Can數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的物理量的獲取方法、裝置及設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)電子數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種CAN數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的物理量的獲取方法、裝置及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN(Controller Area Network)總線可實(shí)現(xiàn)分布式控制系統(tǒng)各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的實(shí)時(shí)、可靠的串行數(shù)據(jù)通訊，現(xiàn)今已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)電子領(lǐng)域。目前很多汽車(chē)電子產(chǎn)品都可對(duì)汽車(chē)CAN總線上的CAN數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算，獲取當(dāng)前汽車(chē)的速度、轉(zhuǎn)向、剎車(chē)等物理量信息?，F(xiàn)有通過(guò)CAN分析軟件獲取CAN數(shù)據(jù)后，只能人工分析CAN數(shù)據(jù)的變化規(guī)律進(jìn)而人工確定CAN數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的物理量，實(shí)際工作量和工作難度都較大，導(dǎo)致CAN數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的物理量的分析工作效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于此，本發(fā)明提供一種CAN數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的物理量的獲取方法、裝置及設(shè)備，解決現(xiàn)有人工分析CAN數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的物理量時(shí)工作量大且工作效率較低的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供一種CAN數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的物理量的獲取方法，包括:步驟SlOl:獲取特定物理量操作前的第一CAN數(shù)據(jù)幀和特定物理量操作后的第二CAN數(shù)據(jù)幀；步驟S102:比較所述第一CAN數(shù)據(jù)幀和所述第二CAN數(shù)據(jù)幀中所有相同CAN ID的對(duì)應(yīng)位;步驟S103:當(dāng)所述第一CAN數(shù)據(jù)幀和所述第二CAN數(shù)據(jù)幀的所有相同CAN ID的特定對(duì)應(yīng)位不相同時(shí)，記錄所述特定對(duì)應(yīng)位的CAN ID和候選位置；以及步驟S104:將記錄的所述特定對(duì)應(yīng)位的CAN ID和候選位置確認(rèn)為所述特定CAN數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的物理量。
[0005]優(yōu)選的，在所述步驟S104:將記錄的所述特定對(duì)應(yīng)位的CANID和位置確認(rèn)為所述特定CAN數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的物理量之前還包括:多次逐一重復(fù)步驟SlOl至步驟S103，記錄多組所述特定對(duì)應(yīng)位的CAN ID和候選位置。
[0006]優(yōu)選的，所述步驟S104:將記錄的所述特定對(duì)應(yīng)位的CANID和候選位置確認(rèn)為所述特定CAN數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的物理量包括:比較記錄的多組所述特定對(duì)應(yīng)位的CAN ID和候選位置；刪除多組所述特定對(duì)應(yīng)位的CAN ID和候選位置中不一致的CAN ID和候選位置;逐一驗(yàn)證刪除后剩余的多組所述特定對(duì)應(yīng)位的CAN ID和候選位置；以及將通過(guò)驗(yàn)證的所述特定對(duì)應(yīng)位的CAN ID和候選位置確認(rèn)為所述特定CAN數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的物理量。
[0007]優(yōu)選的，當(dāng)刪除后剩余的多組所述特定對(duì)應(yīng)位的CAN ID和候選位置都相同時(shí)，直接將所述特定對(duì)應(yīng)位的CAN ID和候選位置確認(rèn)為所述特定CAN數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的物理量。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，還提供一種CAN數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的物理量的獲取裝置，包括:獲取單元，用于獲取特定物理量操作前的第一CAN數(shù)據(jù)幀和特定物理量操作后的第二CAN數(shù)據(jù)幀；比較單元，用于比較所述獲取單元獲取的所述第一CAN數(shù)據(jù)幀和所述第二CAN數(shù)據(jù)幀中所有相同CAN ID的對(duì)應(yīng)位;記錄單元，當(dāng)所述比較單元判定所述第一CAN數(shù)據(jù)幀和所述第二CAN數(shù)據(jù)幀的所有相同CAN ID的特定對(duì)應(yīng)位不相同時(shí)，記錄所述特定對(duì)應(yīng)位的CANID和候選位置；以及確認(rèn)單元，用于將所述記錄單元記錄的所述特定對(duì)應(yīng)位的CAN ID和候選位置確認(rèn)為所述特定CAN數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的物理量。
[0009]優(yōu)選的，所述CAN數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的物理量的獲取裝置還包括重復(fù)控制單元，用于重復(fù)控制所述獲取單元、比較單元和記錄單元分別多次逐一獲取、比較特定物理量操作前的第一CAN數(shù)據(jù)幀和特定物理量操作后的第二CAN數(shù)據(jù)幀、以及記錄多組所述特定對(duì)應(yīng)位的CAN ID和候選位置。
