Agv小車用無線傳輸裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種通信設備技術領域，尤其涉及一種AGV小車用無線傳輸裝置。
【背景技術】
[0002]AGV小車能夠順利的完成各項任務，必須由相應的控制信號進行控制來完成，而現(xiàn)有技術中的AGV小車上使用的控制信號多為電磁波信號，而AGV小車多工作于車間內，在車間中設有各樣的電設備，電設備在開啟瞬間以及工作過程中都會產生大量復雜的電磁波，很容易使AGV小車工作過程中使用的電磁波信號受到干擾，因此造成控制不準確等問題，進而導致AGV小車執(zhí)行任務的失敗，因此該種控制信號使用不可靠。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種傳輸信號不受干擾的AGV小車用無線傳輸裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:AGV小車用無線傳輸裝置，包括沿AGV小車行進路線在地面上布置的地面接收發(fā)射模塊、固定安裝在所述AGV小車上的車載發(fā)射接收模塊和遠程遙控模塊，所述車載發(fā)射接收模塊連接有接口電路模塊，其中所述地面接收發(fā)射模塊包括主光通訊器，所述主光通訊器的信號輸出的連接有信號輸出電路；所述車載發(fā)射接收模塊包括從光通訊器，所述從光通訊器的信號輸出的連接有信號輸入電路；所述遠程遙控模塊設置為遙控器。
[0005]作為優(yōu)選的技術方案，所述接口電路模塊包括安裝在所述AGV小車上的信號傳感器，所述信號傳感器并聯(lián)有二極管Dl、三極管VTl、三極管VT2和電阻Rl，其中所述二極管Dl的陰極與所述信號傳感器相連，所述二極管Dl的陽極，通過導線連接有直流電源，且所述二極管Dl與所述直流電源之間的導線上依次安裝有光電開關Kl和光電開關K2，所述三極管VTl的基極與所述信號傳感器相連，所述三極管VTl的集電極連接有停車信號線圈LI，所述停車信號線圈LI與所述光電開關Kl相連，所述三極管VTl的發(fā)射極與所述三極管VT2的發(fā)射極相連并且一起連接至所述信號傳感器，所述三極管VT2的基極與所述信號傳感器相連，所述三極管VT2的集電極連接有減速信號線圈L2，所述三極管VT2的發(fā)射極通過導線連接至所述直流電源，所述減速信號線圈L2與所述光電開關K2相連，且所述三極管VT2與所述直流電源之間的導線上連接有光電開關K3，所述電阻Rl還串聯(lián)有二極管D2，且所述二極管D2的陽極與所述電阻Rl連接，所述二極管D2的陰極連接至所述直流電源。
[0006]作為優(yōu)選的技術方案，所述直流電源為10?30V的直流電源。
[0007]作為優(yōu)選的技術方案，所述主光通訊器與所述從光通訊器的結構相同，包括功能芯片，所述功能芯片上設有高位電源+V引腳、低位電源OV引腳、輸入公共端EXT+V引腳、傳輸停止輸入端CTLCTCD)引腳、主從轉換輸入端Μ/S引腳、數(shù)據位輸入I端INl引腳、數(shù)據位輸入2端IN2引腳、數(shù)據位輸入3端IN3引腳、數(shù)據位輸入4端IN4引腳、輸出公用端COM引腳、穩(wěn)定接受輸入/正常數(shù)據輸出RCV/DT引腳、數(shù)據位輸出I端OUTl引腳、數(shù)據位輸出2端0UT2引腳、數(shù)據位輸出3端0UT3引腳、數(shù)據位輸出4端0UT4引腳和操作模式轉換輸出端Jl引腳，其中所述高位電源+V引腳與所述直流電源相連。
[0008]作為優(yōu)選的技術方案，所述信號輸出電路包括并聯(lián)設置的發(fā)光二極管DTl和電阻R2，所述發(fā)光二極管DTl連接至PNP三極管VT3的發(fā)射極，所述電阻R2連接至PNP三極管VT3的基極，所述PNP三極管VT3的集電極連接有電阻R3，所述電阻R3的另一端連接至NPN三極管VT4的基極，所述NPN三極管VT4的集電極分別連接至數(shù)據位輸出I端OUTl引腳、數(shù)據位輸出2端0UT2引腳、數(shù)據位輸出3端0UT3引腳和數(shù)據位輸出4端0UT4引腳，所述NPN三極管VT4的發(fā)射極連接至所述輸入公共端EXT+V引腳，在所述NPN三極管VT4的集電極與所述所述NPN三極管VT4的發(fā)射極之間連接有二極管D3。
