訪問級(jí)別控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種訪問級(jí)別控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，關(guān)于數(shù)控(NumericalControl:NC)工作機(jī)械，通常，輸入NC裝置的控制程序而使NC工作機(jī)械執(zhí)行作業(yè)的作業(yè)者、監(jiān)視作業(yè)中的狀態(tài)而對(duì)正在正常動(dòng)作這一情況進(jìn)行確認(rèn)的作業(yè)者等多名作業(yè)者對(duì)NC工作機(jī)械進(jìn)行操作，或者對(duì)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。在該情況下，需要防止由不熟練的作業(yè)者進(jìn)行的誤操作、或者存有惡意的作業(yè)者將控制程序或者控制參數(shù)等信息帶出，提出了防止上述情況的技術(shù)。
[0003]例如提出了如下裝置，S卩，在NC工作機(jī)械發(fā)生了故障的情況下，使用RFID(Radi0Frequency Identificat1n)對(duì)是否是具備修復(fù)操作能力的作業(yè)者進(jìn)行確認(rèn)，防止不熟練的作業(yè)者進(jìn)行用于修復(fù)故障的修復(fù)作業(yè)(例如參照專利文獻(xiàn)I)。另外，關(guān)于工廠控制系統(tǒng)，提出了如下系統(tǒng)，即，用戶攜帶對(duì)用戶ID進(jìn)行發(fā)送的發(fā)送裝置，基于利用用戶ID讀取裝置而讀取到的用戶ID，對(duì)操作范圍進(jìn)行限定，或者對(duì)每個(gè)用戶的操作履歷進(jìn)行記錄(例如參照專利文獻(xiàn)2)。
[0004]專利文獻(xiàn)I:日本特開2008 — 250479號(hào)公報(bào)
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本特開2006 —195621號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]但是，在通過由NC工作機(jī)械使用RFID而對(duì)作業(yè)者進(jìn)行認(rèn)證，從而對(duì)作業(yè)者能夠操作的范圍、將要被顯示的信息進(jìn)行限制的訪問級(jí)別控制裝置中，存在如下課題，即，即使在作業(yè)者結(jié)束作業(yè)，已從NC工作機(jī)械離開時(shí)，也不能在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)對(duì)從NC工作機(jī)械離開這一情況進(jìn)行判斷，不能進(jìn)行認(rèn)證解除。另外，還存在如下問題，即，不能將認(rèn)證區(qū)域限定于適當(dāng)?shù)姆秶?距離NC工作機(jī)械的顯示部/操作檢測(cè)部Im?2m左右)，不能準(zhǔn)確地進(jìn)行所認(rèn)證的RFID和正在作業(yè)的作業(yè)者的關(guān)聯(lián)。
[0007]本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于得到如下訪問級(jí)別控制裝置，即，在由NC工作機(jī)械使用RFID對(duì)作業(yè)者進(jìn)行認(rèn)證的情況下，能夠?qū)⒄J(rèn)證區(qū)域限定于適當(dāng)?shù)膮^(qū)域，在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)對(duì)作業(yè)者的離開進(jìn)行判斷，解除對(duì)作業(yè)者的認(rèn)證。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所涉及的訪問級(jí)別控制裝置的特征在于，具有:NC工作機(jī)械;RFID，其由作業(yè)者持有，存儲(chǔ)向所述作業(yè)者賦予的ID;讀取部，其對(duì)所述RFID內(nèi)的所述ID進(jìn)行讀取;認(rèn)證部，其決定作業(yè)者處理限制信息，進(jìn)行所述作業(yè)者的認(rèn)證，該作業(yè)者處理限制信息包含與所述ID相關(guān)聯(lián)的所述作業(yè)者所能夠操作的范圍或者向所述作業(yè)者提供的顯示信息；操作及顯示限制部，其基于所述作業(yè)者處理限制信息對(duì)所述作業(yè)者所作出的針對(duì)所述NC工作機(jī)械的處理進(jìn)行限制；以及離開檢測(cè)部，其在所述認(rèn)證后，定期地經(jīng)由所述讀取部讀取所述RFID內(nèi)的所述ID而進(jìn)行重新認(rèn)證，對(duì)所述作業(yè)者是否離開進(jìn)行檢測(cè)，如果所述重新認(rèn)證的結(jié)果是檢測(cè)到所述作業(yè)者已離開，則所述離開檢測(cè)部將所述認(rèn)證解除，所述操作及顯示限制部將對(duì)所述作業(yè)者所作出的處理的限制解除。
