3的一端相接，非極性電容C3的另一端輸出分三路，一路與麥克風(fēng)Mic的一端相接，另一路與非極性電容C9的一端相接，第三路與電阻R32的一端相接，電阻R32的另一端與3.3V電源輸出端相接；所述芯片LD3320的MICN引腳通過(guò)電感L2和非極性電容C4的一端相接，非極性電容C4的另一端輸出分三路，一路與麥克風(fēng)Mic的另一端相接，另一路與非極性電容C9的另一端相接，第三路與電阻R33的一端相接，電阻R33的另一端接地；所述芯片LD3320的MBS引腳和VREF引腳均與并聯(lián)的非極性電容C5和極性電容C6的一端相接，并聯(lián)的非極性電容C5和極性電容C6的另一端接地，所述芯片LD3320的SPOP引腳與揚(yáng)聲器LS的一端相接，所述芯片LD3320的SPON引腳輸出分三路，一路與非極性電容C7的一端相接，另一路與非極性電容C8的一端相接，第三路與揚(yáng)聲器LS的另一端相接，非極性電容C7的另一端和非極性電容CS的另一端均接地。
[0013]上述的一種基于ARM的無(wú)線感應(yīng)式門(mén)迎機(jī)器人控制電路，其特征在于:所述發(fā)光指示電路包括發(fā)光二極管D12、發(fā)光二極管D13、電阻R15和電阻R16，所述發(fā)光二極管D12的負(fù)極與LPC2131ARM7TDM1-S微控制器的第47引腳相接，所述發(fā)光二極管D12的正極通過(guò)電阻R15與3.3V電源輸出端相接，所述發(fā)光二極管D13的負(fù)極與LPC2131ARM7TDM1-S微控制器的第46引腳相接，所述發(fā)光二極管D13的正極通過(guò)電阻R16與3.3V電源輸出端相接。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和顯示器驅(qū)動(dòng)電路，將機(jī)器人門(mén)迎使用的文明用語(yǔ)數(shù)據(jù)信息或表演唱歌時(shí)的音樂(lè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)液晶顯示屏可實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人門(mén)迎當(dāng)前語(yǔ)音輸出數(shù)據(jù)或企業(yè)廣告信息，顯示精度高，使用效果好。
[0016]2、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置型號(hào)均為ST188芯片的第一紅外感應(yīng)電路和第二紅外感應(yīng)電路及信號(hào)調(diào)理電路無(wú)線感應(yīng)采集顧客進(jìn)出信息，當(dāng)?shù)谝患t外感應(yīng)電路首先采集到人體信號(hào)，隨后第二紅外感應(yīng)電路采集到人體信號(hào)時(shí)，通過(guò)信號(hào)調(diào)理電路的信號(hào)放大濾波將高低電平送入微控制器，揚(yáng)聲器播放歡迎的文明用語(yǔ)，當(dāng)?shù)诙t外感應(yīng)電路首先采集到人體信號(hào)，隨后第一紅外感應(yīng)電路采集到人體信號(hào)時(shí)，通過(guò)信號(hào)調(diào)理電路的信號(hào)放大濾波將高低電平送入微控制器，揚(yáng)聲器播放歡送的文明用語(yǔ)，ST188紅外感應(yīng)芯片檢測(cè)物體移動(dòng)準(zhǔn)確度高，電路簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好。
[0017]3、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置第一電機(jī)和第二電機(jī)分別帶動(dòng)機(jī)器人第一手臂和第二手臂模擬人請(qǐng)進(jìn)和請(qǐng)慢走的手勢(shì)動(dòng)作，形象逼真，當(dāng)?shù)谝患t外感應(yīng)電路首先感應(yīng)到數(shù)據(jù)，微控制器模塊收發(fā)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，通過(guò)第一電機(jī)正轉(zhuǎn)，第一手臂張開(kāi)，就像人做出的請(qǐng)進(jìn)的手勢(shì)，顧客走遠(yuǎn)，第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，第一手臂歸位，當(dāng)?shù)诙t外感應(yīng)電路首先感應(yīng)到數(shù)據(jù)，微控制器模塊收發(fā)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，通過(guò)第二電機(jī)正轉(zhuǎn)，第二手臂張開(kāi)，就像人做出的請(qǐng)慢走的手勢(shì)，顧客走遠(yuǎn)，第二電機(jī)反轉(zhuǎn)，第二手臂歸位，操作簡(jiǎn)單。
[0018]4、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置LPC2131 ARM7TDM1-S微控制器收發(fā)數(shù)據(jù)，控制器功耗低，同時(shí)設(shè)置有按鍵操作電路、打印機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和無(wú)線或有線方式數(shù)據(jù)交換的通信接口電路，用戶(hù)可在門(mén)迎出打印消費(fèi)服務(wù)數(shù)據(jù)單，同時(shí)無(wú)線通信接口可與手機(jī)等無(wú)線客戶(hù)端數(shù)據(jù)交換，通過(guò)打印機(jī)打印留念照片等數(shù)據(jù)信息，精度高，實(shí)用性強(qiáng)。
[0019]5、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎合理，功能完善，成本低，美觀大方，操作簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。
