船只自動放行系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種船只放行系統(tǒng)，具體涉及一種代替人力的船只自動放行系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在南方多河流的地區(qū)，很多漁民常常會框下一段水域，兩端用竹片和漁網(wǎng)攔住魚群，進行水產(chǎn)養(yǎng)殖。以江蘇省建湖縣鐘莊鎮(zhèn)梁垛河為例，15公里長的水域，有差不多10公里用于水產(chǎn)養(yǎng)殖，幾近三分之二。
[0003]然而，一般河流除了具有水產(chǎn)養(yǎng)殖的功能，還具有船只運輸?shù)墓δ堋?br>[0004]圖1是傳統(tǒng)手動絞車船只放行系統(tǒng)示意圖。水域C為水產(chǎn)養(yǎng)殖的取域，假設(shè)漁民A觀察到船家B的船只自東向西接近養(yǎng)殖水域的東面，漁民A順時針轉(zhuǎn)動東面的絞車，拉繩呈放松狀態(tài)，懸掛在拉繩上的漁網(wǎng)因漁網(wǎng)底部的砂石重力作用下降，船只順利通過;船只駛離水域C東面，漁民A逆時針轉(zhuǎn)動絞車，拉繩呈繃緊狀態(tài)，漁網(wǎng)回到原來的位置。當船只行駛到水域西面的時候，重復以上過程。
[0005]這個簡易的船只放行系統(tǒng)，需要兩名漁民整天在河邊觀察船只，或者必須在河岸附近，等到有船過來時打電話給漁民讓他放網(wǎng)，這樣很不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一個代替人力的船只自動放行系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠有效的節(jié)省漁民的時間，充分釋放漁民的勞動力。
[0007]為了實現(xiàn)上述目標，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0008]—種船只自動放行系統(tǒng)，其特征在于，包括:超聲波傳感器、超聲波檢測電路、行程開關(guān)、單片機系統(tǒng)、第一繼電器、第二繼電器、電機驅(qū)動控制電路、電機和卷揚機，其中，單片機系統(tǒng)包括:單片機、電源電路和晶振電路，電源電路為單片機提供電源，晶振電路為單片機提供時鐘信號，
[0009]當船只接近養(yǎng)殖水域時，超聲波傳感器感測船只到養(yǎng)殖水域的距離，并通過超聲波檢測電路將感測結(jié)果傳輸給單片機，單片機對超聲波傳感器輸出的信號進行處理，并結(jié)合行程開關(guān)的狀態(tài)判斷船只是否已經(jīng)進入到放行區(qū)域內(nèi)，當船只已經(jīng)進入到放行區(qū)域內(nèi)時，單片機將松網(wǎng)信號傳輸給第一繼電器，第一繼電器通過電機驅(qū)動控制電路控制電機旋轉(zhuǎn)，電機驅(qū)動卷揚機放松漁網(wǎng)拉繩，當船只駛離放行區(qū)域后，單片機將拉網(wǎng)信號傳輸給第二繼電器，第二繼電器通過電機驅(qū)動控制電路控制電機反向旋轉(zhuǎn)，電機驅(qū)動卷揚機拉緊漁網(wǎng)拉繩。
[0010]前述的船只自動放行系統(tǒng)，其特征在于，前述超聲波傳感器采用的是HC-SR04超聲波傳感器。
[0011]前述的船只自動放行系統(tǒng)，其特征在于，前述單片機采用的是STC12C5A60S2型單片機。
[0012]前述的船只自動放行系統(tǒng)，其特征在于，前述單片機系統(tǒng)還包括:復位電路，按下復位按鈕，單片機內(nèi)部的程序自動從頭開始執(zhí)行。
[0013]前述的船只自動放行系統(tǒng)，其特征在于，還包括:第三繼電器、驅(qū)魚控制電路和聲波驅(qū)魚器，當船只放行時，單片機將驅(qū)魚信號傳輸給第三繼電器，第三繼電器通過驅(qū)魚控制電路控制聲波驅(qū)魚器工作，當船只駛離放行區(qū)域后，聲波驅(qū)魚器停止工作。
[0014]本發(fā)明的有益之處在于:
