一種醫(yī)療病床運輸車的激光巡線系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療病床運輸車領(lǐng)域，具體涉及一種醫(yī)療病床運輸車的激光巡線系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前醫(yī)院多采用人工方式推動病床實現(xiàn)病人從護(hù)理床到CT、PET和MRI間的搬運，實現(xiàn)無體位變化的圖像融合。另外，由CT所帶來的輻射傷害，也成為了醫(yī)護(hù)人員的極大困擾，2010年，發(fā)明設(shè)計人楊劍雪設(shè)計的一種醫(yī)用可移動電動升降床，適用于護(hù)理床到CT間的轉(zhuǎn)運和升降等，取得了新技術(shù)領(lǐng)域的一個突破。但其在病房之間的轉(zhuǎn)運仍然采用人推病床的方式，設(shè)計一種醫(yī)療病床運輸車的激光巡線系統(tǒng)取代人的工作就顯的尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決以上問題，本發(fā)明提供一種醫(yī)療病床運輸車的激光巡線系統(tǒng)，采用激光分時循環(huán)掃描點亮巡線技術(shù)，在運送病床過程中，行走更加靈活，定位更加準(zhǔn)確，實現(xiàn)病人安全、高效轉(zhuǎn)移，節(jié)約了人力，提高了醫(yī)院的智能化水平。
[0004]本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:
[0005]一種醫(yī)療病床運輸車的激光巡線系統(tǒng)，包括:
[0006]第一激光巡線板、第二激光巡線板、第三激光巡線板和第四激光巡線板，第一激光巡線板位于醫(yī)療病床運輸車左側(cè)下橫梁的前部，第二激光巡線板位于醫(yī)療病床運輸車左側(cè)下橫梁的后部，第三激光巡線板位于醫(yī)療病床運輸車左側(cè)下橫梁的中部，第四激光巡線板位于醫(yī)療病床運輸車右側(cè)下橫梁的中部，第一至第四激光巡線板均包括單片機(jī)、晶振裝置、第一電源濾波器和第二電源濾波器、復(fù)位裝置、第一激光發(fā)射模塊、第一接收模塊、第二激光發(fā)射模塊和第二接收模塊，第一電源濾波器連接至單片機(jī)，第二電源濾波器連接至晶振裝置，晶振裝置和復(fù)位裝置連接至單片機(jī)，單片機(jī)與第一激光發(fā)射模塊、第一接收模塊、第二激光發(fā)射模塊和第二接收模塊連接；
[0007]供電模塊，與第一至第四激光巡線板的第一電源濾波器、第二電源濾波器和復(fù)位裝置連接；
[0008]豎直巡線條和水平巡線條，豎直巡線條位于醫(yī)療病床運輸車左側(cè)下橫梁的地面上并與第一激光巡線板和第二激光巡線板之間的連線平行，水平巡線條與豎直巡線條相互垂直交叉；
[0009]通信傳輸模塊，分別與第一至第四激光巡線板的單片機(jī)連接；
[0010]上位機(jī)控制系統(tǒng)，與通信傳輸模塊連接。
[0011]本發(fā)明公開的一種醫(yī)療病床運輸車的激光巡線系統(tǒng)的實施例中，第一至第四激光巡線板的第一激光發(fā)射模塊和第二激光發(fā)射模塊均包括驅(qū)動調(diào)制裝置、激光管亮度控制模塊和第一至第七激光管，驅(qū)動調(diào)制裝置和激光管亮度控制模塊均與供電模塊、單片機(jī)及第一至第七激光管連接。
[0012]本發(fā)明公開的一種醫(yī)療病床運輸車的激光巡線系統(tǒng)的實施例中，第一至第四激光巡線板的其中任一激光巡線板的第一激光發(fā)射模塊或第二激光發(fā)射模塊的第一至第七激光管分布在同一圓周上。
[0013]本發(fā)明公開的一種醫(yī)療病床運輸車的激光巡線系統(tǒng)的實施例中，第一激光巡線板或第二激光巡線板的第一激光發(fā)射模塊或第二激光發(fā)射模塊的第一激光管中心與第二激光管中心之間、第二激光管中心與第三激光管中心之間、第三激光管中心與第四激光管中心之間、第四激光管中心與第五激光管中心之間、第五激光管中心與第六激光管中心之間、第六激光管中心與第七激光管中心之間的水平間距均為4_，第一激光巡線板或第二激光巡線板的第一激光發(fā)射模塊的第七激光管中心與第二激光發(fā)射模塊的第一激光管中心之間的水平間距為1mm ;第三激光巡線板或第四激光巡線板的第一激光發(fā)射模塊或第二激光發(fā)射模塊的第一激光管中心與第二激光管中心之間、第二激光管中心與第三激光管中心之間、第三激光管中心與第四激光管中心之間、第四激光管中心與第五激光管中心之間、第五激光管中心與第六激光管中心之間、第六激光管中心與第七激光管中心之間的垂直間距均為4_，第三激光巡線板或第四激光巡線板的第一激光發(fā)射模塊的第七激光管中心與第二激光發(fā)射模塊的第一激光管中心之間的垂直間距為10mm。
