一種智能灌溉終端控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)灌溉和綠化用地灌溉技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種智能灌溉終端控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步，傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)灌溉方式也正在發(fā)生翻天覆地的變化，智能化的灌溉方式正在蓬勃發(fā)展，并開始大量運(yùn)用到實(shí)際農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中，同時(shí)隨著人們對居住環(huán)境周邊綠化意識的增強(qiáng)，給智能化的灌溉控制系統(tǒng)提供了一定的發(fā)展機(jī)遇。
[0003]目前在國內(nèi)外，很多企業(yè)都在開發(fā)智能化的灌溉控制系統(tǒng)，目前大部分的智能化灌溉控制系統(tǒng)都是由后臺服務(wù)器、現(xiàn)場集中控制器、終端控制器三部分組成。本實(shí)用新型屬于終端控制器這個(gè)范圍，目前的終端控制器雖然很多都采用小型鋰電池供電，但小型鋰電池電量有限，由于設(shè)備長期處于不斷電的狀態(tài)下，沒有工作任務(wù)時(shí)間段內(nèi)也在消耗大量的電量，造成鋰電池電量的無效消耗，進(jìn)而造成灌溉活動(dòng)中需要頻繁的更換鋰電池。其次，大部分終端控制器與現(xiàn)場集中控制器無線通信的方式都是采用Zigbee模塊，此傳輸方式傳輸距離有限，實(shí)際使用時(shí)傳輸距離僅能維持在幾百米范圍內(nèi)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于解決上述目前行業(yè)內(nèi)智能灌溉控制系統(tǒng)終端控制器存在的兩個(gè)相對局限性問題，提供一種智能灌溉終端控制器，該控制器通過減少終端控制器的無效功率消耗，提高小型鋰電池電量的有效使用率，從而達(dá)到延長電池一次使用時(shí)間，減少更換電池頻率，延長整個(gè)裝置的維護(hù)周期；通過集成一種新型無線通信模塊，實(shí)現(xiàn)終端控制器與現(xiàn)場集中控制器無線通信的距離大大延長，理論上可以達(dá)到7公里。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0006]一種智能灌溉終端控制器，包括電源模塊、處理器模塊、無線通信模塊、信號輸出模塊、信號采集模塊以及外殼；處理器模塊通過無線通信模塊與現(xiàn)場集中控制器相交互，處理器模塊的信號輸出端與信號輸出模塊相連，輸入端與信號采集模塊相連，處理器模塊的控制信號輸出端與電源模塊的控制信號輸入端相連；電源模塊為無線通信模塊、處理器模塊、信號輸出模塊以及信號采集模塊提供工作電壓。
[0007]所述處理器模塊在無工作任務(wù)時(shí)發(fā)出指令，將無線通信模塊調(diào)整為休眠模式狀態(tài)，將信號輸出模塊和信號采集模塊調(diào)整為斷電停止工作狀態(tài)，處理器模塊進(jìn)入休眠狀態(tài)；
[0008]在現(xiàn)場集中控制器下發(fā)工作任務(wù)后，無線通信模塊接收到指令，并轉(zhuǎn)換為工作模式狀態(tài)，再將信息轉(zhuǎn)發(fā)給處理器模塊，處理器模塊進(jìn)入工作模式狀態(tài)，并根據(jù)指令要求喚醒信號輸出模塊或信號采集模塊。
[0009]所述電源模塊包括兩節(jié)18650鋰電池、一組被控繼電器電路以及一組DC-DC轉(zhuǎn)換芯片；兩節(jié)18650鋰電池提供DC3.7V和DC7.4V電壓，被控繼電器的控制端與處理器模塊相連，用于輸出DC7.4V電壓；DC-DC轉(zhuǎn)換芯片用于輸出DC5V電壓。
[0010]所述處理器模塊與無線通信模塊相交互，輸出控制閥門的控制信號給信號輸出模塊，信號采集模塊采集的水管水壓信號輸入到處理器模塊的信號輸入端上。
[0011]所述處理器模塊包括MSP430G2553系列單片機(jī)、一組復(fù)位電路以及一組下載程序接口電路。
[0012]所述無線通信模塊包括一個(gè)APC340系列無線模塊、一個(gè)433MHz天線以及與電路板連接的底座；無線通信模塊用于接收來自現(xiàn)場集中控制器的指令，并將終端控制器采集到的信息上傳至現(xiàn)場集中控制器。
[0013]所述信號輸出模塊包括兩個(gè)型號為L9110的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片和兩組用于與電磁閥電氣連接的接插件；信號輸出模塊用于接收來自處理器模塊的命令，分別輸出兩路驅(qū)動(dòng)電磁閥開或關(guān)的脈沖信號。
[0014]所述信號采集模塊包括用于將采集到的水壓模擬電壓信號進(jìn)行分壓的兩組分壓電路和兩組用于與水壓傳感器電器連接的接插件；信號采集模塊用于分別采集兩路來自水管管道的水壓信號。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0016]本實(shí)用新型通過處理器模塊控制各元件在工作及不工作時(shí)的工作模式狀態(tài)，大大延長了終端控制器的電池使用時(shí)間，從而降低了維護(hù)人員去現(xiàn)場換電池的頻率，降低了維護(hù)成本和延長了維護(hù)周期。本實(shí)用新型通過集成新型無線通信模塊實(shí)現(xiàn)處理器模塊與現(xiàn)場集中控制器之間的信息交互，延長了終端控制器與現(xiàn)場集中控制器之間的無線通信距離，有效增大了現(xiàn)場集中控制器的有效控制范圍，從系統(tǒng)配置角度，有效減少了現(xiàn)場集中控制器的數(shù)量，從而簡化了整個(gè)灌溉控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，降低了硬件投入成本。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)框架圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的休眠流程圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型的喚醒流程圖。
[0020]具體實(shí)現(xiàn)方式
[0021]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0022]參見圖1，本實(shí)用新型采用具有休眠模式的MSP430G2553系列單片機(jī)和具有休眠模式的433MHz無線頻段APC340系列無線通信模塊兩個(gè)核心器件，實(shí)現(xiàn)終端控制器整體從工作模式狀態(tài)轉(zhuǎn)換到休眠模式狀態(tài)，或從休眠模式狀態(tài)轉(zhuǎn)換到工作模式狀態(tài)。采用433MHz無線頻段APC340系列無線通信模塊，使終端控制器與現(xiàn)場集中控制器無線通信的距離理論上可以達(dá)到7公里。
[0023]本實(shí)用新型包括電源模塊、處理器模塊、無線通信模塊、信號輸出模塊、信號采集模塊以及外殼；處理器模塊通過無線通信模塊與現(xiàn)場集中控制器相交互，處理器模塊的信號輸出端與信號輸出模塊相連，輸入端與信號采集模塊相連，處理器模塊的控制信號輸出端與電源模塊的控制信號輸入端相連；電源模塊為無線通信模塊、處理器模塊、信號輸出模塊以及信號采集模塊提供工作電壓。
[0024]各模塊具體功能和實(shí)現(xiàn)方式如下:
[0025]電源模塊提供工作電壓給處理器模塊，無線通信模塊，信號輸出模塊，信號采集模塊。主要由2節(jié)18