所述上面板3上對應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸信號燈14和無線傳輸信號燈13處分別設(shè)有通孔，以便于觀察。
[0043]如圖2-圖5所示，所述無線控制系統(tǒng)包括設(shè)在上面板3上的控制信號天線8、設(shè)在下面板4上的信號發(fā)射裝置和輸入設(shè)備，信號發(fā)射裝置的輸入端和輸出端分別與輸入設(shè)備和控制信號天線8連接。作為優(yōu)選，所述信號發(fā)射裝置固定在下面板4的下表面右上部，它包括主板46、安裝在主板46上的處理器45和發(fā)射機(jī)44，處理器45處理后的數(shù)據(jù)通過主板46上的集成電路傳送至發(fā)射機(jī)44。信號發(fā)射裝置通過主板46上的多個輸入端口與各個輸入設(shè)備連接、通過發(fā)射機(jī)44與控制信號天線8使用導(dǎo)線連接。所述控制信號天線8優(yōu)選為外置高增益可旋轉(zhuǎn)天線并通過螺紋可拆卸連接在一個控制天線安裝座38上，所述發(fā)射機(jī)44與控制天線安裝座38通過導(dǎo)線連接，所述控制天線安裝座38固定在上面板3內(nèi)表面的上端右側(cè)且一端由上面板3穿過，用于連接所述控制信號天線8。所述發(fā)射機(jī)44優(yōu)選為2.4GHz發(fā)射機(jī)。
[0044]如圖3和圖5所不，所述輸入設(shè)備包括設(shè)置在下面板4上的尚度控制模塊36和方向控制模塊31，分別用于控制無人機(jī)的飛行高度和前后左右方向。所述高度控制模塊36優(yōu)選為滑動式電位器，其安裝在下面板4內(nèi)表面的中部，在上面板3上對應(yīng)滑動式電位器的滑塊處設(shè)有條形孔且所述滑塊由條形孔穿出，滑動式電位器的中間位置為控制基準(zhǔn)點(diǎn)，處于該位置時控制信號采集信息為零高度變化。在下殼體I上位于高度控制模塊36的右側(cè)設(shè)有一個矩形插槽103，在矩形插槽103的底部設(shè)有一個RS232接口 47，該RS232接口 47通過導(dǎo)線與所述主板46上一個輸入端連接，所述方向控制模塊31為三軸搖桿電位器并插入到矩形插槽103內(nèi)，三軸搖桿電位器通過底部的插頭與所述RS232接口 47插接，用于實(shí)現(xiàn)方向控制模塊31的可拆卸。在下面板4上位于矩形插槽103兩側(cè)分別設(shè)有鎖緊螺釘32，用于實(shí)現(xiàn)三軸搖桿電位器插入后的限位。在下殼體I內(nèi)左下角處設(shè)有模塊放置槽101，所述三軸搖桿電位器可拆卸放置于模塊放置槽101內(nèi)，以便于攜帶。在下殼體I上位于下面板4下端設(shè)有矩形凹槽102，用于放置旋轉(zhuǎn)后的視頻天線7、數(shù)據(jù)傳輸天線6和控制信號天線8。
[0045]作為優(yōu)選，所述輸入設(shè)備還包括微調(diào)模塊和攝像機(jī)控制模塊，其中微調(diào)模塊固定在下面板4的內(nèi)表面，用于實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的高度和方向的微調(diào)控制。所述微調(diào)模塊采用輕觸開關(guān)，包括高度微調(diào)按鍵35、前后微調(diào)按鍵34、左右微調(diào)按鍵33和方向微調(diào)按鍵30，高度微調(diào)按鍵35和前后微調(diào)按鍵34設(shè)置在三軸搖桿電位器的左側(cè)，方向微調(diào)按鍵30和左右微調(diào)按鍵33分別設(shè)置在三軸搖桿電位器的上方和下方。在下面板4上對應(yīng)每個微調(diào)按鍵的按鍵處分別設(shè)有通孔，用于引出各個按鍵。
[0046]如圖3和圖5所示，所述攝像機(jī)控制模塊包括固定在下面板4中部的俯仰調(diào)節(jié)模塊15和橫滾控制模塊16，所述俯仰調(diào)節(jié)模塊15為滑動式電位器，用于調(diào)節(jié)機(jī)載攝像機(jī)的俯仰角度，橫滾控制模塊16為旋轉(zhuǎn)式電位器，用于調(diào)節(jié)機(jī)載攝像機(jī)的左右滾轉(zhuǎn)角度。
[0047]作為優(yōu)選，所述信號發(fā)射裝置還配有控制調(diào)節(jié)顯示屏20和控制調(diào)節(jié)按鍵，控制調(diào)節(jié)顯示屏20與處理器45的顯示輸出端連接，控制調(diào)節(jié)按鍵分別通過導(dǎo)線與主板46的輸入端連接，用于調(diào)節(jié)不同無人機(jī)的配比控制并顯示。所述控制調(diào)節(jié)顯示屏20設(shè)置在下面板4的右上部，所述控制調(diào)節(jié)按鍵包括菜單進(jìn)入按鍵、上翻按鍵22、下翻按鍵23、退出按鍵24、增加按鍵25、減少按鍵26、航線飛行模式選擇開關(guān)27、油門解鎖開關(guān)28和飛行模式開關(guān)29，其中菜單進(jìn)入按鍵、上翻按鍵22、下翻按鍵23以及退出按鍵24、增加按鍵25、減少按鍵26設(shè)置在下面板4上位于控制調(diào)節(jié)顯示屏20的兩側(cè)，航線飛行模式選擇開關(guān)27、油門解鎖開關(guān)28和飛行模式開關(guān)29設(shè)置在下面板4上位于控制調(diào)節(jié)顯示屏20的下方。
