重新讀取信號。FPGA接收到該信號后，繼續(xù)步驟一及以后的步驟，重新讀取此次數據；
[0033]步驟4:FPGA將所有時序結點讀取完畢后，向DSP發(fā)送讀取時序復位信號，DSP接收到復位信號后，將讀取Flash的指針指回初始狀態(tài)，