[0010]優(yōu)選的，所述確認(rèn)單元包括:比較模塊，用于比較記錄的多組所述特定對(duì)應(yīng)位的CAN ID和候選位置;刪除模塊，用于刪除多組所述特定對(duì)應(yīng)位的CAN ID和候選位置中不一致的CAN ID和候選位置;驗(yàn)證模塊，用于逐一驗(yàn)證刪除后剩余的多組所述特定對(duì)應(yīng)位的CANID和候選位置；以及確認(rèn)模塊，用于將通過(guò)所述驗(yàn)證模塊驗(yàn)證的所述特定對(duì)應(yīng)位的CAN ID和候選位置確認(rèn)為所述特定CAN數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的物理量。
[0011]優(yōu)選的，所述確認(rèn)模塊在當(dāng)所述刪除模塊刪除后剩余的多組所述特定對(duì)應(yīng)位的CAN ID和候選位置都相同時(shí)，直接將所述特定對(duì)應(yīng)位的CAN ID和候選位置確認(rèn)為所述特定CAN數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的物理量。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，還提供一種CAN數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，所述CAN數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括上述的CAN數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的物理量的獲取裝置。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例，還提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括上述的CAN數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的物理量的獲取裝置或上述的CAN數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。
[0014]本發(fā)明提供的CAN數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的物理量的獲取方法、裝置及設(shè)備，通過(guò)對(duì)特定物理量操作前后的兩組CAN數(shù)據(jù)幀中所有相同CAN ID的對(duì)應(yīng)位進(jìn)行比較和確認(rèn)，方便快捷地實(shí)現(xiàn)了 CAN數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的特定物理量的分析處理，降低了工作難度和工作量，提高了 CAN數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的特定物理量分析的工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中CAN數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的物理量的獲取方法的流程示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中確認(rèn)特定CAN數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的物理量的流程示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中CAN數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的物理量的獲取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中確認(rèn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步更詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021 ]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以結(jié)合具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0022]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過(guò)程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過(guò)程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來(lái)執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
[0023]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中CAN數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的物理量的獲取方法的流程示意圖。如圖所示，所述CAN數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的物理量的獲取方法，包括:
[0024]步驟SlOl:獲取特定物理量操作前的第一CAN數(shù)據(jù)幀和特定物理量操作后的第二CAN數(shù)據(jù)幀。
[0025]在本實(shí)施例中，通過(guò)CAN收發(fā)芯片獲取汽車(chē)上的CAN數(shù)據(jù)，并將所述CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為CAN數(shù)據(jù)幀的標(biāo)準(zhǔn)格式。當(dāng)需要分析所述CAN數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的特定物理量(比如汽車(chē)速度、轉(zhuǎn)向和剎車(chē))時(shí)，可對(duì)所述特定物理量進(jìn)行操作，并獲取特定物理量操作前的第一 CAN數(shù)據(jù)幀和特定物理量操作后的第二 CAN數(shù)據(jù)幀。
[0026]步驟S102:比較所述第一CAN數(shù)據(jù)幀和所述第二CAN數(shù)據(jù)幀