[0048]如圖6所示，在下殼體I左側(cè)的腔體內(nèi)安裝有電源48，在電源48腔體上口設(shè)有電源上蓋17，所述電源48為磷酸鐵鋰電池，電源48分別通過導(dǎo)線與無線圖像傳輸系統(tǒng)、無線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)和無線控制系統(tǒng)的各個模塊和顯示屏5電聯(lián)接，在電源48輸出端分別接有影像/數(shù)據(jù)電源開關(guān)18和控制電源開關(guān)19以及USB充電插口 11，用于控制無線圖像傳輸系統(tǒng)、無線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)和無線控制系統(tǒng)的電源開關(guān)。在上面板3與下面板4之間設(shè)有相互對應(yīng)的導(dǎo)線穿孔12，用于貫穿電源導(dǎo)線和數(shù)據(jù)線。
[0049]打開箱體，將各個天線手動旋轉(zhuǎn)至垂直位置，將三軸搖桿電位器安裝至下面板4右側(cè)的矩形插槽103內(nèi)，將各開關(guān)復(fù)位至初始位置，將高度控制模塊36的控制滑塊下拉至最低點(diǎn)，打開控制電源開關(guān)19與影像/數(shù)據(jù)電源開關(guān)18，隨后將無人機(jī)接通電源等待起飛。
[0050]起飛后，通過數(shù)據(jù)傳輸天線6和無線數(shù)據(jù)通信模塊42能夠接收無人機(jī)機(jī)載傳感器的數(shù)據(jù)并建立WIFI局域網(wǎng)，使無人機(jī)與第三方設(shè)備(如電腦、手機(jī)、平板等)通過WIFI局域網(wǎng)進(jìn)行通信連接，進(jìn)而使操縱者通過第三方設(shè)備實(shí)時監(jiān)測無人機(jī)的各種飛行數(shù)據(jù)。同時通過聯(lián)網(wǎng)的第三方設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)對無人機(jī)進(jìn)行航線規(guī)劃，在航線上傳后人工操作起飛，開啟航線飛行模式，無人機(jī)便可按照預(yù)先規(guī)劃的航線自動飛行。通過滑動式電位器、三軸搖桿電位器和微調(diào)模塊能夠分別控制無人機(jī)的飛行高度和飛行方向，大大降低了無人機(jī)操縱人員的操縱難度。當(dāng)無人機(jī)飛行超出視線范圍時，通過無線圖像傳輸系統(tǒng)可將無人機(jī)機(jī)載圖像展現(xiàn)在顯示屏5上，使操縱人員依然能夠繼續(xù)操縱無人機(jī)，大大增加了無人機(jī)的可操縱距離，增強(qiáng)了無人機(jī)的應(yīng)用范圍。
[0051 ] 當(dāng)控制無人機(jī)降落后將無人機(jī)電源斷開，關(guān)閉控制電源開關(guān)19與影像/數(shù)據(jù)電源開關(guān)18，將三軸搖桿電位器拔出傾倒放置于下面板4的模塊放置槽101內(nèi)，將各天線手動旋轉(zhuǎn)至水平位置，關(guān)閉箱體即可。
[0052]盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項】
1.一種便攜式無人機(jī)操控箱，其特征是:包括由下殼體和上殼體鉸接而成的箱體和電源，在下殼體和上殼體內(nèi)分別設(shè)有下面板和上面板，在箱體內(nèi)設(shè)有無線圖像傳輸系統(tǒng)、無線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)和無線控制系統(tǒng)； 所述無線圖像傳輸系統(tǒng)包括設(shè)在上面板上的無線圖像傳輸模塊、顯示屏和視頻天線，視頻天線、無線圖像傳輸模塊和顯示屏依次通過數(shù)據(jù)線連接，用于采集并實(shí)時顯示無人機(jī)機(jī)載圖像； 所述無線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)包括設(shè)在上面板上的數(shù)據(jù)傳輸天線、無線數(shù)據(jù)通信模塊和無線信號發(fā)射模塊，數(shù)據(jù)傳輸天線、無線數(shù)據(jù)通信模塊和無線信號發(fā)射模塊通過數(shù)據(jù)線依次連接，用于接收無人機(jī)機(jī)載傳感器的數(shù)據(jù)并建立WIFI局域網(wǎng)，使無人機(jī)與第三方設(shè)備通過WIFI局域網(wǎng)進(jìn)行通信連接，進(jìn)而使操縱者通過第三方設(shè)備實(shí)時監(jiān)測無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)以及對無人機(jī)進(jìn)行航線規(guī)劃； 