[0009]發(fā)明的效果
[0010]根據(jù)本發(fā)明，由于將NC工作機(jī)械的電動(dòng)機(jī)部的旋轉(zhuǎn)軸和讀取部的發(fā)送天線平行地配置，因此具有如下效果，即，能夠在運(yùn)轉(zhuǎn)中針對(duì)從電動(dòng)機(jī)部輻射的噪聲少的方向，增大從讀取部的發(fā)送天線輻射的調(diào)用信號(hào)，其結(jié)果，即使在NC工作機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，也能夠穩(wěn)定地對(duì)RFID進(jìn)行認(rèn)證。
【附圖說明】
[0011]圖1是示意性地表示實(shí)施方式I所涉及的訪問級(jí)別控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0012]圖2是示意性地表示實(shí)施方式I所涉及的讀取部的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0013]圖3是示意性地表示實(shí)施方式I所涉及的RFID的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0014]圖4是表示實(shí)施方式I所涉及的作業(yè)者的操作檢測(cè)處理和離開檢測(cè)處理的步驟的一個(gè)例子的流程圖。
[0015]圖5是表示實(shí)施方式I所涉及的RFID的處理的一個(gè)例子的流程圖。
[0016]圖6是示意性地表示實(shí)施方式I所涉及的訪問級(jí)別控制裝置的發(fā)送天線和電動(dòng)機(jī)部之間的位置關(guān)系的圖。
[0017]圖7是表示像圖6那樣配置了發(fā)送天線和電動(dòng)機(jī)部的情況下的、各軸的與距離相應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度的圖。
[0018]圖8是示意性地表示實(shí)施方式2所涉及的RFID的RFID接收部的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0019]圖9是表示實(shí)施方式2所涉及的作業(yè)者的操作檢測(cè)處理和離開檢測(cè)處理的步驟的一個(gè)例子的流程圖。
[0020]圖10是表示實(shí)施方式2的正在作業(yè)時(shí)以及離開時(shí)的預(yù)想的RFID處的電場(chǎng)強(qiáng)度的變化的一個(gè)例子的圖。
[0021]圖11是示意性地表示實(shí)施方式3所涉及的訪問級(jí)別控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0022]圖12是示意性地表示實(shí)施方式3所涉及的讀取部的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0023]圖13是表示實(shí)施方式3所涉及的根據(jù)電動(dòng)機(jī)部的轉(zhuǎn)速而對(duì)發(fā)送天線進(jìn)行選擇的情況下的、作業(yè)者的操作檢測(cè)處理和離開檢測(cè)處理的步驟的一個(gè)例子的流程圖。
[0024I圖14是示意性地表示實(shí)施方式4所涉及的RFID的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0025]圖15是表示實(shí)施方式4所涉及的RFID的處理的一個(gè)例子的流程圖。
[0026]圖16是示意性地表示實(shí)施方式5所涉及的訪問級(jí)別控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0027]圖17是表示實(shí)施方式5所涉及的根據(jù)電動(dòng)機(jī)部的轉(zhuǎn)速而對(duì)發(fā)送天線進(jìn)行選擇的情況下的、作業(yè)者的操作檢測(cè)處理和離開檢測(cè)處理的步驟的一個(gè)例子的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的訪問級(jí)別控制裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，本發(fā)明不限定于這些實(shí)施方式。
[0029]實(shí)施方式I