[0009]作為對上述技術方案的改進，所述信號輸入電路包括與輸入公共端EXT+V引腳連接的二極管D4，所述二極管D4串聯(lián)有限流電阻R4，所述限流電阻R4另一端連接有光電隔離器P，所述光電隔離器P連接有指示燈DT2，所述指示燈DT2的連接有輸出端子，在所述限流電阻R4的輸出端與所述指示燈DT2的輸出端并聯(lián)有電阻R5，所述光電隔離器P的輸出端兩個端子與所述從光通訊器連接。
[0010]由于采用了上述技術方案，AGV小車用無線傳輸裝置，包括沿AGV小車行進路線在地面上布置的地面接收發(fā)射模塊、固定安裝在所述AGV小車上的車載發(fā)射接收模塊和遠程遙控模塊，所述車載發(fā)射接收模塊連接有接口電路模塊，其中所述地面接收發(fā)射模塊包括主光通訊器，所述主光通訊器的信號輸出的連接有信號輸出電路；所述車載發(fā)射接收模塊包括從光通訊器，所述從光通訊器的信號輸出的連接有信號輸入電路；所述遠程遙控模塊設置為遙控器；本實用新型的有益效果是:地面接收發(fā)射模塊和車載發(fā)射接收模塊、遠程遙控模塊之間均是采用光通信技術來實現(xiàn)的，光通信技術信號穩(wěn)定，不易受電磁干擾，光通訊器通訊最遠距離可達3m，以提高AGV小車通信的可靠性，使AGV小車運行更穩(wěn)定可靠。
【附圖說明】
[0011]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0012]圖1是本實用新型實施例的結構框圖；
[0013]圖2是本實用新型實施例信號傳輸?shù)氖疽鈭D；
[0014]圖3是本實用新型實施例光通訊投射區(qū)域的示意圖；
[0015]圖4是本實用新型實施例接口電路模塊的電路原理圖；
[0016]圖5是本實用新型實施例信號輸出電路的電路原理圖；
[0017]圖6是本實用新型實施例信號輸入電路的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1、如2和圖3所示，AGV小車用無線傳輸裝置，包括沿AGV小車行進路線在地面上布置的地面接收發(fā)射模塊、固定安裝在所述AGV小車上的車載發(fā)射接收模塊和遠程遙控模塊，即所述地面接收發(fā)射模塊與所述AGV小車的工位一一對應設置，且固定于工位的地面上。當AGV小車進入一工位時，地面接收發(fā)射模塊發(fā)射停止信號給AGV小車，AGV小車接收到停止信號后，立即減速停止，當操作工通過所述遠程遙控模塊按放行按鈕后，地面接收發(fā)射模塊發(fā)射放行信號，AGV小車接收到放行信號，就繼續(xù)前行。
[0019]如圖1、如2和圖3所示，所述車載發(fā)射接收模塊連接有接口電路模塊，其中所述地面接收發(fā)射模塊包括主光通訊器，所述主光通訊器的信號輸出的連接有信號輸出電路；所述車載發(fā)射接收模塊包括從光通訊器，所述從光通訊器的信號輸出的連接有信號輸入電路；所述遠程遙控模塊設置為遙控器。本實施例中所述主光通訊器與所述從光通訊器的結構相同，包括功能芯片，所述功能芯片上設有高位電源+V引腳、低位電源OV引腳、輸入公共端EXT+V引腳、傳輸停止輸入端CTLCTCD)引腳、主從轉換輸入端Μ/S引腳、數(shù)據位輸入I端INl引腳、數(shù)據位輸入2端IN2引腳、數(shù)據位輸入3端IN3引腳、數(shù)據位輸入4端IN4引腳、輸出公用端COM引腳、穩(wěn)定接受輸入/正常數(shù)據輸出RCV/DT引腳、數(shù)據位輸出I端OUTl引腳、數(shù)據位輸出2端0UT2引腳、數(shù)據位輸出3端0UT3引腳、數(shù)據位輸出4端0UT4引腳和操作模式轉換輸出端Jl引腳，其中所述高位電源+V引腳與所述直流電源D相連。如果地面接收發(fā)射模塊為I號輸出控制信號，AGV小車上的從光通訊器中相應的I號輸入立即接收信號，并啟動相應的模塊進行配合動作。根據實際