充電室門的智能控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及對變電站巡檢機器人充電室的改進，尤其涉及一種充電室門的智能控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]變電站的巡邊機器人需要在充電室內進行充電，充電后后才能進行巡視，所述室門由電機驅動開關，所述巡檢機器人接于充電室內的充電粧上充電。
[0003]由于變電站巡檢機器人的巡檢工作系全自動的無人巡檢，而機器人采用便攜式電池供電的方式，機器人在工作一段時間之后必然會出現(xiàn)電力不足需要進行電力補充的需求，因此需要建立專門的充電裝置對其進行充電。為了進一步保證機器人的安全，使得機器人能夠全天候進行工作，需要控制機器人充電艙門的開關工作，需要嚴格控制機器人進入艙門充電的充電時間，充電室內的溫濕度條件等。如果無法對這些內容進行有效控制，會造成機器人的工作安全和使用壽命帶來不利影響【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是如何為機器人提供一個安全、可靠、適宜的環(huán)境。
[0005]為了解決這一技術問題，本實用新型提供了一種充電室門的智能控制系統(tǒng)，用以對變電站智能巡檢機器人的充電室的室門進行自動控制，所述室門由電機驅動開關，所述巡檢機器人接于充電室內的充電粧上充電，該智能控制系統(tǒng)包括PLC控制子系統(tǒng)、用以驅動所述室門的電機旋轉的自動門驅動裝置和一空調，所述PLC控制子系統(tǒng)包括了 PLC主板、房內開關門按鈕、房外鑰匙開關、開門位置檢測傳感器、關門位置檢測傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器，所述PLC主板的輸入端分別連接所述開門位置檢測傳感器、關門位置檢測傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、房內開關門按鈕和房外鑰匙開關，所述PLC主板的輸出端連接所述自動門驅動裝置和所述空調的控制端。
[0006]可選的，所述開門位置檢測傳感器和關門位置檢測傳感器均設于所述室門的門框上。
[0007]可選的，所述空調的狀態(tài)輸出端還與所述PLC主板的一個輸入端連接。
[0008]可選的，所述的充電室門的智能控制系統(tǒng)還包括設于所述巡檢機器人上的D1控制子系統(tǒng)、第一無線射頻設備以及第二無線射頻設備，所述D1控制子系統(tǒng)至少包括了 D1主板，所述第一無線射頻設備與所述D1主板的輸出端連接，所述第一無線射頻設備安裝于所述巡檢機器人上，所述第二無線射頻設備與所述自動門驅動裝置或PLC主板連接，所述第一無線射頻設備與第二無線射頻設備之間通過無線射頻交互數(shù)據(jù)。
[0009]可選的，所述D1控制子系統(tǒng)包括D1主板和串口設備聯(lián)網(wǎng)服務器，所述D1主板與所述串口設備聯(lián)網(wǎng)服務器連接，且通過所述串口設備聯(lián)網(wǎng)服務器與局域網(wǎng)絡實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，所述PLC主板的網(wǎng)絡端口也接入該局域網(wǎng)絡。
[0010]可選的，所述D1控制子系統(tǒng)包括了 D1主板和用以檢測所述室門是否關閉的超聲檢測裝置，所述D1主板的一個輸入端連接所述超聲檢測裝置。
[0011]可選的，所述的充電室門的智能控制系統(tǒng)還包括所述充電粧上的繼電器，所述繼電器與所述PLC主板或自動門驅動裝置連接；
[0012]所述繼電器被配置成:
[0013]當所述巡檢機器人接在所述充電粧上時，所述繼電器不被觸發(fā)；
[0014]當所述巡檢機器人脫離所述充電粧時，所述繼電器被觸發(fā)，并反饋至所述PLC主板或自動門驅動裝置。
[0015]可選的，所述溫度傳感器和濕度傳感器的數(shù)量為兩個，一個溫度傳感器和濕度傳感器設于充電室外，一個溫度傳感器和濕度傳感器設于充電室內。
[0016]本實用新型引入了 PLC控制子系統(tǒng)，一方面，通過開門位置檢測傳感器和關門位置檢測傳感器的信號采集，本實用新型為自動控制開門與關門提供了硬件基礎，與此同時，本實用新型也未排除按鈕開門與鑰匙開關門的手段，將其與自動開關門相結合，為機器人的充電室提供了可靠安全的環(huán)境；另一方面，本實用新型將空調的控制以及門的開關與溫度濕度的控制聯(lián)系在一起。為機器人提供了一個更適宜的環(huán)境。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型一實施例中充電室門的智能控制系統(tǒng)的示意圖；
