全瓷義齒磨削系統(tǒng)的刀具軌跡測量儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種全瓷義齒磨削系統(tǒng)的刀具軌跡測量儀。
【背景技術(shù)】
[0002]牙體缺損是人類的常見病、除了牙體缺損外，牙齒畸形也是不容忽視的問題，隨著生活條件的改善，人們對牙齒健康的重視越發(fā)增強，對牙齒美觀也有了更高的要求，義齒修復(fù)是目前能解決這些問題唯一辦法，目前，手工制作義齒仍然是國內(nèi)醫(yī)生典型的口腔修復(fù)方法，一般鑄成金屬修復(fù)體，考慮美觀，在金屬義齒上烤瓷，最后得到烤瓷義齒，烤瓷義齒制作過程都是手工操作，工序繁瑣效率低、精度不高、周期長，另外，烤瓷牙咀嚼功能差，不能吃硬的食物，容易磨損，一旦表層烤瓷崩瓷，會露出金屬冠底，影響美觀。隨著材料技術(shù)的發(fā)展，生物陶瓷的一系列優(yōu)點在口腔修復(fù)領(lǐng)域得到發(fā)展，純陶瓷材質(zhì)義齒無論在性能，生物相容性，使用壽命及視覺美觀上都遠遠優(yōu)于金屬合金材料.全瓷修復(fù)在義齒修復(fù)領(lǐng)域被認為是未來的主要發(fā)展方向，但是，全瓷修復(fù)只能借助于CAD/CAM技術(shù)自動加工成型，目前，已有的義齒修復(fù)CAD/CAM系統(tǒng)采用電機作動力帶動金剛石車針對生物陶瓷塊磨削成型。
[0003]但現(xiàn)有的全瓷義齒CAD/CAM系統(tǒng)制作全瓷義齒首先必須通過專業(yè)軟件建立所要制作的牙齒的CAD模型，根據(jù)義齒曲面的CAD模型，按照規(guī)劃的刀具路徑，通過刀觸點及刀具形狀進行數(shù)學(xué)建模，計算出磨削加工時數(shù)控機床的磨削刀具的刀位點數(shù)據(jù)，最后利用專業(yè)的數(shù)控機床在全瓷塊上磨削加工，制作出全瓷牙齒，。
[0004]現(xiàn)有的全瓷義齒制作系統(tǒng)主要存在兩個缺點:
[0005]1:建立義齒修復(fù)體的CAD模型，需要昂貴的測量設(shè)備及開發(fā)專用義齒修復(fù)設(shè)計軟件，可能還需要各種形態(tài)的牙齒數(shù)據(jù)庫，技術(shù)復(fù)雜，成本高昂，對于我國的大多數(shù)普通患者在經(jīng)濟上難以承受。
[0006]2:義齒修復(fù)體曲面屬于典型的雕刻曲面，但是義齒磨削刀具(金剛石磨針)的形狀與傳統(tǒng)的球型刀具及圓柱型刀具差異很大，屬于錐形刀具，刀具頂部圓鈍，難以準(zhǔn)確計算磨削加工時刀具的刀位點軌跡，這將導(dǎo)致全瓷修復(fù)體制作精度降低，甚至修復(fù)失敗。
[0007]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研宄創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的全瓷義齒磨削系統(tǒng)的刀具軌跡測量儀，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]本實用新型的目的是提供一種無需建立義齒CAD模型，便可生成刀具運動軌跡數(shù)據(jù)的全瓷義齒磨削系統(tǒng)的刀具軌跡測量儀。
[0009]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種全瓷義齒磨削系統(tǒng)的刀具軌跡測量儀，用以生成制作義齒的刀具運動軌跡數(shù)據(jù)，包括支架、設(shè)置在支架上且分別沿支架的三個坐標(biāo)軸設(shè)置的Z軸位移機構(gòu)、X軸位移機構(gòu)和Y軸位移機構(gòu)，所述Z軸位移機構(gòu)包括沿支架的Z軸方向上移動的Z軸移動座，所述Z軸移動座固定一臨時義齒，所述X軸位移機構(gòu)包括沿支架X軸方向延伸的導(dǎo)軌、設(shè)置在導(dǎo)軌上且可在導(dǎo)軌上滑動的水平滑塊及檢測水平滑塊移動位置的X向位移傳感器，所述Y軸位移機構(gòu)包括固定在水平滑塊上的Y向位移傳感器、固定在Y向位移傳感器上且相對Y向位移傳感器沿支架Y軸方向上移動的滑桿，所述滑桿的一端設(shè)置有在臨時義齒上滑動的刀具，另一端上設(shè)置有手柄，所述Y向位移傳感器檢測刀具在支架Y軸方向上的移動位置。
[0010]進一步的，所述全瓷義齒磨削系統(tǒng)的刀具軌跡測量儀還包括設(shè)置在支架上的限位塊，所述限位塊與Y向位移傳感器相對設(shè)置在臨時義齒的兩側(cè)。