[0015](I)該系統(tǒng)采用超聲波傳感器檢測來往的船只，單片機對信號進行分析、判斷，繼電器控制電機、卷揚機等工作，實現(xiàn)了漁網(wǎng)的自動升降，有效的節(jié)省漁民的時間，充分釋放漁民的勞動力；
[0016](2)該系統(tǒng)采用了聲波驅(qū)魚器，有效的防止了魚群在船只放行時逃離飼養(yǎng)水域，避免了造成不必要的財產(chǎn)損失；
[0017](3)該系統(tǒng)成本低、安全、可靠，可廣泛應(yīng)用于河流攔網(wǎng)水產(chǎn)養(yǎng)殖。
【附圖說明】
[0018]圖1是傳統(tǒng)手動絞車船只放行系統(tǒng)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明的船只自動放行系統(tǒng)的組成示意圖；
[0020]圖3是超聲波檢測電路的電路圖；
[0021 ]圖4是行程開關(guān)的電路圖；
[0022]圖5是行程開關(guān)的機械結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖6是單片機系統(tǒng)的電路圖；
[0024]圖7是電機驅(qū)動控制電路的電路圖；
[0025]圖8是驅(qū)魚控制電路的電路圖；
[0026]圖9是船只自動放行系統(tǒng)的工作原理圖。
【具體實施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作具體的介紹。
[0028]參照圖2，本發(fā)明的船只自動放行系統(tǒng)包括:超聲波傳感器、超聲波檢測電路、行程開關(guān)、單片機系統(tǒng)、第一繼電器、第二繼電器、電機驅(qū)動控制電路、電機和卷揚機。
[0029]當船只接近養(yǎng)殖水域時，超聲波傳感器感測船只到養(yǎng)殖水域的距離，并通過超聲波檢測電路將感測結(jié)果傳輸給單片機，單片機對超聲波傳感器輸出的信號進行處理，并結(jié)合行程開關(guān)的狀態(tài)判斷船只是否已經(jīng)進入到放行區(qū)域內(nèi)，當船只已經(jīng)進入到放行區(qū)域內(nèi)時，單片機將松網(wǎng)信號傳輸給第一繼電器，第一繼電器通過電機驅(qū)動控制電路控制電機旋轉(zhuǎn)，電機驅(qū)動卷揚機放松漁網(wǎng)拉繩，當船只駛離放行區(qū)域后，單片機將拉網(wǎng)信號傳輸給第二繼電器，第二繼電器通過電機驅(qū)動控制電路控制電機反向旋轉(zhuǎn)，電機驅(qū)動卷揚機拉緊漁網(wǎng)拉繩。
[0030]可見，本發(fā)明的船只自動放行系統(tǒng)實現(xiàn)了漁網(wǎng)的自動升降，有效的節(jié)省了漁民的時間，充分釋放了漁民的勞動力。
[0031]下面詳細介紹該系統(tǒng)中各部分的結(jié)構(gòu)和特點。
[0032]—、超聲波傳感器和超聲波檢測電路
[0033]超聲波傳感器采用的是HC-SR04超聲波傳感器，可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測功能，測距精度可高達3mm。
[0034]超聲波檢測電路如圖3所示。該電路由5V的直流電源供電，TRIG引腳和ECHO弓丨腳分別接入單片機，實現(xiàn)單片機和超聲波傳感器之間的相互通訊。
[0035]超聲波傳感器測距公式為:距離=(高電平時間X聲速)/2。當給HC-SR04超聲波傳感器的TRIG引腳提供一個1uS以上的脈沖觸發(fā)信號時，傳感器內(nèi)部將發(fā)出8個40kHz周期電平并檢測回波，一旦檢測到有回波信號，ECHO引腳輸出回響信號，且回響信號的脈沖寬度與所測距離成正比，通過發(fā)射信號與收到的回響信號間之間的時間間隔計算距離。
[0036]建議測量周期為60ms以上，以防止發(fā)射信號對回響信號的影響。
[0037]二、行程開關(guān)
[0038]行程開關(guān)的電路如圖4所示。該電路分別通過SI引腳和S2引腳將開關(guān)的狀態(tài)信息傳送給單片機，實驗中設(shè)置行程開關(guān)為低電平有效。
[0039]行程開關(guān)的機械結(jié)構(gòu)如圖5所示。準備一中間帶小孔的絕