[0014]本發(fā)明公開的一種醫(yī)療病床運輸車的激光巡線系統(tǒng)的實施例中，第一至第四激光巡線板的第一激光發(fā)射模塊或第二激光發(fā)射模塊的第一至第七激光管距地面的距離為3 ?6cm0
[0015]本發(fā)明公開的一種醫(yī)療病床運輸車的激光巡線系統(tǒng)的實施例中，第一至第四激光巡線板的第一激光發(fā)射模塊或第二激光發(fā)射模塊的第一至第七激光管在地面上光斑的直徑為0.5_。
[0016]本發(fā)明公開的一種醫(yī)療病床運輸車的激光巡線系統(tǒng)的實施例中，第一至第四激光巡線板的第一接收模塊和第二接收模塊均包括透鏡和接收管，透鏡位于接收管的前方，接收管與單片機(jī)連接。
[0017]本發(fā)明公開的一種醫(yī)療病床運輸車的激光巡線系統(tǒng)的實施例中，第一至第四激光巡線板的第一接收模塊的透鏡和接收管位于第一激光發(fā)射模塊的第一至第七激光管圍成圓周的中心位置上，第一至第四激光巡線板的第二接收模塊的透鏡和接收管位于第二激光發(fā)射模塊的第一至第七激光管圍成圓周的中心位置上。
[0018]本發(fā)明公開的一種醫(yī)療病床運輸車的激光巡線系統(tǒng)的實施例中，豎直巡線條和水平巡線條的兩邊設(shè)有黑帶，豎直巡線條和水平巡線條的中間為亮黃色帶，豎直巡線條和水平巡線條的寬度為4cm。
[0019]本發(fā)明還公開的一種醫(yī)療病床運輸車的激光巡線方法，包括以下步驟:
[0020]步驟一:當(dāng)醫(yī)療病床運輸車沿豎直巡線條向前或向后運動時，第一激光巡線板和第二激光巡線板啟動進(jìn)行激光巡線，當(dāng)醫(yī)療病床運輸車沿水平巡線條向左或向右運動時，第三激光巡線板和第四激光巡線板啟動進(jìn)行激光巡線；
[0021]步驟二:供電模塊統(tǒng)一為第一至第四激光巡線板供電，供電模塊通過第一電源濾波器為第一至第四激光巡線板的單片機(jī)供電、通過第二電源濾波器為第一至第四激光巡線板的晶振裝置供電，供電模塊直接為第一至第四激光巡線板的復(fù)位裝置，及第一激光發(fā)射模塊和第二激光發(fā)射模塊的驅(qū)動調(diào)制裝置和激光管亮度控制模塊供電；
[0022]步驟三:第一至第四激光巡線板的晶振裝置維持其單片機(jī)的運行，當(dāng)單片機(jī)出現(xiàn)混亂狀態(tài)時，通過復(fù)位裝置對單片機(jī)進(jìn)行復(fù)位，上位機(jī)控制系統(tǒng)通過發(fā)送地址控制單片機(jī)分時選通14個通道分時循環(huán)掃描點亮第一激光發(fā)射模塊的第一至第七激光管和第二激光發(fā)射模塊的第一至第七激光管，此時，驅(qū)動調(diào)制裝置對激光管點亮進(jìn)行調(diào)制并電流放大驅(qū)動，激光管亮度控制模塊對各個激光管的亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)；
[0023]步驟四:隨后，第一或第二激光巡線板的第一激光發(fā)射模塊的第一至第七激光管和第二激光發(fā)射模塊的第一至第七激光管在豎直巡線條或地面上分時循環(huán)出現(xiàn)光斑，第三或第四激光巡線板的第一激光發(fā)射模塊的第一至第七激光管和第二激光發(fā)射模塊的第一至第七激光管在水平巡線條或地面上分時循環(huán)出現(xiàn)光斑；
[0024]步驟五:在豎直巡線條或水平巡線條上的光斑分別被豎直巡線條或水平巡線條反射，并經(jīng)透鏡后被接收管接收，第一至第四激光巡線板的第一激光發(fā)射模塊的第一至第七激光管在豎直巡線條或水平巡線條上的光斑被第一接收模塊的接收管接收，第一至第四激光巡線板的第二激光發(fā)射模塊的第一至第七激光管在豎直巡線條或水平巡線條上的光斑被第二接收模塊的接收管接收；
[0025]步驟六:當(dāng)?shù)谝恢恋谒募す庋簿€板的第一激光發(fā)射模塊和第二激光發(fā)射模塊的第一至第七激光管分時循環(huán)掃描點亮后，第一接收模塊和第二接收模塊的接收管將接收到的光斑信息轉(zhuǎn)化為電信號傳遞至單片機(jī)；
[0026]步驟七:第一至第四激光巡線板分別對應(yīng)第一至第四地址，上位機(jī)控制系統(tǒng)每發(fā)送第一至第四地址中的其中一個地址后，此地址對應(yīng)的激光巡線板的激光管發(fā)射