[0020]綜上所述，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及打印功能為一體，具有識(shí)別顧客進(jìn)入或離開(kāi)的功能，同時(shí)發(fā)出語(yǔ)音信息，配合簡(jiǎn)單的動(dòng)作指示，穩(wěn)定可靠，功能完善，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。
[0021]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖。
[0023]圖2為本實(shí)用新型微控制器模塊的電路原理圖。
[0024]圖3為本實(shí)用新型第一紅外感應(yīng)電路、第二紅外感應(yīng)電路和信號(hào)調(diào)理電路的連接關(guān)系不意圖。
[0025]圖4為本實(shí)用新型第一電機(jī)、第二電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的連接關(guān)系示意圖。
[0026]圖5為本實(shí)用新型語(yǔ)音電路的電路原理圖。
[0027]圖6為本實(shí)用新型顯示器驅(qū)動(dòng)電路的電路原理圖。
[0028]圖7為本實(shí)用新型發(fā)光指示電路的電路原理圖。
[0029]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0030]I一微控制器模塊；2—供電電源；3—通彳目接口電路；
[0031]4 一第一紅外感應(yīng)電路；5—第二紅外感應(yīng)電路；6—信號(hào)調(diào)理電路；
[0032]7 一第一電機(jī)；8—第一■電機(jī)；9 一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；
[0033]10一按鍵操作電路； 11 一顯不器驅(qū)動(dòng)電路；12—發(fā)光指不電路；
[0034]13—語(yǔ)音電路；14 一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元； 15—打印機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
【具體實(shí)施方式】
[0035]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型包括微控制器模塊I和與微控制器模塊I相接的供電電源2，以及與所述微控制器模塊I相接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元14、通信接口電路3和語(yǔ)音電路13 ;所述微控制器模塊I的輸入端接有按鍵操作電路10和對(duì)進(jìn)出入人員進(jìn)行檢測(cè)的人體無(wú)線感應(yīng)器，所述微控制器模塊I的輸出端接有顯示器驅(qū)動(dòng)電路11、發(fā)光指示電路12和打印機(jī)驅(qū)動(dòng)電路15，以及用于驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)7和第二電機(jī)8的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路9 ;所述人體無(wú)線感應(yīng)器包括對(duì)進(jìn)門(mén)人員進(jìn)行檢測(cè)的第一紅外感應(yīng)電路4和對(duì)出門(mén)人員進(jìn)行檢測(cè)的第二紅外感應(yīng)電路5，以及對(duì)第一紅外感應(yīng)電路4和第一紅外感應(yīng)電路4所檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行放大濾波的信號(hào)調(diào)理電路6，所述信號(hào)調(diào)理電路6的輸出端與微控制器模塊I輸入端相接，所述微控制器模塊I為L(zhǎng)PC2131 ARM7 TDM1-S微控制器。
[0036]如圖3所示，本實(shí)施例中，所述第一紅外感應(yīng)電路4包括型號(hào)為ST188的芯片U1，所述芯片Ul的第I引腳與電阻Rl的一端相接，所述芯片Ul的第4引腳與電阻R2的一端相接，電阻Rl的另一端和電阻R2的另一端均與5V電源輸出端相接，所述芯片Ul的第2引腳接地，所述芯片Ul的第3引腳輸出分兩路，一路為第一紅外感應(yīng)電路4的信號(hào)輸出端，另一路與電阻R4的一端相接，電阻R4的另一端接地；
[0037]所述第二紅外感應(yīng)電路5包括型號(hào)為ST188的芯片U2，所述芯片U2的第I引腳與電阻R7的一端相接，所述芯片U2的第4引腳與電阻R8的一端相接，電阻R7的另一端和電阻R8的另一端均與5V電源輸出端相接，所述芯片U2的第2引腳接地，所述芯片U2的第3引腳輸出分兩路，一路為第二紅外感應(yīng)電路5的信號(hào)輸出端，另一路與電阻RlO的一端相接，電阻RlO的另一端接地；
[0038]所述信號(hào)調(diào)理電路6由芯片ST288A、三極管Q1、三極管Q2、二極管D2、二極管D3、電阻R3、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻町1和電阻1?12組成，所述芯片ST288A的第I引腳與5V電源輸出端相接，所述芯片ST288A的第2引腳與三極管Ql的集電極、電阻R5的一端及二極管D2的負(fù)極的連接端相接，二極管D2的正極與電阻R6的一端相接，電阻R5的另一端和電阻R6的另一端均與5V電源輸出端相接，三極管Ql的基極通過(guò)電阻R3與第一紅外感應(yīng)電路4的信號(hào)輸出端相接，三極管Ql的發(fā)射極接地，所述芯片ST288A的第4引腳與三極管Q2的集電極、電阻Rll的一端及二極管D