所述無線控制系統(tǒng)包括設(shè)在上面板上的控制信號天線、設(shè)在下面板上的信號發(fā)射裝置和輸入設(shè)備，信號發(fā)射裝置的輸入端和輸出端分別與輸入設(shè)備和控制信號天線連接； 所述輸入設(shè)備包括: 高度控制模塊，設(shè)置在下面板上，用于控制無人機(jī)的飛行高度； 方向控制模塊，設(shè)置在下面板上，用于控制無人機(jī)的飛行方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式無人機(jī)操控箱，其特征是:所述無線圖像傳輸模塊為無線圖傳接收器，無線圖傳接收器通過數(shù)據(jù)線與顯示屏的顯示控制板連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的便攜式無人機(jī)操控箱，其特征是:所述視頻天線為外置高增益可旋轉(zhuǎn)天線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式無人機(jī)操控箱，其特征是:所述數(shù)據(jù)傳輸天線為外置高增益可旋轉(zhuǎn)天線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的便攜式無人機(jī)操控箱，其特征是:所述無線數(shù)據(jù)通信模塊為900MHz數(shù)傳電臺。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的便攜式無人機(jī)操控箱，其特征是:所述無線信號發(fā)射模塊為WIFI信號發(fā)射器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式無人機(jī)操控箱，其特征是:在上面板一側(cè)設(shè)有矩形槽口，所述無線圖像傳輸模塊通過數(shù)據(jù)線連接有視頻輸出接口，視頻輸出接口由矩形槽口一側(cè)引出，用于放置第三方設(shè)備并且連接外置顯示器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式無人機(jī)操控箱，其特征是:所述信號發(fā)射裝置包括主板、設(shè)在主板上的處理器和發(fā)射機(jī)，信號發(fā)射裝置通過主板與輸入設(shè)備連接、通過發(fā)射機(jī)與控制信號天線使用導(dǎo)線連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的便攜式無人機(jī)操控箱，其特征是:所述高度控制模塊為滑動式電位器，滑動式電位器的中間位置為控制基準(zhǔn)點(diǎn)，處于該位置時控制信號采集信息為零高度變化。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的便攜式無人機(jī)操控箱，其特征是:所述方向控制模塊為三軸搖桿電位器，用于控制無人機(jī)的前后左右方向。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種便攜式無人機(jī)操控箱，包括箱體和電源，在箱體內(nèi)設(shè)有下面板和上面板，在箱體內(nèi)設(shè)有無線圖像傳輸系統(tǒng)、無線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)和無線控制系統(tǒng)；無線圖像傳輸系統(tǒng)包括無線圖像傳輸模塊、顯示屏和視頻天線；無線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)傳輸天線、無線數(shù)據(jù)通信模塊和無線信號發(fā)射模塊；無線控制系統(tǒng)包括控制信號天線、信號發(fā)射裝置和輸入設(shè)備；輸入設(shè)備包括高度和方向控制模塊。有益效果是：可使無人機(jī)與第三方設(shè)備進(jìn)行通信連接，使操縱者實(shí)時監(jiān)測無人機(jī)數(shù)據(jù)，增強(qiáng)無人機(jī)的操作安全性；同時能夠?qū)o人機(jī)進(jìn)行航線規(guī)劃，控制簡單，能夠簡化無人機(jī)的操縱，使普通人員幾日便可學(xué)會操縱，能夠在無人機(jī)超出視線范圍時進(jìn)行控制。
【IPC分類】G05D1-10
【公開號】CN204462856
【申請?zhí)枴緾N201520208930
【發(fā)明人】王宏博, 王全超
【申請人】王宏博, 王全超
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年4月8日