Agv智能布料車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動布料裝置，特別是一種AGV智能布料車。
【背景技術(shù)】
[0002]無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車。目前的AGV小車主要使用電腦系統(tǒng)控制，小車運行過程中的狀態(tài)是電腦統(tǒng)一管理和控制。計算機(jī)控制器部分的導(dǎo)入，對于AGV小車系統(tǒng)作業(yè)過程的優(yōu)化和效率的提尚有極大的幫助。
[0003]目前AGV車的缺陷是負(fù)載小，體積小，功能單一，一般作為牽引、運輸。并且現(xiàn)有的AGV車的自動充電功能不完善，一般是另一輛專一的AGV充電裝置給另一輛AGV車進(jìn)行充電，造成成本、空間的浪費。另外，現(xiàn)有AGV小車采用差速驅(qū)動裝置來實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，差速驅(qū)動裝置利用兩個電機(jī)的轉(zhuǎn)速的速度差來實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。目前此機(jī)構(gòu)有如下缺陷:一是動力機(jī)構(gòu)拆卸不便，AGV小車動力機(jī)構(gòu)一般安裝于AGV小車下部，且連接桿與驅(qū)動托架過盈配合，拆裝時需整體拆裝，需將小車整體抬起工人在車下工作，非常不便；二是連接桿與驅(qū)動托架過盈配合，轉(zhuǎn)動運行過程中無法實現(xiàn)微調(diào)，磨損嚴(yán)重，且轉(zhuǎn)向不夠靈活，轉(zhuǎn)彎半徑過大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足和缺陷，提供一種的AGV智能布料車。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種AGV智能布料車，包括車體、驅(qū)動部分、行走部分和安裝在車體骨架上的蓄電池、布料部分、操作面板、自動充電部分，所述車體骨架下部和固定在車體骨架上的擋板形成控制室，所述控制室內(nèi)設(shè)有控制器部分和導(dǎo)引部分；所述行走部分設(shè)在車體骨架下底面上，所述驅(qū)動部分設(shè)在車體下方并通過減震連接裝置與車體骨架下部中間連接。
[0006]在上述結(jié)構(gòu)中，所述的減震連接裝置包括托架、銜接架、驅(qū)動架和減震機(jī)構(gòu)，所述托架與車體骨架下部連接，所述驅(qū)動架通過銜接架與所述托架連接，該驅(qū)動架上安裝驅(qū)動部分；所述減震機(jī)構(gòu)設(shè)在托架的上、下托板之間。
[0007]在上述結(jié)構(gòu)中，所述的減震機(jī)構(gòu)由減震彈簧和導(dǎo)向桿組成，所述減震彈簧套裝在導(dǎo)向桿外側(cè)，該減震彈簧上端頂緊上托板頂板內(nèi)表面，其下端頂緊下托板底板內(nèi)表面，所述導(dǎo)向桿穿過上、下托板并與螺母螺接。
[0008]在上述結(jié)構(gòu)中，所述的托架包括呈“ LJ”字形的上、下托板，上托板倒扣在下托板空腔內(nèi)，兩托板側(cè)壁上通過緊固件固定在一起，所述兩托板側(cè)壁上開設(shè)用于穿過緊固件的安裝孔，該托架還含有至少兩根限位螺桿，兩限位螺桿對角設(shè)置在上托板頂板上。所述安裝孔為圓通孔或扁長孔。
[0009]在上述結(jié)構(gòu)中，所述的銜接架由銜接骨架和連接桿組成，所述銜接骨架通過連接桿與托架連接，所述銜接骨架包括一水平設(shè)置的銜接板和固定在銜接板兩側(cè)的豎直設(shè)置的支撐板；所述連接桿下端固定在銜接骨架上，其上端穿過托架的下托板并用螺母鎖緊(螺母采用鎖緊螺母或雙螺母鎖緊)，在所述銜接板上表面和下托板底板下表面之間、下托板底板上表面與所述螺母之間分別設(shè)有推力軸承，兩推力軸承套裝在連接桿外壁上；該銜接架通過設(shè)在支撐板中下部的連接銷軸與驅(qū)動架連接。
[0010]在上述結(jié)構(gòu)中，所述的驅(qū)動架由一水平設(shè)置的驅(qū)動架頂板和固定在驅(qū)動架頂板兩側(cè)的豎向支撐板組成，驅(qū)動架頂板中部設(shè)有一用于容納銜接骨架的通孔，所述通孔兩側(cè)分別設(shè)有向下的翻邊，該驅(qū)動架通過兩翻邊和一連接銷軸與銜接架的支撐板連接。