[0018]圖2是本實用新型一實施例中PLC控制子系統(tǒng)的電氣接線圖；
[0019]圖3是本實用新型一實施例中D1控制子系統(tǒng)的電氣接線圖。
【具體實施方式】
[0020]以下將結合圖1至圖3對本實用新型提供的充電室門的智能控制系統(tǒng)進行詳細的描述，其為本實用新型一可選的實施例，可以認為，本領域的技術人員在不改變本實用新型精神和內容的范圍內能夠對其進行修改和潤色。
[0021]為了進一步提升機器人的智能型，百分之百實現(xiàn)變電站的無人巡檢，對充電房進行智能化設計。本實用新型使用PLC實現(xiàn)整個充電室的智能化操作。包括開關門以及充電室內溫濕度等的控制，以及機器人的自動充電工作。
[0022]請參考圖1，并結合圖2，本實施例提供了一種充電室門的智能控制系統(tǒng)，用以對變電站智能巡檢機器人的充電室的室門進行自動控制，所述室門由電機驅動開關，所述巡檢機器人接于充電室內的充電粧上充電，該智能控制系統(tǒng)包括PLC控制子系統(tǒng)、用以驅動所述室門的電機旋轉的自動門驅動裝置和一空調，所述PLC控制子系統(tǒng)包括了 PLC主板、房內開關門按鈕、房外鑰匙開關、開門位置檢測傳感器、關門位置檢測傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器，所述PLC主板的輸入端分別連接所述開門位置檢測傳感器、關門位置檢測傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、房內開關門按鈕和房外鑰匙開關，所述PLC主板的輸出端連接所述自動門驅動裝置和所述空調的控制端。本實施例中，所述溫度傳感器和濕度傳感器的數(shù)量為兩個，一個溫度傳感器和濕度傳感器設于充電室外，一個溫度傳感器和濕度傳感器設于充電室內。
[0023]本實施例引入了 PLC控制子系統(tǒng)，一方面，通過開門位置檢測傳感器和關門位置檢測傳感器的信號采集，本實用新型為自動控制開門與關門提供了硬件基礎，與此同時，本實用新型也未排除按鈕開門與鑰匙開關門的手段，將其與自動開關門相結合，為機器人的充電室提供了可靠安全的環(huán)境；另一方面，本實用新型將空調的控制以及門的開關與溫度濕度的控制聯(lián)系在一起。為機器人提供了一個更適宜的環(huán)境。
[0024]本實施例中，所述開門位置檢測傳感器和關門位置檢測傳感器均設于所述室門的門框上。所述空調的狀態(tài)輸出端還與所述PLC主板的一個輸入端連接。從而可以對空調的運作狀態(tài)進行監(jiān)控。
[0025]本實施例中，請參考圖1和圖3，并結合圖2，所述D1控制子系統(tǒng)包括D1主板和串口設備聯(lián)網(wǎng)服務器，所述D1主板與所述串口設備聯(lián)網(wǎng)服務器連接，且通過所述串口設備聯(lián)網(wǎng)服務器與局域網(wǎng)絡實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，所述PLC主板的網(wǎng)絡端口也接入該局域網(wǎng)絡。所述D1控制子系統(tǒng)包括了 D1主板和用以檢測所述室門是否關閉的超聲檢測裝置，所述D1主板的一個輸入端連接所述超聲檢測裝置。
[0026]在本實用新型另一可選的實施例中，所述的充電室門的智能控制系統(tǒng)還包括設于所述巡檢機器人上的D1控制子系統(tǒng)、第一無線射頻設備以及第二無線射頻設備，所述D1控制子系統(tǒng)至少包括了 D1主板，所述第一無線射頻設備與所述D1主板的輸出端連接，所述第一無線射頻設備安裝于所述巡檢機器人上，所述第二無線射頻設備與所述自動門驅動裝置或PLC主板連接，所述第一無線射頻設備與第二無線射頻設備之間通過無線射頻交互數(shù)據(jù)。
[0027]本實施例中，所述的充電室門的智能控制系統(tǒng)還包括所述充電粧上的繼電器，所述繼電器與所述PLC主板或自動門驅動裝置連接；
[0028]所述繼電器被配置成:
[0029]當所述巡檢機器人接在所述充電粧上時，所述繼電器不被觸發(fā)；
[0030]當所述巡檢機器人脫離所述充電粧時，所述繼電器被觸發(fā)，并反饋至所述PLC主板或自動門驅動裝置。從而實現(xiàn)開門動作。
[0031]置于采用何種繼電器，如何實現(xiàn)觸發(fā)，本實施例不做具體列舉，在本領域內存在若干繼