[0030]圖1是示意性地表示實(shí)施方式I所涉及的訪問級(jí)別控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。訪問級(jí)別控制裝置是對(duì)NC加工裝置附加了如下功能的裝置，S卩，對(duì)作業(yè)者所持有的RFID中的ID進(jìn)行讀取，進(jìn)行每個(gè)作業(yè)者的向NC加工裝置的訪問的限制。
[0031]訪問級(jí)別控制裝置具有:電動(dòng)機(jī)部11;電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部12;顯示部13;控制部14;操作及顯示限制部19;操作檢測(cè)部15;離開檢測(cè)部16;認(rèn)證部18，其基于獲取到的ID，決定操作范圍或者將要顯示的信息等;讀取部17，其從作業(yè)者所持有的RFID獲取ID;以及RFID20。
[0032]電動(dòng)機(jī)部11、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部12、顯示部13以及控制部14具有與通常的NC加工裝置相同的結(jié)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)部11以使對(duì)象物或者刀具進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作的方式運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部12對(duì)電動(dòng)機(jī)部11進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。顯示部13向作業(yè)者顯示作業(yè)狀態(tài)，或者對(duì)程序等進(jìn)行顯示。控制部14對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部12和顯示部13進(jìn)行控制。
[0033]操作檢測(cè)部15對(duì)由作業(yè)者作出的訪問級(jí)別控制裝置(NC加工裝置)的操作進(jìn)行檢測(cè)。如果檢測(cè)到由作業(yè)者進(jìn)行的操作，則指示讀取部17從作業(yè)者所持有的RFID 20獲取ID。
[0034]離開檢測(cè)部16對(duì)被操作及顯示限制部19限制了操作或者顯示的作業(yè)者所進(jìn)行的作業(yè)是否已結(jié)束進(jìn)行檢測(cè)。如果檢測(cè)到由作業(yè)者進(jìn)行的操作結(jié)束，則將作業(yè)者已離開這一情況通知給認(rèn)證部18。
[0035]讀取部17對(duì)作業(yè)者所持有的RFID 20發(fā)送調(diào)用信號(hào)，從來自RFID 20的響應(yīng)獲取ID，并傳送至認(rèn)證部18。圖2是示意性地表示實(shí)施方式I所涉及的讀取部的結(jié)構(gòu)的框圖。讀取部17具有通信控制部171、發(fā)送部172、發(fā)送天線173、接收部174、和接收天線175。
[0036]通信控制部171以基于來自操作檢測(cè)部15或者離開檢測(cè)部16的指示而對(duì)調(diào)用信號(hào)進(jìn)行發(fā)送的方式進(jìn)行控制，并且從自RFID 20接收到的信號(hào)提取ID，通知給認(rèn)證部18。
[0037]發(fā)送部172利用來自通信控制部171的指示，在某個(gè)頻率、例如LF(L0WFrequency)帶(130kHz左右)，對(duì)包含例如標(biāo)簽(RFID20)的啟動(dòng)模式(pattern)在內(nèi)的調(diào)用信號(hào)進(jìn)行調(diào)制并發(fā)送。發(fā)送天線173由例如與波長(zhǎng)相比充分小的環(huán)構(gòu)成，輻射出近磁場(chǎng)。此外，近磁場(chǎng)是在與作為電磁波的發(fā)生源的發(fā)送天線173極近的區(qū)域傳播的磁場(chǎng)，指的是磁場(chǎng)強(qiáng)度的距離特性以Ι/r3或者Ι/r2減小的磁場(chǎng)。
[0038]接收部174對(duì)從標(biāo)簽(tag)接收到的例如UHF(Ultra High Frequency)帶(315MHz左右)的接收調(diào)制信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。接收天線175對(duì)來自標(biāo)簽的信號(hào)進(jìn)行接收。
[0039]此外，上述的例子不過是一個(gè)例子，不限定于此。例如，作為發(fā)送天線173，也可以使用空心環(huán)形天線或者將鐵素體作為天線芯的環(huán)形天線等。
[0040]認(rèn)證部18基于獲取到的ID，決定操作范圍或者將要顯示的信息等。認(rèn)證部18保存有將操作范圍或者能夠顯示的信息等與例如ID相關(guān)聯(lián)的認(rèn)證信