[0011]在上述結(jié)構(gòu)中，所述的驅(qū)動部分含有兩個分別安裝在驅(qū)動架兩側(cè)的驅(qū)動輪，兩驅(qū)動輪同軸設(shè)置并分別連接各自獨立設(shè)置的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動傳動連接，該驅(qū)動電機(jī)安裝在驅(qū)動架上并與蓄電池電連接。在上述結(jié)構(gòu)中，所述的行走部分包括定向輪和輔助輪，所述定向輪安裝車體骨架下底面的前端，所述輔助輪安裝在車體骨架下底面上的后端，該輔助輪為彈簧減震萬向輪。
[0012]在上述結(jié)構(gòu)中，所述的自動充電部分包括插座和插頭，所述插頭通過導(dǎo)線與蓄電池充電極板電連接，所述插座與蓄電池充電器連接，所述插座通過固定板和螺桿固定在插座固定座上，所述插座和固定板之間設(shè)有頂緊彈簧，所述頂緊彈簧套裝在螺桿外側(cè)；所述插頭通過安裝片連接在電動推桿的推桿上，所述電動推桿固定在車體骨架上并與控制器部分連。
[0013]在上述結(jié)構(gòu)中，所述的插頭外側(cè)設(shè)有由絕緣材料制成的保護(hù)套，該插頭通過電動推桿的推動沿保護(hù)套側(cè)板左右滑動，其插片穿出保護(hù)套的底板；所述保護(hù)套的底板與插頭本體前端面之間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧一端與插頭本體前端面固定連接，另一端固定在設(shè)置在保護(hù)套底板內(nèi)表面上的彈簧座上。
[0014]在上述結(jié)構(gòu)中，蓄電池分別與自動充電部分、驅(qū)動部分、導(dǎo)引部分與控制器部分相連，用于對所述驅(qū)動部分、導(dǎo)引部分與控制器部分的工作進(jìn)行供電。驅(qū)動電機(jī)采用伺服電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)通過鏈輪和鏈條與驅(qū)動輪連接。驅(qū)動輪上分別設(shè)有設(shè)有與控制器部分連接的用于用于檢測路徑信號的傳感器，該傳感器為磁傳感器或光電傳感器。
[0015]所述布料部分位于車體骨架上部，布料部分包括儲料倉和電磁布料器，電磁布料器與控制器部分連接，并由蓄電池供電，該電磁布料器通過安裝板安裝在車體骨架上，其底板與安裝板之間設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧上端固定在上彈簧座上，其下端連接在下彈簧座上，上、下彈簧座分別固定在電磁布料器底板上、安裝板的上表面上；所述儲料倉位于電磁布料器上方，為電磁布料器供料。所述儲料倉底部開設(shè)兩個出料口，兩個出料口分別為兩個電磁布料器供料，實現(xiàn)雙側(cè)自動布料。所述上、下彈簧座為橡膠材料或硅膠材料，進(jìn)一步提高緩沖減震的作用。
[0016]位于車體前端的擋板上設(shè)有與控制器部分連接的用于檢測AGV智能布料車前方的障礙物傳感器。
[0017]本實用新型的有益效果是:
[0018]1、在結(jié)構(gòu)上，本實用新型AGV智能布料車的車體與驅(qū)動部分通過減震連接裝置連接，當(dāng)AGV智能布料車運行到不平整的路面時，減震彈簧起到減震緩沖作用，提高AGV智能布料車的負(fù)載能力，延長使用壽命，提高工作安全性和工作穩(wěn)定性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中AGV小車負(fù)載小的問題。并且布料部分與車體之間設(shè)有緩沖彈簧，進(jìn)一步提高AGV智能布料車的負(fù)載能力，負(fù)載可達(dá)700kg。
[0019]2、在結(jié)構(gòu)上，本實用新型的連接桿通過螺母鎖緊，將銜接架與托架連接在一起，從而安裝在AGV智能布料車上，方便拆卸，維護(hù)方便，且連接桿上設(shè)有推力軸承，磨損小，轉(zhuǎn)向靈活，實現(xiàn)了全方位的行走，提高AGV智能布料車的承載能力，克服了現(xiàn)有技術(shù)中，連接桿與驅(qū)動托架過盈配合，拆裝時需整體拆裝，需將小車整體抬起工人在車下工作的問題和連接桿與驅(qū)動托架過盈配合，轉(zhuǎn)動運行過程中無法實現(xiàn)微調(diào)，磨損嚴(yán)重，且轉(zhuǎn)向不夠靈活，轉(zhuǎn)彎半徑過大的問題。同時，銜接架下端通過連接銷軸與驅(qū)動架連接，銜接架可以圍繞銷軸來回擺動，AGV智能布料車轉(zhuǎn)彎時起到緩沖的作用，防止AGV智能布料