字、目的地址、源地址、數(shù)據(jù)指針、用戶數(shù)據(jù)這五部分。
[0022]所述控制站對(duì)所收到的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議報(bào)文進(jìn)行解包，將有效數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于控制站數(shù)據(jù)庫(kù)后以CAN協(xié)議中的報(bào)文形式打包發(fā)送到Modbus模件；特別的，所述控制站設(shè)置有數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)模塊設(shè)置有兩個(gè)緩沖區(qū)分別用于暫存所述工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議報(bào)文暫存于和CAN協(xié)議報(bào)文。將工業(yè)以太網(wǎng)(SNET)協(xié)議與CAN協(xié)議隔離，同時(shí)兩者使用不同的緩沖區(qū)暫存，有效的解決兩種協(xié)議速度不匹配問(wèn)題；因?yàn)橄嗷ジ綦x，互不影響，也避免了一個(gè)協(xié)議通信出問(wèn)題時(shí)，引起另一個(gè)協(xié)議的問(wèn)題。而使用不同的緩沖區(qū)，有效的解決了速度不匹配問(wèn)題。同時(shí)，規(guī)定在一個(gè)地方統(tǒng)一操作數(shù)據(jù)庫(kù)，這樣在同一時(shí)間內(nèi)只能有一個(gè)對(duì)象處理數(shù)據(jù)庫(kù)，從而避免了多個(gè)對(duì)象同時(shí)處理數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的操作沖突，提高程序運(yùn)行的效率。工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議報(bào)文解包后，將用戶數(shù)據(jù)放在對(duì)應(yīng)控制站數(shù)據(jù)庫(kù)的相應(yīng)位置，根據(jù)CAN主站協(xié)議X3的規(guī)范，控制站數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)對(duì)應(yīng)的用戶數(shù)據(jù)以CAN協(xié)議中的報(bào)文形式進(jìn)行封裝打包。
[0023]所述Modbus模件對(duì)所收到的CAN協(xié)議報(bào)文進(jìn)行解包，將有效數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于Modbus模件數(shù)據(jù)庫(kù)后構(gòu)成Modbus協(xié)議請(qǐng)求命令形式發(fā)送到相應(yīng)的Modbus從站。特別的，所述Modbus模件設(shè)置有數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，所述Modbus模件數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)置有兩個(gè)緩沖區(qū)分別用于暫存CAN協(xié)議報(bào)文和Modbus協(xié)議請(qǐng)求幀。將CAN協(xié)議與Modbus通訊協(xié)議隔離，同時(shí)兩者使用不同的緩沖區(qū)暫存；因?yàn)橄嗷ジ綦x，互不影響，也避免了一個(gè)協(xié)議通信出問(wèn)題時(shí)，引起另一個(gè)協(xié)議的問(wèn)題。
[0024]CAN協(xié)議報(bào)文解包后，將用戶數(shù)據(jù)放在對(duì)應(yīng)Modbus模件數(shù)據(jù)庫(kù)的相應(yīng)位置，依據(jù)Modbus協(xié)議中幀格式要求，Modbus模件數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)對(duì)應(yīng)的用戶數(shù)據(jù)以Modbus幀格式進(jìn)行封裝，構(gòu)成一個(gè)完整的Modbus協(xié)議請(qǐng)求幀形式，完成了 CAN協(xié)議與Modbus協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換。
[0025]其中，CAN協(xié)議與Modbus協(xié)議間的轉(zhuǎn)換過(guò)程具體如下:
[0026]Modbus協(xié)議幀格式包括:起始、地址域、功能碼、有效數(shù)據(jù)、差錯(cuò)校驗(yàn)、結(jié)束這六部分信息。其中功能碼、有效數(shù)據(jù)這兩部分屬于Modbus應(yīng)用層數(shù)據(jù)；地址域、差錯(cuò)校驗(yàn)這兩部分屬于Modbus數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)；起始、結(jié)束屬于Modbus物理層數(shù)據(jù)。
[0027]所述Modbus從站接收到Modbus協(xié)議請(qǐng)求幀后將響應(yīng)信息返回給Modbus模件，Modbus模件解包所述響應(yīng)信息獲得有效響應(yīng)數(shù)據(jù)，并將有效響應(yīng)數(shù)據(jù)以CAN協(xié)議中的報(bào)文形式打包發(fā)送給控制站；
[0028]所述控制站對(duì)所收到的Modbus模件發(fā)出的CAN協(xié)議報(bào)文進(jìn)行解包，將有效響應(yīng)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于Modbus模件數(shù)據(jù)庫(kù)后以工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議中的報(bào)文形式打包發(fā)送到工程師站。