[0011]進一步的，所述限位塊抵持臨時義齒。
[0012]進一步的，所述支架上設(shè)置有固定座，所述限位塊通過移動桿固定在所述固定座上。
[0013]進一步的，所述支架包括相對設(shè)置的兩個立柱，所述導(dǎo)軌橫跨連接兩立柱，所述導(dǎo)軌為圓柱型導(dǎo)軌。
[0014]進一步的，所述支架還包括固定在其中一個立柱上的位移傳感器安裝座，所述X向位移傳感器固定在位移傳感器安裝座上，所述X向位移傳感器具有與所述水平滑塊連接的X向檢測桿。
[0015]進一步的，所述Z軸位移機構(gòu)還包括固定在支架上的電機和與電機的輸出端連接的滾珠絲杠，所述Z軸移動座設(shè)置在滾珠絲杠上，且滾珠絲杠螺紋連接。
[0016]進一步的，所述支架包括工作臺、豎直固定在工作臺上的兩個柱體、連接兩柱體的頂板和橫桿，所述頂板位于橫桿的上方，所述頂板與橫桿之間設(shè)置有豎直導(dǎo)軌，所述滾珠絲杠穿過橫桿，所述Z軸移動座包括豎直滑塊和設(shè)置在豎直滑塊上的臨時義齒安裝座，所述頂板上開設(shè)有供臨時義齒安裝座穿過的開孔，所述滑塊螺紋連接至滾珠絲杠上，且開設(shè)有通孔，所述豎直導(dǎo)軌穿過所述通孔。
[0017]進一步的，所述手柄為球形手柄。
[0018]借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點:本實用新型通過Z軸位移機構(gòu)、X軸位移機構(gòu)和Y軸位移機構(gòu)，實現(xiàn)只需要在臨時義齒上手動仿型，模擬磨削運動，自動記錄生成刀具運動軌跡，不受刀具形狀限制，從而無需義齒的CAD建模，避免了通過復(fù)雜的算法計算加工時的刀具運動軌跡，降低了全瓷義齒制作的成本，適用于各種形狀的刀具，且能夠克服上述缺點，所測量的刀具運動軌跡，可直接應(yīng)用到義齒加工CAM系統(tǒng)上。
[0019]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型全瓷義齒磨削系統(tǒng)的刀具軌跡測量儀的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是圖1于另一視角上的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0023]全瓷義齒磨削成型是義齒磨削CAM系統(tǒng)上安裝全瓷毛坯塊，然后系統(tǒng)控制磨削刀具的磨削加工時刀尖點的運動軌跡，將全瓷毛坯塊磨削成牙齒的形狀。在磨削加工時，首先要獲得磨削加工時的刀具運動軌跡數(shù)據(jù)，然后才能控制CAM系統(tǒng)的刀具運動，本實用新型的刀具軌跡測量儀100就是為了獲得刀具運動軌跡數(shù)據(jù)。參見圖1和圖2，本實用新型一較佳實施例所述的一種全瓷義齒磨削系統(tǒng)的刀具軌跡測量儀100用以描摹臨時義齒200生成制作義齒的刀具運動軌跡數(shù)據(jù)，將該刀具軌跡測量儀100的豎直方向命名為Z軸方向，左右方向命名為X軸方向，前后方向命名為Y軸方向。所述刀具軌跡測量儀100包括支架1、設(shè)置在支架I上且分別沿支架I的三個坐標(biāo)軸設(shè)置的Z軸位移機構(gòu)2、X軸位移機構(gòu)3和Y軸位移機構(gòu)4、及固定在Y軸位移機構(gòu)4上的刀具5。所述支架I包括工作臺11、及豎直固定在工作臺11上的第一座體12和第二座體13，所述第一座體12位于第二座體13的后方。所述第一座體12包括豎直固定在工作臺11上的兩個柱體121、連接兩個柱體121的頂板122和橫桿123，頂板122位于橫桿123的上方，頂板122與橫桿123之間設(shè)置有豎直導(dǎo)軌124，該橫桿123上開設(shè)有開孔125。所述第二座體13包括相對設(shè)置的兩個立柱131和固定在其中一個立柱131上的位移傳感器安裝座132。
[0024]所述Z軸位移機構(gòu)2包括固定在橫桿123上的電機21、與電機21的輸出端連接的滾珠絲杠22、設(shè)置在滾珠絲杠22上的Z軸移動座23。該電機21位于橫桿123下方，所述滾珠絲杠22沿支架I的Z軸方向上延伸并穿過橫桿123。所述Z軸移動座23與滾珠絲杠22螺紋連接，并可在滾珠絲杠22上沿支架I的Z軸方向上移動。所述Z軸移動座23固定一臨時義齒200，該Z軸移動座23包括豎直滑塊231和設(shè)置在豎直滑塊231上的臨時義齒安裝座232。