[0029]所述Modbus模件自身可以虛擬Modbus從站，以便連接第三方Modbus主站，將第三方Modbus主站的有效信息發(fā)送給Modbus模件，Modbus模件解包所述有效信息獲得有效數(shù)據(jù)，并將有效數(shù)據(jù)以CAN協(xié)議中的報(bào)文形式打包發(fā)送給控制站；控制站對(duì)所收到的Modbus模件發(fā)出的CAN協(xié)議報(bào)文進(jìn)行解包，將有效數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于Modbus模件數(shù)據(jù)庫(kù)后以工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議中的報(bào)文形式打包發(fā)送到工程師站。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的Modbus設(shè)備主從站通訊管理系統(tǒng)，其特征在于，包括工程師站、控制站、Modbus模件、Modbus從站和Modbus主站； 所述工程師站通過(guò)控制工程應(yīng)用軟件平臺(tái)，組態(tài)Modbus設(shè)備信息，將組態(tài)信息以工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議中的報(bào)文形式發(fā)送到控制站； 所述控制站對(duì)所收到的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議報(bào)文進(jìn)行解包，將有效數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于控制站實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)后以CAN協(xié)議中的報(bào)文形式打包發(fā)送到Modbus模件； 所述Modbus模件對(duì)所收到的CAN協(xié)議報(bào)文進(jìn)行解包，將有效數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于Modbus模件數(shù)據(jù)庫(kù)后構(gòu)成Modbus協(xié)議請(qǐng)求幀形式發(fā)送到相應(yīng)的Modbus從站； 所述Modbus從站接收到Modbus協(xié)議請(qǐng)求幀后將響應(yīng)信息返回給Modbus模件，Modbus模件解包所述響應(yīng)信息獲得有效響應(yīng)數(shù)據(jù)，并將有效響應(yīng)數(shù)據(jù)以CAN協(xié)議中的報(bào)文形式打包發(fā)送給控制站； 所述控制站對(duì)所收到的Modbus模件發(fā)出的CAN協(xié)議報(bào)文進(jìn)行解包，將有效響應(yīng)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于Modbus模件數(shù)據(jù)庫(kù)后以工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議中的報(bào)文形式打包發(fā)送到工程師站； 所述Modbus模件自身可以虛擬Modbus從站，進(jìn)而連接第三方Modbus主站，將第三方Modbus主站的有效信息發(fā)送給Modbus模件，Modbus模件解包所述有效信息獲得有效數(shù)據(jù)，并將有效數(shù)據(jù)以CAN協(xié)議中的報(bào)文形式打包發(fā)送給控制站；控制站對(duì)所收到的Modbus模件發(fā)出的CAN協(xié)議報(bào)文進(jìn)行解包，將有效數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于Modbus模件數(shù)據(jù)庫(kù)后以工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議中的報(bào)文形式打包發(fā)送到工程師站。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的Modbus設(shè)備主從站通訊管理系統(tǒng)，其特征在于，所述工程師站通過(guò)控制工程應(yīng)用軟件平臺(tái)，組態(tài)Modbus設(shè)備信息包括設(shè)備地址、通訊串口、寄存器表、通訊命令、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)鏈接關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的Modbus設(shè)備主從站通訊管理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制站實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)置有兩個(gè)緩沖區(qū)分別用于暫存所述工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議報(bào)文和CAN協(xié)議報(bào)文。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的Modbus設(shè)備主從站通訊管理系統(tǒng)，其特征在于，所述Modbus模件設(shè)置有數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，所述數(shù)據(jù)庫(kù)模塊設(shè)置有兩個(gè)緩沖區(qū)分別用于暫存CAN協(xié)議報(bào)文和Modbus協(xié)議請(qǐng)求幀。
【專利摘要】本實(shí)用新型基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的Modbus設(shè)備主從站通訊管理系統(tǒng)，包括工程師站、控制站、Modbus模件、Modbus從站和Modbus主站；可以將Modbus現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的過(guò)程信號(hào)集成到控制站中，將全部Modbus現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)送入主控室的工程師站；同時(shí)，以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)為媒介，Modbus模件為載體，將控制站中接入的其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)信號(hào)通過(guò)Modbus虛擬設(shè)備開(kāi)放給第三方系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)放互聯(lián)。用戶在控制室就能方便地遠(yuǎn)程查看、修改、配置現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的組態(tài)信息，所有的操作都會(huì)記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)中，做到有據(jù)可查，提高了維護(hù)率，降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】G05B19-418
【公開(kāi)號(hào)】CN204360184
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420731155
【發(fā)明人】王文海, 張穩(wěn)穩(wěn), 張益南
【申請(qǐng)人】杭州優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2014年11月27日